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公开(公告)号：CN114122923A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111351090.5
申请日：2021-11-16
Applicant: 珠海城市职业技术学院
Abstract: 本发明提供了一种具有接地保护的电力储能控制装置，涉及电力储能控制装置技术领域，包括：电力储能控制装置，所述往复滑动腔内部滑动连接有一块呈矩形块结构的限位块，限位块顶端面通过三个为弹簧的复位件A与往复滑动腔内部顶端面固定相连接，复位件A普通伸展状态下，限位块封闭住插接孔位A部位，根据本发明的实施例的限位块与绝缘阻隔板实现配合，封闭电力储能控制装置箱门的锁孔，使得再无通过开启辅助机构判断接地线有无出现断裂时，无法接触到电力储能控制装置箱门的锁孔，解决了工作人员在打开电力储能控制装置时，并不会刻意的检查接地保护，存在安全隐患问题。
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公开(公告)号：CN114051347A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111358800.7
申请日：2021-11-17
Applicant: 珠海城市职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种家用电力储能装置及其工作方法，涉及电力存储技术领域，解决了现有的电力储能接口容易集聚灰尘，导致连接效果不佳，影响电力储能装置的使用寿命的问题，包括储能主体；挡盖驱动机构，挡盖驱动机构设置在储能主体的左上侧内部，驱动件通过挡盖驱动机构带动防尘挡盖左右滑动的同时旋转；防尘挡板，防尘挡板均匀排布铰链连接在储能主体右端面出风口上；挡板联动驱动机构，挡板联动驱动机构设置在储能主体的右侧上方内部，通过挡板联动驱动机构带动防尘挡板翻转。本发明有效避免在不用时灰尘集聚，更好的保护接口和内部零部件，提高使用寿命，实现了防尘挡盖和防尘挡板的自动开启，提高了便利性，有效避免了手动操作容易遗忘的情况。
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公开(公告)号：CN119937289A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510134050.7
申请日：2025-02-06
Applicant: 珠海城市职业技术学院
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及控制系统技术领域，本发明提供的一种基于PID的ROV运动控制系统及方法，解决现有PID控制算法在ROV复杂系统控制中的不足，系统包括数据获取、处理、检测、模型匹配和优化模块，通过获取历史数据并构建算法模型知识库，实时匹配环境数据选择最优控制模型，发送控制命令并采集ROV运行数据，若实时数据与预期数据不一致，则使用遗传算法优化控制模型，生成优化后的控制命令，本发明提高了ROV的控制精度和环境适应性，通过动态优化控制策略，提升了系统鲁棒性和作业效率。
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公开(公告)号：CN118590510A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410575505.4
申请日：2024-05-10
Applicant: 珠海城市职业技术学院
Inventor： 黄兆军
IPC: H04L67/12 , G01D21/02 , H04W4/38 , H04Q9/00 , H04N7/18 , H04N23/74 , G16Y20/20 , G16Y20/00 , G16Y40/10 , G16Y40/30 , G16Y40/60 , G16Y40/50
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网控制的ROV远程通信系统，包括ROV勘测模块、物联网水面控制模块，本发明的有益效果是：通过设置了导航定位模块，实现了对ROV的工作移动路线进行记录，对到达位置进行范围定位，定位ROV的到达目标位置，快速通过ROV进行勘测并进行采集处理，通过设置了ROV各部件数据信息检测模块，实现了对ROV内的各个部件数据信息进行检测处理，将ROV内部件进行模拟运行处理，模拟运行观察ROV内部件运行状态信息，对ROV工作状态进行检测处理，保障勘测的稳定性，通过设置了ROV远程图像传输模块，实现了对ROV勘测的图像进行远程传输处理，对图像数据进行远程传输，提高了远程通信的效率。
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公开(公告)号：CN115903862A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211480907.3
申请日：2022-11-24
Applicant: 珠海城市职业技术学院
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明涉及一种有缆无人遥控水下机器人姿态控制系统，包括控制器、上位机、水下视频显示以及惯性导航，所述对机器人主体的动力行为实行统一调度和控制，所述惯性导航制采用MiniIMU惯性导航模块采集加速度、陀螺仪信息，经过计算后获得姿态数据，实时采集ROV姿态信息，所述控制器连接深度传感器，所述深度传感器采集水下机器人本体上浮下潜深度信息，在使用的时候可以增加对于水下机器人的控制效果，控制系统性能可靠，能够满足复杂多变环境中的工作要求，通过对机器人本体水下运动受力分析，设计出了动力推进单元，并搭建了水下控制器单元。增加了设备使用的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217320708U
