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公开(公告)号：CN109383502B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201711164174.1
申请日：2017-11-21
Abstract: 本申请涉及一种车道保持辅助方法及系统。车道保持辅助方法及系统可以包括在施加了转向信号之后，根据反映驾驶员意图的车道变换状态来确定车辆的行驶状态；根据所述车辆的行驶状态，基于车辆的行驶路径与目标路径之间的偏差，调整驾驶员优先的判断基准；将驾驶员的转向扭矩与经调整的判断基准进行比较，以确定激活或取消驾驶员优先。从而在驾驶员意图变换车道时，使驾驶员在转向操作中的不舒适最小。
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公开(公告)号：CN109910875A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201811147974.7
申请日：2018-09-29
Abstract: 本发明涉及用于确定超车意图的装置和方法。一种配置为确定超车意图的装置可以包括：导航模块；摄像机；雷达，其配置为获取关于外部车辆的数据；传感器，其配置为获取关于车辆行为的数据；以及处理器，其配置为电连接到导航模块、摄像机、雷达和传感器，其中，所述处理器配置为：基于利用导航模块、摄像机、雷达或传感器的至少一部分所获取的数据，获取与道路环境、车流量和道路曲率的至少一部分相关联的信息，以及基于所获取的信息，调整用于确定在与车辆行驶的第一车道相邻的第二车道中行驶的周围车辆的超车意图的参数。
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公开(公告)号：CN109747622B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201810401621.9
申请日：2018-04-28
IPC: B60W10/20 , B60W30/12 , B60W40/109 , B60W50/14
Abstract: 本发明涉及横向加速度限制装置、包括该装置的系统和横向加速度限制方法。横向加速度限制装置可以包括：处理器，其配置为计算车辆的当前横向加速度，预测前方横向加速度，确定预测横向加速度和当前横向加速度是否大于预定的参考值；控制器，其以通信的方式连接至处理器，并配置为根据处理器确定的结果来确定是否生成警告或是否调整转向扭矩；以及转向扭矩调整装置，其以通信的方式连接至控制器，并配置为根据控制器的控制来调整转向扭矩。
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公开(公告)号：CN109910884A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201811043633.5
申请日：2018-09-07
Abstract: 提供一种用于控制车辆的车道变换的装置和方法。该装置包括：转向信号模块，接收转向信号的输入；导航模块，获取地图信息；显示器，输出用户界面；以及处理器，与转向信号杆、导航模块、以及显示器电连接。当经由转向信号模块接收到车道变换命令时，处理器基于由导航模块获取的地图信息识别位于车辆正行驶的道路上的分流区段、基于车辆的速度确定车辆是否能够将车辆的行驶车道变换为分流区段中的分流车道，并在车辆能够变换行驶车道时控制车辆进入分流车道。
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公开(公告)号：CN109383502A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201711164174.1
申请日：2017-11-21
CPC classification number: B62D15/025 , G08G1/167 , B60W30/12 , B60W30/18163 , B60W2050/0043
Abstract: 本申请涉及一种车道保持辅助方法及系统。车道保持辅助方法及系统可以包括在施加了转向信号之后，根据反映驾驶员意图的车道变换状态来确定车辆的行驶状态；根据所述车辆的行驶状态，基于车辆的行驶路径与目标路径之间的偏差，调整驾驶员优先的判断基准；将驾驶员的转向扭矩与经调整的判断基准进行比较，以确定激活或取消驾驶员优先。从而在驾驶员意图变换车道时，使驾驶员在转向操作中的不舒适最小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103134777B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201210109503.3
申请日：2012-04-13
Applicant: 现代自动车株式会社
Inventor： 刘贤在
IPC: G01N21/55
CPC classification number: G01S17/88 , G01N21/21 , G01N21/55 , G01S7/4802 , G01S7/499
