公开(公告)号：CN111791885B

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：CN201911201044.X

申请日：2019-11-29

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 池成旻 ,  崔在雄 ,  高亨旻

IPC: B60W30/095

Abstract: 本发明涉及用于预测碰撞的车辆和方法。一种车辆包括：拍摄装置，其配置为检测停在车辆所在的第二车道的右侧交叉的第一车道中的至少一个停止车辆；检测传感器，其配置为检测位于至少一个停止车辆相邻的第三车道中的目标车辆，以获取目标车辆的位置信息和速度信息；以及控制器，其配置为确定车辆的第一位置以用于感测停止车辆之间的目标车辆，确定在车辆从第一位置移动到第二位置所需的时间内目标车辆移动到的预期位置，通过比较目标车辆的实际位置和预期位置，确定车辆与目标车辆之间的碰撞可能性的可靠性。

公开(公告)号：CN110893844B

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN201811494687.3

申请日：2018-12-07

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 崔在雄 ,  李泰荣 ,  张渊埈

IPC: B60W10/184 ,  B60W10/06 ,  B60W40/105 ,  B60W40/10

Abstract: 本申请涉及一种车辆和用于控制该车辆的方法。车辆包括：速度检测器，其检测车辆的行驶速度；检测传感器，其获取关于车辆的周围物体的位置和速度中的至少一个的信息；以及横摆角速度检测器，其检测在车辆行驶时车身的转动角度的变化的速度。然后，控制器确定用于使车辆转向以避让所述物体所需的横摆角速度，基于所确定的横摆角速度而对车辆的内侧车轮施加局部制动，并且当在基于转向的避让期间所获得的车辆的贝塔值超过预定值时对车辆的外侧车轮施加局部制动以减小所述贝塔值。

公开(公告)号：CN115583236A

公开(公告)日：2023-01-10

申请号：CN202210800066.3

申请日：2022-07-06

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 崔在雄 ,  赵廷珉 ,  张渊埈 ,  金铉洙

IPC: B60W30/095 ,  B60W30/09 ,  B60W40/02 ,  B60W40/10 ,  B60W50/00 ,  B60W30/08

Abstract: 本公开涉及一种车辆及其控制方法。该车辆包括控制器，该控制器识别车辆周围的目标并基于处理通过传感器装置获得的周围数据来计算识别的目标的危险范围；基于处理通过传感器装置获得的行驶数据来计算车辆的危险范围；基于目标的危险范围和车辆的危险范围来判断碰撞危险；以及基于判断的碰撞危险控制驱动装置。这种车辆及其控制方法使得可以通过根据引起用户不安的因素计算车辆与车辆的周围物体之间的危险范围来基于危险范围避免碰撞。

公开(公告)号：CN115431962A

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202210620974.4

申请日：2022-06-02

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 李泰荣 ,  闵泳彬 ,  高亨旻 ,  朴钟爀 ,  崔在雄 ,  闵丙赫

IPC: B60W30/09

Abstract: 本发明涉及自动车辆系统或驾驶员辅助系统，其检测车辆前方的对象，判断情形是否要求用于避免碰撞的横向移动系统的操作，确定横向移动的方向，并执行横向移动。

公开(公告)号：CN108688656B

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN201710653833.1

申请日：2017-08-02

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社 ,  汉阳大学校产学协力团

Inventor： 崔在雄 ,  金东粲 ,  朴章熙 ,  许健洙 ,  朴钟爀

IPC: B60W30/09

Abstract: 一种车辆及用于控制车辆的方法，可包括：速度检测器，被配置为检测车辆的行驶速度；检测传感器，被配置为检测车辆周围的目标车辆并且获得关于目标车辆的位置和速度中的至少一个的信息；以及控制器，被配置为对车辆确定通过被转向来规避目标车辆的基于转向的规避路径，确定车辆的沿基于转向的规避路径来规避目标车辆的最大横向加速度，并且基于所确定的最大横向加速度来发送用于车辆的基于转向的规避的控制信号，以避免与目标车辆发生碰撞。

公开(公告)号：CN111791885A

公开(公告)日：2020-10-20

申请号：CN201911201044.X

申请日：2019-11-29

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 池成旻 ,  崔在雄 ,  高亨旻

IPC: B60W30/095

Abstract: 本发明涉及用于预测碰撞的车辆和方法。一种车辆包括：拍摄装置，其配置为检测停在车辆所在的第二车道的右侧交叉的第一车道中的至少一个停止车辆；检测传感器，其配置为检测位于至少一个停止车辆相邻的第三车道中的目标车辆，以获取目标车辆的位置信息和速度信息；以及控制器，其配置为确定车辆的第一位置以用于感测停止车辆之间的目标车辆，确定在车辆从第一位置移动到第二位置所需的时间内目标车辆移动到的预期位置，通过比较目标车辆的实际位置和预期位置，确定车辆与目标车辆之间的碰撞可能性的可靠性。

公开(公告)号：CN110893844A

公开(公告)日：2020-03-20

申请号：CN201811494687.3

申请日：2018-12-07

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 崔在雄 ,  李泰荣 ,  张渊埈

IPC: B60W10/184 ,  B60W10/06 ,  B60W40/105 ,  B60W40/10

Abstract: 本申请涉及一种车辆和用于控制该车辆的方法。车辆包括：速度检测器，其检测车辆的行驶速度；检测传感器，其获取关于车辆的周围物体的位置和速度中的至少一个的信息；以及横摆角速度检测器，其检测在车辆行驶时车身的转动角度的变化的速度。然后，控制器确定用于使车辆转向以避让所述物体所需的横摆角速度，基于所确定的横摆角速度而对车辆的内侧车轮施加局部制动，并且当在基于转向的避让期间所获得的车辆的贝塔值超过预定值时对车辆的外侧车轮施加局部制动以减小所述贝塔值。

公开(公告)号：CN110171414A

公开(公告)日：2019-08-27

申请号：CN201810756418.3

申请日：2018-07-11

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 池成旻 ,  张渊埈 ,  崔在雄 ,  金钟哲 ,  高亨旻

IPC: B60W30/095 ,  B60W30/09

Abstract: 本发明涉及车辆及其控制方法。所述车辆基于交通信号灯的状态预测另一车辆的加速或减速，并且基于预测的另一车辆的加速或减速来判定碰撞的风险。车辆包括通信设备、雷达以及控制器，所述通信设备从道路基础设施接收交通信号灯的状态信息；所述雷达感测在与车辆行驶的方向相交的方向行驶的另一车辆的速度；所述控制器通过利用由通信设备接收的交通信号灯的状态信息和通过雷达感测的另一车辆的速度信息来判定与另一车辆的碰撞可能性。