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202123370412.9
申请日：2021-12-29
Applicant: 珠海城市职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种基于3D打印技术的小型无人遥控有缆水下机器人，包括侧面固定板，所述侧面固定板之间固定有机器人本体，所述机器人本体内部的中心位置固定有第一旋转驱动件，所述第一旋转驱动件的输出端连接有连接件，所述连接件活动设置到机器人本体的底部，所述连接件的底部通过轴连接有调节件，本实用新型通过声呐摄像头对水下进行探测拍摄水下情况，然后通过启动第一旋转驱动件，第一旋转驱动件就会使连接件转动进而使声呐摄像头转动，通过启动第四旋转驱动件，第四旋转驱动件使调节件转动，通过启动第三旋转驱动件，第三旋转驱动件可以使声呐摄像头进行角度调节，从而对水下的情况进行全方位进行调节。
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公开(公告)号：CN218352745U
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202222721522.3
申请日：2022-10-14
Applicant: 珠海城市职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种智能安全网关，其包括：中央处理器；第一控制器，其与中央处理器电性连接；第一无线通讯模块，其与第一控制器电性连接；第一天线阵列，其与第一无线通讯模块电性连接；第二控制器，其与中央处理器电性连接；第二无线通讯模块，其与第二控制器电性连接；第二天线阵列，其与第二无线通讯模块电性连接；加密模块，其与中央处理器电性连接，其与第一控制器电性连接，其与第二控制器电性连接；输入模块，其与中央处理器电性连接；摄像头，其与中央处理器电性连接；第一蓝牙收发模块，其与中央处理器电性连接；心率识别装置，其与第一蓝牙收发模块无线通讯连接。本实用新型的有益效果是：能够提高安全性，结构简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN216992664U
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202220643189.6
申请日：2022-03-23
Applicant: 珠海城市职业技术学院
IPC: B29B13/06
Abstract: 本实用新型涉及一种注塑机用节能型烘料设备，包括烘干箱，烘干箱的顶部设置有进料管，所述烘干箱的顶部设置有排气管，所述烘干箱的底部设置有排料管，所述烘干箱的外侧设置有保温壳，保温壳的外侧设置有隔热层，所述烘干箱的内底壁设置有中间热管，所述烘干箱的内侧壁设置有四个电热管，所述烘干箱的顶部设置有驱动电机，驱动电机的输出轴固定连接有转动座。该注塑机用节能型烘料设备，通过中间热管在烘干箱中间，四个电热管在外侧，形成内外配合的加热，使其内部加热均匀，再配合驱动电机带动转动座、搅拌轴和搅拌杆进行综合搅动，底部鼓风机鼓风，经过输风管和进风孔进入烘干箱内，从而带动热量与原料充分接触，进行高效烘干。
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公开(公告)号：CN212970455U
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202021632325.9
申请日：2020-08-07
Applicant: 珠海城市职业技术学院
Inventor： 黄兆军
IPC: H05K5/06
Abstract: 本实用新型涉及控制器相关设备领域，尤其涉及一种用于水下机器人的防水型控制器，包括防水盒体、固定板、封装滑轨、抽拉盖板、吸水+架板和控制器；所述防水盒体为单面开口的矩形壳体结构，所示防水盒体通过连接底板安装在固定板上，所述固定板与机器人固定安装；所述封装滑轨通过螺钉固定在防水盒体的开口的两个侧边上，所述抽拉盖板滑套在封装滑轨内；采用本实用新型，抽拉盖板配合密封胶圈实现可重复式密封，有助于工作人员调试控制器；防水盒体设置有渗水导流槽，是保障意外渗水时，可以倒流微小液珠，避免液体结成液珠飞溅；最后采用吸水架板，保障导流后的意外渗液可以背吸附，不在防水盒体内飞溅；三重保护，保证控制器在水下稳定运行。
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公开(公告)号：CN217864660U
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202222079773.6
申请日：2022-08-08
Applicant: 珠海城市职业技术学院
Abstract: 本实用新型涉及海水养殖专用的小型便携式水下巡查机器人，包括水下机器人主体和清洁机构，水下机器人主体的左侧表面固定安装有云台摄像机，水下机器人主体的底部固定安装有固定块，清洁机构设于水下机器人主体上，清洁机构包括固定安装于水下机器人主体顶部的箱体，箱体的内腔转动连接有第一转杆。该海水养殖专用的小型便携式水下巡查机器人，通过电机工作，从而带动第一转杆进行转动，从而带动刮板进行转动，由于刮板为半圆弧形，并且紧密贴合于云台摄像机半圆保护罩的表面，因此当刮板转动时，会对云台摄像机的表面进行清洁，同时由于第一转杆为一百八十度的往复转动，从而实现刮板往复转动，实现了对云台摄像机表面杂物进行清理的目的。
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