用于车辆的清洁控制装置和方法
    11.
    发明公开

    公开(公告)号:CN120003426A

    公开(公告)日:2025-05-16

    申请号:CN202411625656.2

    申请日:2024-11-14

    Abstract: 根据一个实施例的用于车辆的清洁控制装置可以包括:驾驶环境确定逻辑单元,被配置为确定车辆的行驶状态或驾驶环境;以及传感器污染确定逻辑单元,被配置为通过高级驾驶辅助系统(ADAS)传感器确定该传感器外部的污染状态。还提供了对应的控制方法。

    用于车辆的转向模块装置
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116142286A

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202210152933.7

    申请日:2022-02-18

    Inventor: 李泰宪 崔原赫

    Abstract: 一种用于车辆的转向模块装置可以包括:驱动单元,其配置为向车辆的车轮提供驱动力;悬架单元,其连接到所述驱动单元并且配置为吸收从路面传递的冲击;以及转向单元,其连接到所述悬架单元、可旋转地安装在联接到车身的车架模块下方并且配置为调整车轮的转向角度。根据用于车辆的转向模块装置,可以调整第一和第二平台的数量和布置,从而提高设计的自由度,并且能够大规模生产各种类型的PBV车辆。

    线控转向设备
    13.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110733561B

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN201910646577.2

    申请日:2019-07-17

    Inventor: 崔原赫

    Abstract: 一种线控转向设备,包括:第一旋转部件,与方向盘一起旋转;第二旋转部件,安装为与第一旋转部件隔离,并与设置于齿轮杆的侧表面上的第一齿条齿轮接合;传感器,安装在第一旋转部件和第二旋转部件中的每个上,并配置为测量第一旋转部件的旋转角、第二旋转部件的旋转角和第一旋转部件的扭矩值中的至少任何一个;控制器,配置为接收传感器的测量值;以及离合器,配置为根据控制器的控制信号而操作并使第一旋转部件和第二旋转部件的旋转同步。根据本发明,即使当第一传感器感测扭矩值的功能失效时,控制器也可使用由第一传感器和第二传感器测量的旋转角及扭杆的之前输入的扭矩常数来计算扭矩值,然后操作第二驱动器,从而改进故障安全功能。

    独立驱动轮模块及其安装方法

    公开(公告)号:CN114506183A

    公开(公告)日:2022-05-17

    申请号:CN202111361536.2

    申请日:2021-11-17

    Inventor: 李泰宪 崔原赫

    Abstract: 一种独立驱动轮模块,包括:底座,包括:固定到车辆主体的联接表面的上端;以及联接到所述底座的上端的旋转部件,使得所述旋转部件相对于所述底座的上端可旋转;连接连杆,其第一端整体联接到所述旋转部件,并且其第二端具有从所述连接连杆的第一端向下延伸的形状;驱动轮,其设置在所述连接连杆的第二端的一侧并且联接到所述连接连杆的第二端;以及旋转板,包括在不重合的方向上倾斜地延伸的上表面和下表面,所述旋转板被插入在所述底座和所述车辆主体之间,以便于相对于底座或车辆主体可旋转。

    用于车辆的角模块装置
    15.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117207769A

    公开(公告)日:2023-12-12

    申请号:CN202211131016.7

    申请日:2022-09-16

    Inventor: 崔原赫

    Abstract: 一种用于车辆的角模块装置包括:驱动单元,其配置为向车轮提供驱动力;制动单元,其配置为干扰车轮的旋转并且产生制动力;悬挂单元,其连接到驱动单元并且配置为吸收从路面传递的冲击;以及转向单元,其连接到悬挂单元并且配置为调整车轮的转向角,其中转向单元包括:第一转向主体,其固定到框架模块;第二转向主体,其以绕转向轴可旋转的方式支撑在第一转向主体上,并且连接到悬挂单元;以及转向驱动单元,其安装在第一转向主体上,并且配置为使第二转向主体相对于第一转向主体旋转。根据用于车辆的角模块装置,因为第一平台和第二平台的数量和布置能够根据车辆的类型或用途进行适当调整,因此能够提高设计的自由度,并且各种类型的专用车辆(PBV)能够大量生产。

    用于车辆的角模块装置
    16.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116968811A

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN202211649146.X

    申请日:2022-12-21

    Abstract: 一种用于车辆的角模块装置包括:驱动单元,其配置为向车轮提供驱动力;悬挂单元,其连接到所述驱动单元并且包括第一臂和第二臂,所述第一臂和所述第二臂以彼此间隔一定距离的方式设置;转向单元,其配置为支撑所述悬挂单元、相对于车身旋转并调整所述车轮的转向角;以及外倾调整单元,其配置为移动所述第一臂或所述第二臂,并因此调整所述车轮的外倾角。根据用于车辆的角模块装置,因为第一平台和第二平台的数量和布置能够根据车辆的类型或目的进行适当调整,因此能够提高设计的自由度,并且能够大量生产各种类型的专用车辆(PBV)。

    独立驱动轮模块及其安装方法

    公开(公告)号:CN114506183B

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202111361536.2

    申请日:2021-11-17

    Inventor: 李泰宪 崔原赫

    Abstract: 一种独立驱动轮模块,包括:底座,包括:固定到车辆主体的联接表面的上端;以及联接到所述底座的上端的旋转部件,使得所述旋转部件相对于所述底座的上端可旋转;连接连杆,其第一端整体联接到所述旋转部件,并且其第二端具有从所述连接连杆的第一端向下延伸的形状;驱动轮,其设置在所述连接连杆的第二端的一侧并且联接到所述连接连杆的第二端;以及旋转板,包括在不重合的方向上倾斜地延伸的上表面和下表面,所述旋转板被插入在所述底座和所述车辆主体之间,以便于相对于底座或车辆主体可旋转。

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