公开(公告)号：CN104723342A

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201410379790.9

申请日：2014-08-04

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 高勋建 ,  千周永

IPC: B25J11/00

CPC classification number: B25J9/104 ,  B25J9/0006 ,  B25J9/1045 ,  Y10T74/20323

Abstract: 本申请提供一种柔索驱动自动机械，包括臂部件对，其包括随穿戴者的运动而移动的肩关节、肘关节和腕关节；连接到该对肩关节的肩柔索；通过与穿戴者的运动相关联地缠绕或松开肩柔索，对肩关节施加旋转力的肩驱动单元；连接到该对肘关节的肘柔索；通过与穿戴者的运动相关联地缠绕或松开肘柔索，对肘关节施加旋转力的肘驱动单元；连接到该对腕关节的腕柔索；以及通过与穿戴者的运动相关联地缠绕或松开腕柔索，对腕关节施加旋转力的腕驱动单元。

公开(公告)号：CN118952997A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202311571639.0

申请日：2023-11-23

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 柳根相 ,  姜昊成 ,  朴俊奂 ,  高勋建

IPC: B60K7/00 ,  B60G15/00 ,  B60G17/00

Abstract: 本发明提供一种驱动装置，包括：车轮部，其包括轮框和车轮驱动单元，车轮驱动单元设置在轮框的中心，以能够使轮框转动；偏心部，其将车身连接到车轮部；以及悬架，其接合到车轮部并且接合到偏心部。悬架配置为提供弹性力以在车身与车轮主体之间缓冲冲击。偏心部包括：偏心中心部，其具有与车轮部的转动轴线偏心的转动中心；以及偏心连杆，其从偏心中心部延伸。偏心连杆可围绕轮框的转动轴线转动。

公开(公告)号：CN114953972A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202111405899.1

申请日：2021-11-24

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 柳根相 ,  高勋建 ,  千周永 ,  徐恩浩

IPC: B60K7/00 ,  B60G17/015

Abstract: 本发明涉及一种可调节以适应地面的带轮子的可移动体，可移动体包括多个驱动部，每个驱动部的一侧联接至相应的一个轮子，其中所述驱动部包括：第一电机、第二电机以及第三电机，第一电机包括第一旋转轴并且配置为使相应的一个轮子围绕第一旋转轴旋转；第二电机包括在相应的一个轮子的径向方向上与第一旋转轴间隔开的第二旋转轴，所述第二电机配置为使相应的一个轮子围绕第二旋转轴旋转；第三电机包括在与第一旋转轴和第二旋转轴交叉的方向上延伸的第三旋转轴，所述第三电机配置为使相应的一个轮子围绕第三旋转轴转向。

公开(公告)号：CN104723357B

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201410643057.3

申请日：2014-11-07

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 千周永 ,  高勋建

IPC: B25J18/00

Abstract: 本发明涉及一种机器人臂，其包括连接到线缆的端部并且在牵拉线缆时可转动的第一关节部，通过连杆连接到第一关节部的第二关节部，和由可转动地安装在第二关节部的旋转板与被设置成连续地接触旋转板的一对导辊组成的导线器，其中线缆在导辊之间通过。

公开(公告)号：CN118358283A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202311150028.9

申请日：2023-09-07

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 河智友 ,  高勋建 ,  金炅玟 ,  申贤植 ,  金台猷

IPC: B60B19/02 ,  B62D57/02

Abstract: 本发明公开了一种轮子组件，其包括：驱动旋转部和可变旋转部，所述驱动旋转部围绕驱动旋转轴线可旋转，所述驱动旋转轴线是沿一个方向延伸的旋转轴线，所述可变旋转部围绕相对于驱动旋转轴线的相对位置可变的假想旋转轴线的可变旋转轴线可旋转，所述可变旋转部相对于所述驱动旋转部沿着不平行于所述一个方向的方向可移动，其中，当可变旋转部相对于驱动旋转部移动时，可变旋转轴线相对于驱动旋转轴线的相对位置是可变的。

公开(公告)号：CN118046969A

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202310561538.9

申请日：2023-05-18

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 权锡领 ,  安在奎 ,  千周永 ,  高勋建

IPC: B62D33/04 ,  B62D63/02 ,  B62D63/04 ,  B60P9/00 ,  B64D9/00

Abstract: 本发明涉及一种用于移动体的舱和包括所述舱的移动体，所述用于移动体的舱包括本体，所述本体具有沿预定第一方向打开的开口并且限定出与所述开口连通的内部空间；盖，所述盖设置为打开或关闭所述开口；以及盖移动部件，所述盖移动部件布置于本体的内部空间并且联接至盖以移动盖。

公开(公告)号：CN106562869A

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201610053244.5

申请日：2016-01-26

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 高勋建

IPC: A61H1/02

Abstract: 一种穿戴式肌肉力量辅助装置，包括：基部，用于支撑穿戴者的背面；腿部件，可旋转地耦接至基部，并连接至穿戴者的身体的下部；缆线部，耦接至每个基部和每个腿部件；以及驱动部，设置在基部和腿部件的至少一个中，耦接至缆线部，并且被驱动以根据控制来拉动或释放缆线部，以便向穿戴者的腰部肌肉力量提供辅助力。

公开(公告)号：CN104723357A

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201410643057.3

申请日：2014-11-07

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 千周永 ,  高勋建

IPC: B25J18/00

CPC classification number: B25J9/104 ,  Y10T74/20323

Abstract: 本发明涉及一种机器人臂，其包括连接到线缆的端部并且在牵拉线缆时可转动的第一关节部，通过连杆连接到第一关节部的第二关节部，和由可转动地安装在第二关节部的旋转板与被设置成连续地接触旋转板的一对导辊组成的导线器，其中线缆在导辊之间通过。

公开(公告)号：CN117799356A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202310514223.9

申请日：2023-05-09

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 河智友 ,  高勋建 ,  金台猷

IPC: B60B19/02 ,  B60B1/02 ,  B60B1/04

Abstract: 本发明公开了一种轮子结构以及控制轮子结构的方法，轮子结构包括第一毂部构件、多个辐条、引导部以及第二毂部构件，多个辐条设置在第一毂部构件的圆周方向(C1)上，在与圆周方向(C1)相交的向外方向(R1)上从第一毂部构件向外突出，并且一侧接合到第一毂部构件，引导部与多个辐条可滑动地接合，引导部的一侧可转动地接合到第二毂部构件，其中，多个辐条包括可转动地接合到第一毂部构件的转动辐条。

公开(公告)号：CN104723342B

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201410379790.9

申请日：2014-08-04

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 高勋建 ,  千周永

IPC: B25J11/00

CPC classification number: B25J9/104 ,  B25J9/0006 ,  B25J9/1045 ,  Y10T74/20323

Abstract: 本申请提供一种柔索驱动自动机械，包括臂部件对，其包括随穿戴者的运动而移动的肩关节、肘关节和腕关节；连接到该对肩关节的肩柔索；通过与穿戴者的运动相关联地缠绕或松开肩柔索，对肩关节施加旋转力的肩驱动单元；连接到该对肘关节的肘柔索；通过与穿戴者的运动相关联地缠绕或松开肘柔索，对肘关节施加旋转力的肘驱动单元；连接到该对腕关节的腕柔索；以及通过与穿戴者的运动相关联地缠绕或松开腕柔索，对腕关节施加旋转力的腕驱动单元。