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公开(公告)号：CN112644467A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011072826.0
申请日：2020-10-09
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明的停车辅助装置(34)包括取得部(71)、检测部(72)以及停车辅助部(74)。上述停车辅助部(74)在需要上述车辆(10)在车辆(10)的一部进入到停车区域的状态下的折返的情况下，当一部分进入到上述停车区域的状态的上述车辆(10)的、相对于上述停车区域的入口侧的端部的向上述停车区域外的突出量小于阈值时，无论是否满足上述车辆(10)的折返的条件均使上述车辆(10)折返。
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公开(公告)号：CN105416394B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201510574893.5
申请日：2015-09-10
IPC: B62D6/00 , B60W30/06 , B60W30/095 , B62D137/00
Abstract: 实施方式的车辆的控制装置，例如具有：取得部，其用于取得表示车辆行驶时的车辆状况的第一信息；设定部，其以使车辆的与行进方向垂直的横向的惯性力的变化量被包含在第一阈值内的方式，基于第一信息来设定用于将车辆引导至目标位置的路径。
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公开(公告)号：CN106687350B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201580048067.5
申请日：2015-09-10
IPC: B60W30/06 , B60R21/00 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D107/00 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: B60W30/06 , B60W2540/18 , B60W2710/207 , B62D15/027 , B62D15/028 , B62D15/0285
Abstract: 本发明提供一种停车辅助装置，具备：判断部，其在对车辆进入停车区域的平行停车进行辅助时，判断上述停车区域的上述车辆要进入车位的进入口的停车空间长度是否为上述车辆的全长与规定长度之和以上；以及控制部，其在上述停车空间长度为上述车辆的全长与上述规定长度之和以上的情况下，以在上述车辆的掉转位置不进行原地转向操作控制的路径进行上述车辆的停车辅助。
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公开(公告)号：CN105416275B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201510575391.4
申请日：2015-09-10
Abstract: 提供一种出库辅助装置，具有电子控制单元(Electronic Control Unit：ECU)(14)。所述ECU(14)检测停靠在路侧方的停车区域内的自身车辆(1、64)的周围状况；基于所述周围状况的检测结果，计算出库引导路径，该出库引导路径用于使所述自身车辆从所述停车区域出库行驶到行驶道路，并且，在使所述自身车辆的所述路侧方一侧的车辆前端部进入所述行驶道路时，使操舵角变为中间状态；至少执行操舵控制，引导所述自身车辆沿着所述出库引导路径，从所述停车区域驶向行驶道路。
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公开(公告)号：CN105416281B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201510574090.X
申请日：2015-09-10
Abstract: 提供一种停车辅助装置，包括电子控制单元(14)。所述电子控制单元(14)所述电子控制单元(14)进行如下处理：在对车辆(1)进行停车辅助而使其驶向停车区域停车时，决定从所述车辆(1)的初始位置到目标位置的路径；生成经过所述初始位置并且与所述车辆的行进方向相切的第一圆周，来作为所述路径；基于前方的停靠车辆(300a)的后部角的位置、所述车辆(1)进行最小转弯时的转弯半径、所述目标位置，来决定中心位置，以所述中心位置为中心，生成经过所述目标位置并且与所述目标位置上的所述车辆的行进方向以及所述第一圆周相切的第二圆周，来作为与所述第一圆周接续的所述路径。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106394675A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610618074.0
申请日：2016-07-29
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: B62D15/02
CPC classification number: G08G1/168 , B60Q9/008 , B62D15/028 , G01C21/3407 , G01C21/3629 , G01C21/3647 , G06K9/00798 , G06K9/00805 , G06K9/6293 , H04L67/12
Abstract: 本申请涉及一种停车辅助设备，包括：获取单元(141)，获取车辆(1)与距离测量单元(16、16a至16d、17、17a至17h)测量的第一障碍物之间的第一距离以及车辆与距离测量单元测量的第二障碍物之间的第二距离；计算单元(144)，计算第一障碍物与第二障碍物之间的物体间距离；以及生成单元(146)，生成车辆的引导路线，使得第一距离和第二距离的每一个变得等于或长于第二基准距离，第二基准距离短于第一基准距离，第一基准距离是当使车辆在第一障碍物与第二障碍物之间并在物体间距离内移动时并且在满足条件的情况下车辆安全驾驶的基准。
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公开(公告)号：CN102947137B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201180030031.6
申请日：2011-06-08
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: B60R21/00
CPC classification number: B62D15/027 , B60R1/00 , B60R2300/301 , B60R2300/305 , B60R2300/607 , B60R2300/806
Abstract: 本发明的停车支援装置具有区域检测部，该区域检测部能够在车辆的左右至少一个方向一侧检测多处能够停放车辆的能够停车区域，该停车支援装置使拍摄包含能够停车区域的车辆的周围的情景的拍摄图像显示在监控装置上，并且，使表示停车目标候补的图形图像在拍摄图像上的与由区域检测部检测出的能够停车区域对应的位置与拍摄图像重叠，能够基于来自车辆的驾驶装置的指示输入，选择停车目标候补内的一个作为停车目标。
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公开(公告)号：CN105416394A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510574893.5
申请日：2015-09-10
IPC: B62D6/00 , B60W30/06 , B60W30/095 , B62D137/00
Abstract: 实施方式的车辆的控制装置，例如具有：取得部，其用于取得表示车辆行驶时的车辆状况的第一信息；设定部，其以使车辆的与行进方向垂直的横向的惯性力的变化量被包含在第一阈值内的方式，基于第一信息来设定用于将车辆引导至目标位置的路径。
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公开(公告)号：CN105416280A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510574059.6
申请日：2015-09-10
CPC classification number: B62D15/0285 , B60N2/90 , B60N2002/981 , B60W30/06 , B60W50/14
Abstract: 实施方式的停车辅助装置具有：检测部，在停车辅助时检测所述车辆是否已经移动超过折返位置而达到了规定状态；控制部，在检测出所述车辆达到了所述规定状态的情况下，对车辆的方向盘施加规定的振动，从而告知已经达到所述规定状态。
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公开(公告)号：CN102333681B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201080009651.7
申请日：2010-02-15
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: B60R21/00 , B62D6/00 , G08G1/16 , B62D113/00
CPC classification number: B62D15/027 , B62D15/028 , G08G1/168
Abstract: 提供驻车支援装置，具有：驻车目标位置设定部，其在使车辆后退来进行驻车时，设定驻车目标位置；驻车路线判定部，其判定能否进行直接驻车，所述直接驻车是指，不迂回而直接驻车至所述驻车目标位置的驻车方式；报告输出部，其基于所述驻车路线判定部的判定结果对驻车行驶中的驾驶员进行报告，所述报告用于使所述驾驶员识别能否进行直接驻车。
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