公开(公告)号：CN113696899A

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202011039471.5

申请日：2020-09-28

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 梁铜日 ,  崔银楹 ,  成基硕 ,  柳玟相 ,  咸炯珍 ,  边多艺 ,  郑振秀 ,  金佑珍

IPC: B60W40/09 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明涉及车辆及其安全驾驶辅助方法。一种车辆包括：处理装置，其检测接近车辆的认证装置，基于利用至少一个安装在车辆上的装置获取的用户状态信息来确定用户的驾驶有障碍状态，并执行安全驾驶辅助服务。安全驾驶辅助服务可以防止驾驶有障碍的用户操作车辆。

公开(公告)号：CN112896183A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202010394316.9

申请日：2020-05-11

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 柳玟相 ,  郑振秀 ,  崔银楹 ,  成基硕 ,  咸炯珍 ,  边多艺 ,  梁铜日 ,  金佑珍

IPC: B60W50/02

Abstract: 本公开提供一种车辆故障判断设备。该设备包括：传感器，被配置为获取自动驾驶信息；以及控制器，被配置为将在自动驾驶期间获取的自动驾驶信息与被设置为故障声音信息的判断标准进行比较，并基于比较结果判断是否发生故障。

公开(公告)号：CN113978482A

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202011268748.1

申请日：2020-11-13

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 崔银楹 ,  郑振秀 ,  成基硕 ,  柳玟相 ,  咸炯珍 ,  边多艺 ,  梁铜日 ,  金佑珍

IPC: B60W60/00 ,  B64C39/02

Abstract: 本发明涉及自动驾驶车辆及其基于无人机的应急响应方法。所述自动驾驶车辆包括支持与无人机通信的通信装置和检测车辆状态信息和驾驶环境信息的检测装置。处理装置在自动驾驶时基于车辆状态信息和驾驶环境信息来检测道路上发生的紧急情况，并利用无人机执行与识别的紧急情况相匹配的响应逻辑。

公开(公告)号：CN113343741A

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN202010575492.2

申请日：2020-06-22

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 崔银楹 ,  梁铜日 ,  郑振秀 ,  成基硕 ,  柳玟相 ,  咸炯珍 ,  边多艺 ,  张弼天 ,  金佑珍

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06Q50/30

Abstract: 本发明涉及用于处理自动驾驶车辆中的遗落物品的系统和方法。车辆包括视觉传感器，所述视觉传感器配置为在乘客上车和下车时分别拍摄第一车辆内部图像和第二车辆内部图像。车辆配置为将拍摄的第一车辆内部图像和第二车辆内部图像发送至服务器。服务器配置为将第一车辆内部图像与第二车辆内部图像进行比较，并且在感测到车辆中的遗落物品时将遗落物品信息发送给乘客。

公开(公告)号：CN112977470A

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202010426649.5

申请日：2020-05-19

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 柳玟相 ,  郑振秀 ,  崔银楹 ,  成基硕 ,  咸炯珍 ,  边多艺 ,  梁铜日 ,  金佑珍

IPC: B60W60/00

Abstract: 本发明提供一种用于控制能够执行自动驾驶的车辆的装置。该装置包括：自动驾驶装置，执行自动驾驶并在不能执行自动驾驶时生成转换请求；驾驶控制器，当虽然生成转换请求，但是未发生驾驶员的驾驶操作时，执行根据车辆的驾驶环境不同地应用减速模式的危险最小化操作(MRM)，根据MRM执行后续安全保证功能以使驾驶员识别MRM，并将车辆的驾驶模式改变为对加速或转向具有快速响应速度的驾驶模式。

公开(公告)号：CN112298072A

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：CN202010147474.4

申请日：2020-03-05

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 梁铜日 ,  朴持韵 ,  朴范春

IPC: B60R16/023

Abstract: 本公开提供一种自动控制车辆关闭的系统，该系统包括：传感器，感测车辆中用户的存在；以及车辆控制装置，判断车辆是否处于怠速状态，基于传感器的感测值来判断车辆中是否存在用户，执行车辆自动关闭控制，并且向用户通知车辆状态。

公开(公告)号：CN114312825A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202110619311.6

申请日：2021-06-03

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 边多艺 ,  郑振秀 ,  崔银楹 ,  成基硕 ,  柳玟相 ,  咸炯珍 ,  梁铜日 ,  金佑珍

IPC: B60W60/00 ,  B60W30/09 ,  B60W30/095

Abstract: 本发明涉及用于车辆的行驶控制器及行驶控制方法。所述用于车辆的行驶控制器包括：检测器和控制器，所述检测器获取前车的行驶信息和关于道路的信息，所述控制器基于前车的行驶信息来确定前车的风险等级，并且根据风险等级来确定是否执行避让控制。当确定出前车发生故障或危险时，所述行驶控制器提供能够避让前车的相应逻辑。

公开(公告)号：CN116279451A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202210734787.9

申请日：2022-06-27

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 崔银楹 ,  金佑珍 ,  柳玟相 ,  边多艺 ,  成基硕 ,  梁铜日 ,  天瑞亨

IPC: B60W30/095 ,  B60W30/09 ,  B60W30/08 ,  B60W40/02 ,  B60W40/04 ,  B60W50/00 ,  B60W60/00

Abstract: 本发明涉及自动驾驶车辆、用于与自动驾驶车辆共享信息的控制系统以及控制方法，本发明的示例性实施方案提供了一种自动驾驶车辆，其包括通信装置和自动驾驶控制装置，通信装置配置为将异常车辆信息发送到控制系统并且从控制系统接收异常车辆的分析信息；自动驾驶控制装置包括处理器，处理器在自动驾驶期间基于从控制系统接收到的异常车辆的分析信息执行避让控制逻辑。

公开(公告)号：CN115892183A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202210598716.0

申请日：2022-05-30

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 天瑞亨 ,  郑振秀 ,  崔银楹 ,  柳玟相 ,  边多艺 ,  成基硕 ,  梁铜日 ,  金佑珍

IPC: B62D1/04 ,  B60W60/00 ,  B60W40/08 ,  B60W50/08 ,  B60W50/14 ,  B60W50/16

Abstract: 本发明涉及用于控制自动驾驶车辆的方向盘的装置和方法。可以在自动驾驶期间监测驾驶员的状态，并且可以基于驾驶员的状态来控制自动驾驶车辆的方向盘的上下位置、左右倾斜角或轴向移动的至少一个。由此，在自动驾驶过程中，可以通过双系统向驾驶员传递危险信息。

公开(公告)号：CN114940185A

公开(公告)日：2022-08-26

申请号：CN202110891115.4

申请日：2021-08-04

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 崔银楹 ,  郑振秀 ,  金佑珍 ,  天瑞亨 ,  边多艺 ,  成基硕 ,  梁铜日 ,  柳玟相

IPC: B60W60/00

Abstract: 本发明涉及用于控制自动驾驶移动工具的系统和方法。用于控制自动驾驶移动工具的系统包括便携式设备和自动驾驶移动工具，便携式设备输入并发送低于预设年龄的乘客的乘车预约信息，自动驾驶移动工具感测乘客，当感测到的乘客与乘车预约信息匹配时，启动乘客保护模式并行驶到目的地，在到达目的地之后，确定乘客的监护人是否已到达目的地，并基于确定结果确定是否使得乘客下车。