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公开(公告)号：CN102085878B
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201010280316.2
申请日：2010-09-08
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: F01B3/02 , B62D5/001 , B62D5/04 , F01B3/007 , F16D3/48 , F16H23/00 , Y10T74/18336
Abstract: 一种线控转向装置，当车辆转弯时通过使车轮转弯而执行转向操作，可以包括：拉杆，具有枢接于车轮的转向节的一端；接合单元，该接合单元可旋转的安装在车身的副车架，与该拉杆的另一端连接，并且将扭矩的旋转方向从第一旋转方向转换到与第一旋转方向大体上垂直的第二旋转方向，以使该拉杆从接合单元可滑动地移动并控制车轮的转向角度；以及电动机单元，固接于副车架，并根据车辆ECU的控制信号提供扭矩给该接合单元，该扭矩的旋转方向与所述第一旋转方向相同或者与所述第一旋转方向相反。
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公开(公告)号：CN106849770B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201610892504.8
申请日：2016-10-13
IPC: H02P6/10
Abstract: 本公开涉及用于补偿扰动的电机控制系统及方法。提供了一种用于补偿扰动的电机控制系统。该系统包括控制器，该控制器基于至电机的电流指令值与电机的实际电流之间的差值向电机提供输入电压。电机建模部基于来自控制器的输入电压输出电机输出电流并且扰动观测部形成为电机建模部的逆向模型以使用电流微分滤波法消除电流噪声。此外，扰动补偿量确定部基于由扰动观测部评估的扰动来确定扰动补偿量。
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公开(公告)号：CN106936345B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201610973739.X
申请日：2016-11-04
IPC: H02P6/34
Abstract: 本发明提供了一种用于补偿电机驱动动力转向的电机的干扰的系统。用于补偿电机驱动动力转向的电机的干扰的系统利用基于闭环的输入值预测模型单元补偿干扰，由基于闭环的输入值预测模型单元从命令中单独预测输入值，以及当预测输入值与由反馈控制器误差补偿的输入值之间存在差值时，根据所需干扰频带补偿干扰。
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公开(公告)号：CN104742957B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201410563300.0
申请日：2014-10-21
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 一种检测车辆行驶路径的偏离的方法，可以包括：第一步骤，确定驾驶员的转向扭矩与电机驱动助力转向装置的电机扭矩是否具有不同的方向；第二步骤，确定车辆是否以预先确定的速度或更高速度行驶；第三步骤，确定电机扭矩是否具有预先确定的幅值或更大幅值；以及第四步骤，确定偏驶率的改变率是否为预先确定的值或更小的值。
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公开(公告)号：CN107963118A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201611153149.9
申请日：2016-12-14
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D6/00 , B62D5/0484 , B62D5/049 , B62D6/10 , B62D15/021 , B62D5/046
Abstract: 本发明公开一种马达驱动动力转向系统(MDPS)的控制方法。方法包括多种操作，包括：根据来自扭矩传感器的扭矩传感器信号输入的存在确定扭矩传感器的故障的扭矩传感器故障确定操作；当确定扭矩传感器存在故障时从转向角传感器和马达角传感器接收控制信号并且计算包括基本协助生成模块、协助保持模块以及过冲防止模块的多个控制模块的控制模块计算操作；以及基于通过控制模块计算的马达扭矩驱动MDPS的马达的MDPS马达驱动操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106184347A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201510908258.6
申请日：2015-12-09
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 本发明公开MDPS的故障安全性的控制系统和控制方法。该系统可以包括：直线运动/转弯确定模块，基于方向盘的转向角度、方向盘的转向扭矩和车辆的车辆速度确定车辆是直线运动还是转弯；故障确定模块，如果车辆直线运动，则基于驾驶员的转向扭矩和MDPS的电动机扭矩确定是否出现MDPS故障；故障类型确定模块，如果出现MDPS故障，则使用横摆角速度变化率确定MDPS故障的类型；以及横摆角速度变化率检测模块，将横摆角速度变化率输入至故障类型确定模块。
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公开(公告)号：CN102085878A
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN201010280316.2
申请日：2010-09-08
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: F01B3/02 , B62D5/001 , B62D5/04 , F01B3/007 , F16D3/48 , F16H23/00 , Y10T74/18336
Abstract: 一种线控转向装置，当车辆转弯时通过使车轮转弯而执行转向操作，可以包括：拉杆，具有枢接于车轮的转向节的一端；接合单元，该接合单元可旋转的安装在车身的副车架，与该拉杆的另一端连接，并且将扭矩的旋转方向从第一旋转方向转换到与第一旋转方向大体上垂直的第二旋转方向，以使该拉杆从接合单元可滑动地移动并控制车轮的转向角度；以及电动机单元，固接于副车架，并根据车辆ECU的控制信号提供扭矩给该接合单元，该扭矩的旋转方向与所述第一旋转方向相同或者与所述第一旋转方向相反。
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公开(公告)号：CN111301514A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201910388997.5
申请日：2019-05-10
IPC: B62D5/04
Abstract: 一种电动助力转向系统的转向控制方法和设备，该方法可以包括：由控制器设置包括设在方向盘和齿条之间的反作用力设备的虚拟转向模型；由该控制器导出用于该虚拟转向模型的状态方程，该状态方程将方向盘、反作用力设备和齿条的动量表示为状态方程的状态变量；由该控制器通过该状态方程的数值积分来确定作用于该反作用力设备中的目标转向扭矩；以及由该控制器反馈控制该电动助力转向系统的转向电机控制量，以使得该电动助力转向系统的转向扭矩与该目标转向扭矩一致。
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公开(公告)号：CN106184347B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201510908258.6
申请日：2015-12-09
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 本发明公开MDPS的故障安全性的控制系统和控制方法。该系统可以包括：直线运动/转弯确定模块，基于方向盘的转向角度、方向盘的转向扭矩和车辆的车辆速度确定车辆是直线运动还是转弯；故障确定模块，如果车辆直线运动，则基于驾驶员的转向扭矩和MDPS的电动机扭矩确定是否出现MDPS故障；故障类型确定模块，如果出现MDPS故障，则使用横摆角速度变化率确定MDPS故障的类型；以及横摆角速度变化率检测模块，将横摆角速度变化率输入至故障类型确定模块。
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公开(公告)号：CN106849770A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201610892504.8
申请日：2016-10-13
IPC: H02P6/10
CPC classification number: H02P6/08 , H02P21/0003 , H02P21/13 , H02P6/10
Abstract: 本公开涉及用于补偿扰动的电机控制系统及方法。提供了一种用于补偿扰动的电机控制系统。该系统包括控制器，该控制器基于至电机的电流指令值与电机的实际电流之间的差值向电机提供输入电压。电机建模部基于来自控制器的输入电压输出电机输出电流并且扰动观测部形成为电机建模部的逆向模型以使用电流微分滤波法消除电流噪声。此外，扰动补偿量确定部基于由扰动观测部评估的扰动来确定扰动补偿量。
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