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公开(公告)号：CN115503751A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202210076458.X
申请日：2022-01-24
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明涉及自动驾驶控制装置及控制方法，并提供一种根据天气控制自动驾驶车辆的装置和方法。该装置获得包括自动驾驶车辆周围的图像、自动驾驶车辆的激光雷达(LiDAR)的感测信息、自动驾驶车辆的雨水传感器的感测信息、自动驾驶车辆的刮水器的操作状态、通过车辆到一切事物(V2X)通信获得的气候信息、自动驾驶车辆的加速度和自动驾驶车辆的车轮传感器信息中的至少一种的信息，并基于包括自动驾驶车辆周围的图像、LIDAR的感测信息、雨水传感器的感测信息、刮水器的操作状态、通过V2X通信获得的气候信息、加速度和车轮传感器信息中的至少一种的信息来判断气候状态是否为恶劣天气状态。
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公开(公告)号：CN108227693A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201710326810.X
申请日：2017-05-10
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G05D1/02
CPC classification number: B60W30/06 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W2420/42 , B60W2420/54 , B60W2422/00 , B60W2520/06 , B60W2550/10 , B60W2550/14 , B60W2550/20 , B60W2550/402 , B62D15/0285 , G05D1/0246 , G05D1/0214 , G05D1/0255 , G05D1/0276 , G05D2201/02
Abstract: 本发明涉及一种车辆自动停车控制设备、具有该设备的系统及其方法，其中，车辆自动停车控制系统可以包括：传感器装置，其当进入停车模式时扫描停车空间并且获取检测的道路宽度信息；以及车辆自动停车控制装置，其从导航装置接收道路宽度信息和与停车空间有关的拥挤信息，并且通过使用道路宽度信息、拥挤信息和检测的道路宽度信息确定用于停车辅助的主体车辆的车辆速度。
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公开(公告)号：CN106671971A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201610528163.6
申请日：2016-07-06
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60W10/18 , B60W10/06 , B60W10/20 , B60W10/10 , B60W30/06 , B60W40/00 , B60W40/02 , B60W40/105 , B60W40/10
Abstract: 一种停车辅助装置和用于控制车辆速度的方法，停车辅助装置包括：停车开关，用于指示停车辅助功能的执行或解除；传感器，用于搜索停车位；以及控制器，用于当停车开关接通时使用传感器搜索停车位，进入车辆速度控制模式以检查由驾驶者进行的接口操作，根据接口操作控制车辆速度，以及执行停车辅助。
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公开(公告)号：CN119682738A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202410541355.5
申请日：2024-04-30
Inventor： 郑灿喜
IPC: B60W30/095 , B60W60/00
Abstract: 本公开涉及用于控制车辆的设备和方法。车辆控制设备可包括：碰撞风险确定装置、碰撞确定装置以及处理器。处理器可通过碰撞风险确定装置确定外部物体是否存在于距车辆的指定距离内。处理器可以基于作用在车辆上的加速度、车辆的横摆率、和车辆的侧倾率通过碰撞确定装置获得与车辆和外部物体之间的碰撞相关联的冲击值。处理器可基于超过冲击阈值的冲击值识别车辆与外部物体之间的碰撞，并且可基于识别车辆与外部物体之间的碰撞，将车辆的驾驶模式从与自主驾驶模式相关联的第一模式改变至由用户控制的第二模式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108146432A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201710149937.9
申请日：2017-03-14
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60W30/06
CPC classification number: G01C21/3685 , B62D15/027 , B62D15/0285 , G01C21/3415 , B60W30/06
Abstract: 本发明提供了一种停车路径生成设备、包括其的系统、以及自动停车的方法。停车路径生成设备包括：停车位搜索单元，用于在前进方向或倒退方向上搜索停车位；控制单元，用于控制停车位搜索单元的搜索方向，并且确定停车位搜索单元是否未能在搜索方向上找到停车位；以及路径生成单元，用于当停车位搜索单元成功找到停车位时，在搜索方向上生成停车路径。
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公开(公告)号：CN117360538A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202310157469.5
申请日：2023-02-20
IPC: B60W60/00 , B60W30/095 , B60W30/09 , B60W50/02 , B60W50/029 , B60W30/182 , B60W50/00
Abstract: 本发明涉及用于控制车辆的驾驶的装置和方法。用于控制车辆的驾驶的装置包括传感器、处理器以及存储器，所述传感器用于在车辆的自动驾驶期间获得状态信息，当基于获得的车辆的状态信息预测出车辆的碰撞风险时，所述处理器执行车辆的紧急制动，当在执行紧急制动之后车辆事件发生时，所述处理器存储所述车辆事件，当碰撞风险得到了解决时，所述处理器转换为用于解决所述车辆事件的驾驶模式，所述存储器用于存储用于处理器的操作的算法。
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公开(公告)号：CN114435390A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202110681280.7
申请日：2021-06-18
Inventor： 郑灿喜
IPC: B60W60/00
Abstract: 公开了一种用于控制车辆的驾驶的设备和方法。该设备包括：传感器，获得关于车辆的外部环境的信息；以及控制器，基于天气信息、路面信息以及由传感器可检测到的最小感测距离中的至少一者来计算目标驾驶速度，并且将预设的驾驶速度改变为目标驾驶速度。因此，通过准确地反映外部环境信息并且设定车辆的目标驾驶速度来控制车辆的驾驶，从而可以使用户对自主驾驶的稳定性的焦虑最小化并且降低事故的风险。
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