公开(公告)号：CN107808544A

公开(公告)日：2018-03-16

申请号：CN201611077898.8

申请日：2016-11-29

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 徐吉源 ,  梁柱雄 ,  梁完硕 ,  金准秀 ,  金成润 ,  郑灿喜 ,  徐民旭

IPC: G08G1/14 ,  G01C21/36

Abstract: 提供了用于控制停车的装置和方法。用于控制停车的装置包括：停车情形识别器，基于从导航装置接收的信息识别车辆的停车情形并且转换车辆的操作模式为停车模式；停车位搜索器，在执行转换为停车模式时，基于从导航装置接收的有关停车区域的信息设置操作传感器，并且使用操作传感器搜索停车位；以及停车控制器，基于搜索的停车位控制车辆的停车。

公开(公告)号：CN105141649A

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201410827857.0

申请日：2014-12-25

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 金成润 ,  金哲敏 ,  徐才唵 ,  金泳秀 ,  徐民旭 ,  金贤秀 ,  李东烈 ,  金时浚

IPC: H04L29/08

CPC classification number: G07C5/008 ,  H04L67/10 ,  H04L67/12 ,  H04L67/322

Abstract: 提供了用于发送车辆的数据的系统和方法，以通过以下步骤来至少通过通信网络基础设施有效管理服务器或通信网络：通过第二服务器确定车辆信息的第一优先级列表，将第一优先级列表发送至第一服务器，将所发送的车辆信息的第一优先级列表与交通数据进行比较以生成第二优先级信息列表，以及将所生成的第二优先级信息列表告知第二服务器与车辆的计算装置。

公开(公告)号：CN109696177B

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN201711247231.2

申请日：2017-11-30

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 徐民旭

IPC: G01C25/00

Abstract: 本申请提供了补偿陀螺仪传感器的感测值的装置、具有该装置的系统及其方法。该装置包括：陀螺偏差补偿器，该陀螺偏差补偿器通过在详细地图和所获取的车辆周围数据之间的地图匹配，消除从陀螺仪传感器接收的陀螺感测值中的陀螺偏差；以及陀螺比例因子补偿器，该陀螺比例因子补偿器通过使用车辆转向时的详细地图计算车辆行驶的道路的方位角变化来计算陀螺比例因子，并且通过使用所计算的陀螺比例因子来补偿陀螺感测值。

公开(公告)号：CN106864462B

公开(公告)日：2020-10-20

申请号：CN201610561602.3

申请日：2016-07-15

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 金准秀 ,  徐民旭 ,  梁柱雄 ,  金成润 ,  杨东勋 ,  高鳯哲 ,  徐吉源

IPC: B60W50/02

Abstract: 本发明涉及用于高级驾驶辅助系统用传感器的故障诊断和校准的装置和方法。该装置包括：测量单元，包括两个或更多个安装在车辆中的传感器；存储装置，用于存储两个或更多个传感器中的每个传感器的特性数据；和处理器，用于选择两个或更多个传感器中的一个传感器作为基准传感器，并基于基准传感器的误差协方差信息来确定是否检测到其它待诊断传感器的故障以及是否需要对其进行校准。

公开(公告)号：CN110356418A

公开(公告)日：2019-10-22

申请号：CN201910255524.8

申请日：2019-04-01

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 徐民旭 ,  郑振秀

IPC: B60W50/14 ,  B60W50/16 ,  B60N2/04

Abstract: 本发明涉及一种用于提供车辆控制权转移的通知的装置和方法。所述装置包括：扬声器，其配置为输出声音通知；振动电机，其配置为输出振动通知；以及控制电路，其配置为电连接至所述扬声器和所述振动电机。所述控制电路配置为：当需要对车辆的控制权转移的情况发生时，在第一时间间隔期间使用所述扬声器输出第一通知；当所述第一时间间隔过去后，在第二时间间隔期间使用所述扬声器和所述振动电机输出第二通知；当所述第二时间间隔过去后，在第三时间间隔期间使用所述扬声器和所述振动电机输出第三通知。

公开(公告)号：CN109696177A

公开(公告)日：2019-04-30

申请号：CN201711247231.2

申请日：2017-11-30

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 徐民旭

IPC: G01C25/00

CPC classification number: G01C21/30 ,  G01C19/56 ,  G01C21/18 ,  G01C21/20 ,  G01C21/3647 ,  G01C21/367 ,  G01C25/005

Abstract: 本申请提供了补偿陀螺仪传感器的感测值的装置、具有该装置的系统及其方法。该装置包括：陀螺偏差补偿器，该陀螺偏差补偿器通过在详细地图和所获取的车辆周围数据之间的地图匹配，消除从陀螺仪传感器接收的陀螺感测值中的陀螺偏差；以及陀螺比例因子补偿器，该陀螺比例因子补偿器通过使用车辆转向时的详细地图计算车辆行驶的道路的方位角变化来计算陀螺比例因子，并且通过使用所计算的陀螺比例因子来补偿陀螺感测值。

公开(公告)号：CN106864462A

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201610561602.3

申请日：2016-07-15

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 金准秀 ,  徐民旭 ,  梁柱雄 ,  金成润 ,  杨东勋 ,  高鳯哲 ,  徐吉源

IPC: B60W50/02

Abstract: 本发明涉及用于高级驾驶辅助系统用传感器的故障诊断和校准的装置和方法。该装置包括：测量单元，包括两个或更多个安装在车辆中的传感器；存储装置，用于存储两个或更多个传感器中的每个传感器的特性数据；和处理器，用于选择两个或更多个传感器中的一个传感器作为基准传感器，并基于基准传感器的误差协方差信息来确定是否检测到其它待诊断传感器的故障以及是否需要对其进行校准。

公开(公告)号：CN106446756A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201610056553.8

申请日：2016-01-27

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 金成润 ,  徐民旭 ,  梁柱雄 ,  金准秀 ,  杨东勋 ,  河京秀 ,  高凤哲 ,  徐吉源

IPC: G06K9/00

CPC classification number: G01C21/3685 ,  G06K9/00812 ,  G08G1/0112 ,  G08G1/0129 ,  G08G1/0141 ,  G08G1/04 ,  G08G1/096716 ,  G08G1/096741 ,  G08G1/096775 ,  G08G1/096791 ,  G08G1/143 ,  G08G1/148 ,  G06K9/00825

Abstract: 本发明提供了用于控制车辆停泊的设备和方法。该设备包括：目的地设定器，用于设定用户所需要的目的地并且设定有关所设定的目的地附近的停车位的搜索信息；控制器，当车辆到达设定为目的地的点的定义距离时，登记有关从外部接收到的目的地附近的空停车位的信息；以及泊车向导器，用于执行引导，使得所登记的空停车位变成最终目的地。