公开(公告)号：CN108081963A

公开(公告)日：2018-05-29

申请号：CN201710239713.7

申请日：2017-04-13

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 金仁洙 ,  李想协

IPC: B60L7/26

CPC classification number: B60L7/26 ,  B60L7/18 ,  B60L11/1862 ,  B60L2240/16 ,  B60L2240/54 ,  B60L2240/80 ,  B60L2250/26 ,  B60T1/10 ,  B60T8/172 ,  B60T8/28 ,  B60T8/321 ,  B60T2220/04 ,  B60T2230/04 ,  B60T2270/604

Abstract: 本发明涉及在再生制动协同控制中的制动控制方法，该制动控制方法包括步骤：(i)确认是否进入再生制动扭矩减小并且摩擦制动扭矩增加的协调区间；(ii)在进入该协调区间时，通过控制器确定目标减小的减速度；(iii)响应于确定的目标减小的减速度来减小车辆的制动扭矩；(iv)当车辆停止时，将车辆的制动扭矩返回至驾驶员所需制动扭矩。

公开(公告)号：CN108621978B

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN201711054339.X

申请日：2017-10-31

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金仁洙 ,  张训

IPC: B60R16/02

Abstract: 本发明公开车辆及其控制方法。汽车开放系统架构(AUTOSAR)平台应用于的车辆可包括：信息获取部，被配置为从进程控制块获取关于第一任务的信息和关于在第一任务中执行的功能中的每个的类型和执行时间的信息；以及控制器，被配置为当未执行的功能在第一任务中未执行或未完全执行但是与在第一任务中执行的功能一起存在时实施控制以在第二任务中执行未执行功能。根据本公开，在任务中从一开始就未被执行或部分执行的功能可经检测，以在另一个任务中执行，使得程序可更稳定地执行。

公开(公告)号：CN112193008A

公开(公告)日：2021-01-08

申请号：CN201911213946.5

申请日：2019-12-02

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金仁洙 ,  崔成俊

IPC: B60G17/015 ,  B60G17/018

Abstract: 本发明涉及用于电子控制悬架的道路表面信息校正方法和系统，该系统可以包括：摄像机识别信息存储器，其配置为获得通过导航设备和摄像机识别到的关于前方障碍物的摄像机识别信息；传感器识别信息计算器，其配置为通过经由车辆行为传感器接收检测值来确定关于障碍物的传感器识别信息；摄像机识别信息校正器，其配置为当摄像机识别信息与传感器识别信息之间存在差异时，校正摄像机识别信息。

公开(公告)号：CN109960627A

公开(公告)日：2019-07-02

申请号：CN201810775717.1

申请日：2018-07-16

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 张训 ,  金仁洙

IPC: G06F11/30

Abstract: 本发明涉及电子控制设备及其操作方法与计算机可读记录介质。用于执行包括多个函数的至少一个程序的电子控制设备的操作方法，包括：识别多个函数的函数调用深度；将探针代码插入至中断服务例程(ISR)和具有最大函数调用深度的最大深度函数；当执行具有探针代码插入至最大深度函数的最大深度函数时，计算存储区的使用量；以及当执行探针代码时，输出最大函数调用深度或多个函数的函数调用深度以及执行ISR时的使用量。

公开(公告)号：CN108621978A

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201711054339.X

申请日：2017-10-31

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金仁洙 ,  张训

IPC: B60R16/02

CPC classification number: B60W50/06 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/0091 ,  B60W2050/146 ,  G06F9/4887 ,  B60R16/02

Abstract: 本发明公开车辆及其控制方法。汽车开放系统架构(AUTOSAR)平台应用于的车辆可包括：信息获取部，被配置为从进程控制块获取关于第一任务的信息和关于在第一任务中执行的功能中的每个的类型和执行时间的信息；以及控制器，被配置为当未执行的功能在第一任务中未执行或未完全执行但是与在第一任务中执行的功能一起存在时实施控制以在第二任务中执行未执行功能。根据本公开，在任务中从一开始就未被执行或部分执行的功能可经检测，以在另一个任务中执行，使得程序可更稳定地执行。

公开(公告)号：CN105083257A

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201410842122.5

申请日：2014-12-30

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  成均馆大学校产学协力团

Inventor： 金仁洙 ,  高志源 ,  金贤秀

IPC: B60T17/22

CPC classification number: B60T17/22 ,  B60T8/885 ,  B60T2270/406 ,  B60T2270/413 ,  B60T2270/604

Abstract: 本发明公开了一种用于使用偏航率检测制动系统的故障的方法。一种用于检测制动系统的故障的方法，所述方法可包含根据制动测量减速度/加速度，并且通过比较所述所测量的减速度/加速度与所需减速度/加速度来确定所述制动系统是否具有所述故障。如果确定所述制动系统具有所述故障，则所述方法进一步包含确定制动阶段是否为仅通过再生制动执行制动的阶段。如果是，则所述方法确定再生制动系统具有所述故障。如果不是，则所述方法进一步包含通过测量偏航率值来确定是左摩擦制动系统还是右摩擦制动系统具有所述故障并且通过使用所述减速度/加速度的测量值的变化量来确定是前轮摩擦制动系统还是后轮摩擦制动系统具有所述故障。