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公开(公告)号：CN105539585A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510701609.6
申请日：2015-10-26
Applicant: 爱信精机株式会社 , 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B62D15/0275 , B60T2201/10 , B60W10/20 , B60W40/04 , B60W2550/10 , B62D15/028
Abstract: 例如提供一种停车辅助装置，能够进一步增加能够设定停车目标位置的情况。实施方式的停车辅助装置具有：边界线标记检测部，检测与停车区划的边界线对应的边界线标记；目标位置决定部，根据检测出的边界线标记决定目标位置；在检测出的边界线标记中检测不出车辆侧的端部的情况下，目标位置决定部根据在边界线标记中到车辆的距离为相距第一距离的部位来决定目标位置。
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公开(公告)号：CN104512338A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201410521114.0
申请日：2014-09-30
Applicant: 爱信精机株式会社 , 本田技研工业株式会社
IPC: B60R1/00
CPC classification number: G08G1/168
Abstract: 本发明提供一种不劳烦驾驶员的手就能够设定停车目标位置的停车辅助装置。停车辅助装置具有：地标检测部，其在预先设定于车辆的侧方侧的规定的检测区域内，检测用于规定停车区域的地标；停车区域推算部，其基于由该地标检测部检测到的地标，推算存在于检测区域内的停车区域；目标停车区域设定部，其将由该停车区域推算部推算的停车区域之中的、从车辆的驾驶座观察时位于车辆的宽度方向上的停车区域，设定为目标停车区域。
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公开(公告)号：CN107089227A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201610893973.1
申请日：2014-09-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06 , B60W40/105 , H04N7/18
Abstract: 本发明提供一种停车辅助装置。该停车辅助装置(12)具有控制装置(18)和中止指示输入部(132)，其中，控制装置(18)在进行所述停车辅助时，执行用于设定目标停车位置的目标停车位置设定控制和用于将车辆(10)引导至所设定的目标停车位置的引导控制；停车指示输入部(132)供用户输入停车辅助的中止指示。在目标停车位置设定控制切换为自动转向控制之后立即操作中止指示输入部(132)时，控制装置(18)在不中止停车辅助的情况下，返回目标停车位置设定控制。
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公开(公告)号：CN105539572A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510604198.9
申请日：2015-09-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供一种驻车辅助装置。该驻车辅助装置即使在车辆较大程度地越过了前进后退切换位置时，也能够良好地将车辆引导至目标驻车位置。驻车辅助装置(10)具有：前进后退切换位置路径设定部(64)，其设定前进后退切换位置路径(CS-K)；目标驻车位置路径设定部(66)，其设定目标驻车位置路径(CK-P)，该前进后退切换位置路径设定部(64)和目标驻车位置路径设定部(66)为车辆的驻车辅助中路径C的设定部。驻车辅助装置(10)还具有推定部(76)，该推定部(76)对车辆是否会越过前进后退切换位置进行推定。并且，当推定部(76)推定为车辆会越过前进后退切换位置K时，前进后退切换位置路径设定部(64)对前进后退切换位置路径(CS-K)进行修正，以使车辆接近目标驻车位置路径(CK-P)的延长线。
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公开(公告)号：CN109641617B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201680088884.8
申请日：2016-08-31
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D6/00
Abstract: 出库辅助装置(12)具有：辅助控制机构(60)，其进行将本车辆(10)的舵角(θ)变更为目标舵角(θtar)的辅助控制；和能否出库判定机构(58)，其根据前方检测机构(91‑94)对前方障碍物(101)的检测结果来判定本车辆(10)是否能够出库。辅助控制机构(60)进行以下辅助控制：在判定为本车辆(10)能够出库的情况下，将本车辆(10)的舵角(θ)从目标舵角(θtar)变更为正中角度(θo)或者正中附近角度(θnn)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106183992B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201610556596.2
申请日：2014-09-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种停车辅助装置(12)。不管自车辆(10)的前进方向如何，该停车辅助装置(12)的显示控制机构(18)使俯视图像的显示区域(108)中的自车辆图像(110)的相对位置、朝向及显示倍率保持固定，当自车辆(10)由前进状态切换为后退状态时，显示控制机构(18)扩大俯视图像的显示区域(108)的位于自车辆图像(110)的后方的显示区域。
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公开(公告)号：CN107089227B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201610893973.1
申请日：2014-09-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06 , B60W40/105 , H04N7/18
Abstract: 本发明提供一种停车辅助装置。该停车辅助装置(12)具有控制装置(18)和中止指示输入部(132)，其中，控制装置(18)在进行所述停车辅助时，执行用于设定目标停车位置的目标停车位置设定控制和用于将车辆(10)引导至所设定的目标停车位置的引导控制；停车指示输入部(132)供用户输入停车辅助的中止指示。在目标停车位置设定控制切换为自动转向控制之后立即操作中止指示输入部(132)时，控制装置(18)在不中止停车辅助的情况下，返回目标停车位置设定控制。
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公开(公告)号：CN105539572B
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201510604198.9
申请日：2015-09-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供一种驻车辅助装置。该驻车辅助装置即使在车辆较大程度地越过了前进后退切换位置时，也能够良好地将车辆引导至目标驻车位置。驻车辅助装置(10)具有：前进后退切换位置路径设定部(64)，其设定前进后退切换位置路径(CS‑K)；目标驻车位置路径设定部(66)，其设定目标驻车位置路径(CK‑P)，该前进后退切换位置路径设定部(64)和目标驻车位置路径设定部(66)为车辆的驻车辅助中路径C的设定部。驻车辅助装置(10)还具有推定部(76)，该推定部(76)对车辆是否会越过前进后退切换位置进行推定。并且，当推定部(76)推定为车辆会越过前进后退切换位置K时，前进后退切换位置路径设定部(64)对前进后退切换位置路径(CS‑K)进行修正，以使车辆接近目标驻车位置路径(CK‑P)的延长线。
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公开(公告)号：CN104512408B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201410513870.9
申请日：2014-09-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种停车辅助装置(10)，其具有停车辅助ECU(18)，所述停车辅助ECU(18)设定车辆(12)的目标停车位置(P1)，并执行能够将车辆(12)引导至目标停车位置(P1)的停车辅助控制。所述停车辅助ECU(18)基于作为机械障碍因素的车辆(12)的停车制动器的动作，禁止对车辆(12)的引导。从而使停车辅助控制不被执行，由此能够提高实用性，还能够防止由于停车制动的动作而导致车轮被拖曳的现象发生。
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公开(公告)号：CN106183992A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610556596.2
申请日：2014-09-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种停车辅助装置(12)。不管自车辆(10)的前进方向如何，该停车辅助装置(12)的显示控制机构(18)使俯视图像的显示区域显示倍率保持固定，当自车辆(10)由前进状态切换为后退状态时，显示控制机构(18)扩大俯视图像的显示区域(108)的位于自车辆图像(110)的后方的显示区域。(108)中的自车辆图像(110)的相对位置、朝向及
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