具有四联杆结构的可穿戴椅子

    公开(公告)号:CN111195898B

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN201910807191.5

    申请日:2019-08-29

    Abstract: 本发明涉及具有四联杆结构的可穿戴椅子,所述可穿戴椅子可以包括:上方杆,所述上方杆在其纵向方向上延伸;下方杆,所述下方杆的上端部可旋转地联接至上方杆的下端部,下方杆的下端部被构造成当使用者坐下时接触地面;小腿固定单元,所述小腿固定单元被构造成在使用者小腿的纵向方向上延伸从而联接至使用者小腿的后部,当小腿固定单元在下方杆的纵向方向上滑动时,小腿固定单元和下方杆之间的距离变化;以及支撑杆,所述支撑杆的下端部可旋转地联接至下方杆,所述支撑杆的上端部可滑动地联接至上方杆从而在上方杆的特定部段内滑动。

    可穿戴式肌肉力量辅助装置的上臂模块及包括其的可穿戴式肌肉力量辅助装置

    公开(公告)号:CN111791222A

    公开(公告)日:2020-10-20

    申请号:CN201911212992.3

    申请日:2019-12-02

    Abstract: 本发明涉及一种可穿戴式肌肉力量辅助装置的上臂模块及包括其的可穿戴式肌肉力量辅助装置,所述可穿戴式肌肉力量辅助装置的上臂模块包括:基础部分,其固定地连接到穿戴者的身体;上臂部分,所述上臂部分构造成使得其第一端联接至所述基础部分以绕固定点可旋转,所述上臂部分联接至穿戴者的上臂以对穿戴者的上臂施加旋转扭矩;第一连杆,所述第一连杆构造为使得其第一端在作用点处可旋转地联接至所述基础部分;第二连杆,其在所述上臂部分延伸的平面上延伸,所述第二连杆在第一点处可旋转地联接至所述第一连杆的第二端;第三连杆,其在第二点处联接至所述第二连杆,以引导第二点的移动;以及弹性体,其通过变形产生弹性力。

    穿戴式肌肉力量辅助装置
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111300378A

    公开(公告)日:2020-06-19

    申请号:CN201910740053.X

    申请日:2019-08-12

    Abstract: 本发明公开一种穿戴式肌肉力量辅助装置,该穿戴式肌肉力量辅助装置包括:固定体,结合并固定到穿戴者的上身;肩胛框架,一侧在穿戴者的背面结合到固定体,另一侧在与穿戴者的背面接触的状态下以一侧为旋转中心可以在上下方向上旋转;固定框架,一侧可扭转地结合到肩胛框架的另一侧;支撑件,以包覆穿戴者的上臂的一部分的形状支撑穿戴者的上臂;以及补偿框架,与支撑件一体地结合,并且以穿戴者的肩部轴为基准可与支撑件一起旋转地结合到固定框架,产生根据以固定框架为基准旋转的角度而改变的支撑力。

    具有桁架结构的可穿戴椅子

    公开(公告)号:CN113163956B

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN201980072691.7

    申请日:2019-02-21

    Abstract: 提出一种具有桁架结构的可穿戴椅子,可穿戴椅子包括:上杆,在长度方向上延伸并且连接到穿戴者的大腿;下杆,在长度方向上延伸并且连接到穿戴者的小腿,下杆的上端部联接到上杆的下端部,使得下杆和上杆绕旋转中心彼此相对旋转,并且当穿戴者就座时,下杆的下端部与地面接触;以及支撑杆,支撑杆的上端部可滑动地联接到上杆,使得支撑杆的上端部在上杆上的滑动被阻止的位置可改变,并且支撑杆的下端部可旋转地联接到下杆,以在穿戴者就座时在支撑杆的长度方向上支撑上杆和下杆之间的压缩力,其中,随着支撑杆的上端部在上杆上的滑动被阻止的位置改变,当穿戴者就坐时,上杆和下杆的旋转中心与支撑杆之间的垂直线距离改变。

    具有桁架结构的可穿戴椅子

    公开(公告)号:CN113163956A

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN201980072691.7

    申请日:2019-02-21

    Abstract: 提出一种具有桁架结构的可穿戴椅子,可穿戴椅子包括:上杆,在长度方向上延伸并且连接到穿戴者的大腿;下杆,在长度方向上延伸并且连接到穿戴者的小腿,下杆的上端部联接到上杆的下端部,使得下杆和上杆绕旋转中心彼此相对旋转,并且当穿戴者就座时,下杆的下端部与地面接触;以及支撑杆,支撑杆的上端部可滑动地联接到上杆,使得支撑杆的上端部在上杆上的滑动被阻止的位置可改变,并且支撑杆的下端部可旋转地联接到下杆,以在穿戴者就座时在支撑杆的长度方向上支撑上杆和下杆之间的压缩力,其中,随着支撑杆的上端部在上杆上的滑动被阻止的位置改变,当穿戴者就坐时,上杆和下杆的旋转中心与支撑杆之间的垂直线距离改变。

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