公开(公告)号：CN101492042A

公开(公告)日：2009-07-29

申请号：CN200910008709.5

申请日：2009-01-21

Applicant: 爱信艾达株式会社

Inventor： 宫岛孝幸 ,  近藤良人 ,  竹内敦 ,  安井由行 ,  中野启太 ,  儿玉博之 ,  丸山将来 ,  铃木基司

IPC: B60T8/1755 ,  B60W40/06 ,  B60W40/12 ,  B60W10/18

Abstract: 本发明提供一种能够在通过位于车辆前方的弯道时实现适当的减速控制的车辆的运动控制装置。在该装置中，取得车辆的车速，位于车辆行驶中的道路前方的弯道形状、车辆相对弯道的相对位置。基于弯道的形状，决定作为上述车辆在上述弯道行驶时的适当的车速的适当车速。基于所决定的适当车速执行车辆的减速控制。

公开(公告)号：CN102202948A

公开(公告)日：2011-09-28

申请号：CN200980142436.1

申请日：2009-09-30

Applicant: 株式会社爱德克斯 ,  爱信艾达株式会社

Inventor： 安井由行 ,  铃木基司 ,  古藤英章 ,  野吕和誉 ,  儿玉博之 ,  田中学 ,  宫岛孝幸

IPC: B60W30/14 ,  B60T7/12 ,  B60T8/1755 ,  B60W10/18 ,  B60W30/00 ,  B60W40/10 ,  G08G1/16

CPC classification number: B60T7/12 ,  B60K31/0066 ,  B60K31/0075 ,  B60K31/0083 ,  B60T8/1755 ,  B60T2201/16 ,  B60W30/02 ,  B60W30/045 ,  B60W30/14 ,  B60W30/143 ,  B60W30/18145 ,  B60W40/072 ,  B60W40/076 ,  B60W2520/125 ,  B60W2520/14 ,  B60W2540/18 ,  B60W2550/146 ,  G01C21/28

Abstract: 在车辆已经进入弯道之后，计算目标转弯状态量Td与实际转弯状态量Ta之间的偏差(Sch)。在Sch在车辆已进入弯道之后未达到预定值的阶段，判定车辆在弯道中行驶的可能性低，并且判定弯道信息Rc、Pc的可靠性低。在该情况下，做出禁止执行控制(So＝0)的判断。在Sch已达到预定值之后的阶段，判定车辆在弯道内行驶的可能性高，并且判定弯道信息Rc、Pc的可靠性高。在该情况下，做出允许执行控制(So＝1)的判断。减速控制仅在满足控制开始条件并做出允许判断时开始并执行。因此，即使当控制开始条件被满足时，如果做出禁止判断，则也不开始减速控制。因此，可靠地评价了以车辆上的地图信息为基础的弯道信息的可靠性，并且能够防止基于其可靠性低的弯道信息不必要地执行弯道内的减速控制。

公开(公告)号：CN101712320A

公开(公告)日：2010-05-26

申请号：CN200910168721.2

申请日：2009-09-07

Applicant: 爱信艾达株式会社

Inventor： 宫岛孝幸 ,  安井由行

IPC: B60W30/14 ,  B60W10/06 ,  B60W10/10 ,  B60W10/18 ,  B60W40/06

CPC classification number: B60W30/18009 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10 ,  B60W10/184 ,  B60W30/14 ,  B60W2510/0604 ,  B60W2510/0638 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/125 ,  B60W2520/14 ,  B60W2520/28 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2540/16 ,  B60W2550/143 ,  B60W2550/402 ,  B60W2720/103 ,  Y02T10/7258

Abstract: 本发明提供一种车辆的速度控制装置，能够在通过连续的两个弯道时实现与驾驶员的感觉一致的不协调感少的速度控制。在连续弯道车速控制中，目标车速特性(Vto)是按顺序连接第一弯道的目标特性(Vto1)、弯道间的目标特性(Vtoz)、第二弯道的目标特性(Vto2)而构成的。第一、第二弯道的目标特性(Vto*)被决定为：到地点Pcr*为止减少，在地点Pcr*变为适宜车速(Vqo*)，之后到地点Pca*为止保持适宜车速，之后从地点Pca*开始增大的特性(a*-b*-c*-d*)。弯道间的限制车速(Vqol)是将基于弯道间距离计算的增量(Vup)与适宜车速中较大的一方相加来计算的。基于该限制车速将弯道间的目标特性决定为特性(X-Y)。基于目标车速特性调整车速。

公开(公告)号：CN101492042B

公开(公告)日：2014-10-08

申请号：CN200910008709.5

申请日：2009-01-21

Applicant: 爱信艾达株式会社

Inventor： 宫岛孝幸 ,  近藤良人 ,  竹内敦 ,  安井由行 ,  中野启太 ,  儿玉博之 ,  丸山将来 ,  铃木基司

IPC: B60T8/1755 ,  B60W40/06 ,  B60W40/12 ,  B60W10/18

Abstract: 本发明提供一种能够在通过位于车辆前方的弯道时实现适当的减速控制的车辆的运动控制装置。在该装置中，取得车辆的车速，位于车辆行驶中的道路前方的弯道形状、车辆相对弯道的相对位置。基于弯道的形状，决定作为上述车辆在上述弯道行驶时的适当的车速的适当车速。基于所决定的适当车速执行车辆的减速控制。

公开(公告)号：CN101712321B

公开(公告)日：2014-01-08

申请号：CN200910168722.7

申请日：2009-09-07

Applicant: 爱信艾达株式会社

Inventor： 宫岛孝幸 ,  安井由行 ,  古藤英章 ,  儿玉博之 ,  丸山将来

IPC: B60W30/14 ,  B60W10/06 ,  B60W10/10 ,  B60W10/18 ,  B60W40/06

CPC classification number: B60W40/076 ,  B60K31/0066 ,  B60W30/16 ,  B60W40/072 ,  B60W2550/143 ,  B60W2720/10

Abstract: 本发明提供一种能够在车辆通过弯道时实现顺畅的速度控制的车辆的速度控制装置。在弯道内，设定作为结束车辆减速的地点的基准的基准地点(Pcr)、作为结束车速保持的地点的基准的基准地点(Pca)、以及作为结束车辆加速限制的地点的基准的基准地点(Pcs)。分别计算本车位置(Pvh)和基准地点(Pc#)间的相对距离(Lvh#)。将到车辆通过Pcr为止基于Lvhr计算的目标车速(Vto1)，在车辆通过Pcr后基于Lvha计算的目标车速(Vto2)，在车辆通过Pca后基于Lvhs计算的目标车速(Vto3)决定为目标车速(Vto)。在驾驶员未进行加速操作时，调整车速使其不超过本车位置的目标车速(Vto)。