公开(公告)号：CN118358283A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202311150028.9

申请日：2023-09-07

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 河智友 ,  高勋建 ,  金炅玟 ,  申贤植 ,  金台猷

IPC: B60B19/02 ,  B62D57/02

Abstract: 本发明公开了一种轮子组件，其包括：驱动旋转部和可变旋转部，所述驱动旋转部围绕驱动旋转轴线可旋转，所述驱动旋转轴线是沿一个方向延伸的旋转轴线，所述可变旋转部围绕相对于驱动旋转轴线的相对位置可变的假想旋转轴线的可变旋转轴线可旋转，所述可变旋转部相对于所述驱动旋转部沿着不平行于所述一个方向的方向可移动，其中，当可变旋转部相对于驱动旋转部移动时，可变旋转轴线相对于驱动旋转轴线的相对位置是可变的。

公开(公告)号：CN108016497A

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201710321133.2

申请日：2017-05-09

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 申贤植 ,  孙荣晙 ,  徐恩浩 ,  朴光炫 ,  金良信

IPC: B62D15/02

CPC classification number: G01S17/936 ,  B60W30/06 ,  B62D15/0285 ,  G01S7/4808 ,  G01S17/42 ,  G01S17/89 ,  B62D15/027

Abstract: 提供一种用于扫描停车位的装置和方法。该装置包括：停车位检测单元，被配置为：使用光检测和测距(LIDAR)传感器从车辆周围的障碍物提取线段，并通过比较从障碍物提取的线段之间的距离与车辆的宽度或长度信息来检测候选停车位；姿势信息计算单元，被配置为：计算车辆相对于检测到的候选停车位的姿势信息；路径生成单元，被配置为：基于车辆的姿势信息，生成用于自主停放于检测到的候选停车位的停车路径；以及确定单元，被配置为：基于生成的停车路径来确定是否能够停放于对应的候选停车位，并且将候选停车位确定为目标停车位。