Abstract: 本发明提供了一种用于检测路面特性的装置和方法。所述装置包括：存储器，其存储反射率表，该反射率表包括下雨道路的反射率相对于参考反射率的大小程度以及下雪道路的反射率相对于参考反射率的大小程度；反射测量单元，其被配置成测量反射量，该反射量是通过激光传感器的光发射单元发射、从路面被反射、并由光接收单元接收的激光束的量；反射率计算单元，其被配置成计算反射率的大小程度，该反射率的大小程度是由反射测量单元测量的反射量与参考反射率的比率；以及路面特性确定单元，其被配置成基于反射率表来确定与所计算的反射率的大小程度相对应的路面特性。
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公开(公告)号：CN103186905A
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201210566947.X
申请日：2012-12-24
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: H04N7/18 , G06K9/00805 , G06K9/4647 , G06K9/4652
Abstract: 本发明公开一种车用颜色检测器，其通过接收来自拍摄车辆外部图像的摄像机的预定图像数据来检测外部图像的颜色，其可包括：RGB转换单元，将由所述摄像机的拍摄图像转换成RGB图像数据；HIS（色调、饱和度和强度）图像提取单元，提取所述RGB图像数据的色调图像、饱和度图像和强度图像；反色图像提取单元，提取所述RGB图像数据的反色饱和度图像、反色模饱和度图像和反色亮度图像；以及颜色检测单元，通过利用选自所述色调图像、饱和度图像、强度图像、反色饱和度图像、反色模饱和度图像、以及反色亮度图像中的两个或多个图像，并利用预定算法，来检测白色、黑色、红色和黄色。
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公开(公告)号：CN103134777A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201210109503.3
申请日：2012-04-13
Applicant: 现代自动车株式会社
Inventor： 刘贤在
IPC: G01N21/55
CPC classification number: G01S17/88 , G01N21/21 , G01N21/55 , G01S7/4802 , G01S7/499
Abstract: 本发明提供了一种用于检测路面特性的装置和方法。所述装置包括：存储器，其存储反射率表，该反射率表包括下雨道路的反射率相对于参考反射率的大小程度以及下雪道路的反射率相对于参考反射率的大小程度；反射测量单元，其被配置成测量反射量，该反射量是通过激光传感器的光发射单元发射、从路面被反射、并由光接收单元接收的激光束的量；反射率计算单元，其被配置成计算反射率的大小程度，该反射率的大小程度是由反射测量单元测量的反射量与参考反射率的比率；以及路面特性确定单元，其被配置成基于反射率表来检测与所计算的反射率的大小程度相对应的路面特性。
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公开(公告)号：CN103163518A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201210230166.3
申请日：2012-06-01
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: G01S17/89 , G01S13/931 , G01S2013/9357 , G01S2013/9375
Abstract: 本发明公开了一种用于显示车辆前方的路面形状的技术。该技术包括射束发射器，其朝向车辆前方的路面将一个或多个射束发射到预定层上。射束接收器在从射束发射器发射射束之后接收从各层反射的一个或多个射束，并且距离计算器基于从射束发射器发射的一个或多个射束被反射所花费的时间量分别计算到各层的距离。形状确定器使用各层的距离之间的关系确定路面的形状，并且因而显示单元显示路面的形状。
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公开(公告)号：CN104680815B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201410337840.7
申请日：2014-07-16
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G08G1/0967 , B60W40/02
CPC classification number: G06K9/00798
Abstract: 本发明涉及车道变换确定设备、交叉口进入确定设备及其方法。提供了交叉口(JC)进入确定方法和车道变换确定方法。JC进入确定方法包括通过控制器使用雷达获取车辆周围物体的位置信息并且使用位置信息确定是否存在交叉口入口。使用位置信息确定车辆的右边空间的宽度并且捕获车辆周围环境图像。控制器还被配置为使用捕获的图像确定车辆的右车道的类型并且基于JC入口是否存在、车辆的右边空间的宽度以及车道的类型来确定车辆是否进入JC。
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