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公开(公告)号：CN109383502A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201711164174.1
申请日：2017-11-21
CPC classification number: B62D15/025 , G08G1/167 , B60W30/12 , B60W30/18163 , B60W2050/0043
Abstract: 本申请涉及一种车道保持辅助方法及系统。车道保持辅助方法及系统可以包括在施加了转向信号之后，根据反映驾驶员意图的车道变换状态来确定车辆的行驶状态；根据所述车辆的行驶状态，基于车辆的行驶路径与目标路径之间的偏差，调整驾驶员优先的判断基准；将驾驶员的转向扭矩与经调整的判断基准进行比较，以确定激活或取消驾驶员优先。从而在驾驶员意图变换车道时，使驾驶员在转向操作中的不舒适最小。
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公开(公告)号：CN111391836B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN201910348337.4
申请日：2019-04-28
IPC: B60W30/18 , B60W40/06 , B60W40/072 , B60W40/105
Abstract: 本发明提供用于控制车辆行驶的装置及方法。该装置包括提供引导路线和可行驶路线的导航设备以及控制器。该控制器配置为根据以下结果将引导路线和可行驶路线中的一个确定为行驶控制目标：确定是否偏离引导路线的结果，并且确定引导路线是否是设置在专用道式出口匝道上以及车辆是否在车辆当前行驶的道路的最外侧车道上行驶的结果。
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公开(公告)号：CN109910875B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN201811147974.7
申请日：2018-09-29
Abstract: 本发明涉及用于确定超车意图的装置和方法。一种配置为确定超车意图的装置可以包括：导航模块；摄像机；雷达，其配置为获取关于外部车辆的数据；传感器，其配置为获取关于车辆行为的数据；以及处理器，其配置为电连接到导航模块、摄像机、雷达和传感器，其中，所述处理器配置为：基于利用导航模块、摄像机、雷达或传感器的至少一部分所获取的数据，获取与道路环境、车流量和道路曲率的至少一部分相关联的信息，以及基于所获取的信息，调整用于确定在与车辆行驶的第一车道相邻的第二车道中行驶的周围车辆的超车意图的参数。
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公开(公告)号：CN111391836A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201910348337.4
申请日：2019-04-28
IPC: B60W30/18 , B60W40/06 , B60W40/072 , B60W40/105
Abstract: 本发明提供用于控制车辆行驶的装置及方法。该装置包括提供引导路线和可行驶路线的导航设备以及控制器。该控制器配置为根据以下结果将引导路线和可行驶路线中的一个确定为行驶控制目标：确定是否偏离引导路线的结果，并且确定引导路线是否是设置在专用道式出口匝道上以及车辆是否在车辆当前行驶的道路的最外侧车道上行驶的结果。
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公开(公告)号：CN110182222A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201810627404.1
申请日：2018-06-15
Abstract: 一种用于通知前方车辆离开的自主驾驶控制装置及方法。通知驾驶员前方车辆离开的自主驾驶控制装置可以包括：前方车辆识别设备，被配置为识别与前方车辆有关的行为信息；驾驶员监控设备，被配置为检测驾驶员是否注视其前侧；以及处理器，被配置为在主车辆与前方车辆停止时考虑通过前方车辆识别设备识别前方车辆离开之时驾驶员是否注视前侧以及前方车辆的行为确定前方车辆的离开的通知的时间点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110171413A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201810763584.6
申请日：2018-07-12
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W50/14
Abstract: 本发明涉及用于控制车辆的驾驶的装置及方法。用于控制车辆的驾驶的装置包括，显示装置、传感器以及处理器，所述显示装置位于车辆中；所述传感器配置为收集关于周围车辆的信息；所述处理器与显示装置和传感器电连接，并且配置为利用传感器获得位于除主题车辆正在行驶的行驶车道外的相邻车道上的至少一辆周围车辆的位置信息和速度信息，当至少一辆周围车辆位于主题车辆的侧向的危险距离以内时，在行驶车道上执行用于躲避至少一辆周围车辆的躲避驾驶，并且在显示装置上显示对应于躲避驾驶的标志。
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公开(公告)号：CN109421595A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201711235305.0
申请日：2017-11-30
IPC: B60Q9/00
CPC classification number: B60W50/087 , B60W30/143 , B60W30/18163 , B60W50/14 , B60W2050/146 , B60W2550/14 , B60W2550/402 , G05D1/0061 , B60Q9/00
Abstract: 本发明提供一种使用导航信息的车辆的行驶辅助系统,包括：导航装置，其提供导航信息；控制器，其基于在高速公路的路口处或附近的车辆的行驶车道，确定车辆是否偏离导航路线，并且当控制器确定车辆偏离导航路线时，基于车辆当前在其上行驶的道路的信息执行至少一个行驶辅助操作；以及显示装置，其显示车辆当前在其上行驶的道路的信息。
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公开(公告)号：CN116946180A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202211486249.9
申请日：2022-11-24
Abstract: 本公开的实施例提供一种用于生成车辆的掉头路径的装置，该装置包括：路径生成器，设置在车辆中，路径生成器被配置为基于车辆的最小转弯半径生成默认掉头路径，并且基于生成的默认掉头路径生成以车辆的路径跟随控制基准点为基准的最终掉头路径；以及控制器，被配置为控制车辆的自主驾驶以跟随生成的最终掉头路径。
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公开(公告)号：CN119164414A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202311642221.4
申请日：2023-11-29
Inventor： 崔盛宇
Abstract: 提供了用于在车辆中生成驾驶路径的系统和方法，以提供三点转弯路径。该系统包括从导航终端接收驾驶路径的处理器。处理器确定在驾驶路径上是否存在U形转弯区段，响应于确定在驾驶路径上存在U形转弯区段来确定是否在不倒车的情况下不能进行U形转弯，并且响应于确定在不倒车的情况下不能进行U形转弯来生成三点转弯路径。
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