-
公开(公告)号：CN107336216A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710520002.7
申请日：2017-06-30
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种三转动广义解耦并联机器人机构，其包括基座、动平台以及连接基座和动平台的三个分支，所述三个分支在基座和动平台上均布，基座和动平台在初始状态下相互平行，动平台的两个侧面分别设有相互垂直且共同平行于动平台底面的移动滑槽，第一分支为RRR型分支、第二分支为RRRRPP型分支、第三分支为RRRRPP型分支，第二和第三分支的一端与基座连接，其另一端分别通过移动滑槽与动平台连接。本发明具有强度高、结构紧凑、稳定性好等优点，实现了空间三自由度转动运动学上的完全解耦，克服了传统三自由度转动并联机构控制复杂、强耦合性、分析计算繁琐等缺点。
-
公开(公告)号：CN107139166A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710519769.8
申请日：2017-06-30
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种具有三转一移性质的广义解耦并联机构，它包括基座、动平台以及连接基座和动平台的四个分支，每个分支的一端均通过转动副或移动副与基座连接，其中第一和第二分支的一端均通过移动副与基座连接，其另一端均通过转动副与动平台连接，且与动平台相连的转动副轴线重合，第三和第四分支的一端均通过转动副与基座连接，其另一端分别通过移动副和转动副与动平台连接，上述四个分支的机构及连接副各不相同，不同分支间完全解耦。本发明刚度高、结构简单、易于控制，能够实现三个转动及一个方向移动的完全解耦。
-
公开(公告)号：CN103602840A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310541532.1
申请日：2013-11-05
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种钛锆基合金的制备方法，其所用钛锆基合金成分的质量百分比为：Ti41～62、Zr30～51、Al5、V3，将各种原料放入非自耗电弧炉，熔炼得到合金铸锭；在其表面涂覆高温抗氧化剂后在炉中加热保温后开坯锻造，获得板状合金，去除其表面的抗氧化剂后置于热处理炉加热至850～870℃，保温1h，水淬冷却；将合金板切割成3～4mm的薄板进行室温轧制变形，轧制应变速率为2.2～3.1s-1，总变形量为80%以上；再进行退火处理，真空度为10-4～10-5Pa，温度为740～760℃，保温1h，然后空冷至室温。本发明获得了一种微结构为特殊双态组织的钛锆基合金，在保持合金塑性的同时，有效地提高了合金的强度。
-
公开(公告)号：CN102965605A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210442756.2
申请日：2012-11-08
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种高强塑性纳米结构锆金属及其制备方法，其主要是对纯锆板进行液氮低温轧制变形后，埋于氮化硼粉末中压成柱状片，放入马弗炉中干燥；然后将氧化锆粉末和稀释的水玻璃混合压成柱状氮化锆片，放入马弗炉中干燥；将白云石片、上述锆板氮化硼片以及氧化锆片叠放在叶腊石立方体的柱状孔内，置于六面顶压机中并进行高压处理，压力为0.5～1.0GPa，保压时间为5分钟，温度为室温。通过上述方法制备的一种高强塑性纳米结构锆金属，其结构特征是：含有体积分数为71～80%的纳米晶、亚晶，其余为少量的残余轧制变形微结构的混合结构。本发明制备的锆金属具有高强度和优异的塑性，其抗拉强度≥836MPa，均匀延伸率≥6%。
-
公开(公告)号：CN102107212A
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN201010535301.6
申请日：2010-11-09
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种微尺度静定性六辊轧机，所述六辊轧机采用平行定位装置将上、下支承辊辊系(2，7)、上、下中间辊辊系(3，6)和上、下工作辊辊系(4，5)的六个轧辊轴线位于同一个垂直面上，即六个轧辊间的偏移距为零。在上、下支承辊辊系(2，7)中设置微尺度静定性机构；在上、下中间辊辊系(3，6)的中间辊操作侧端盖(35)和中间辊轴向移动机构之间设置微尺度静定性偏心轴机构。本发明实现了轧机辊系在轧制间歇时空载荷和轧制时高载荷的交替运行状态下都能保持机构学等效静定条件，防止在外干扰力矩下有侧隙的轴承座运动副的两轧辊动态微尺度交叉行为，使各圆柱滚动轴承每列滚子的径向载荷均匀分布而延长其使用寿命，实现六辊轧机在重载高速工况下安全、稳定运行。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101015838A
公开(公告)日：2007-08-15
申请号：CN200710061472.8
申请日：2007-01-28
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及冶金机械领域，特别是涉及一种大型中厚板轧机辊缝调节不等厚螺牙压下螺纹副。其特征是：不等厚螺牙压下螺纹副与等厚螺牙压下螺纹副的螺距和齿侧间隙不变，其压下螺母(2)螺牙的厚度大于压下螺丝(1)螺牙的厚度，压下螺母(2)螺牙的厚度等于原等厚螺牙厚度加螺牙厚差δ，压下螺丝(1)螺牙的厚度等于原等厚螺牙厚度减螺牙厚差δ，螺牙厚差δ＝2.5～3.5mm。在压下螺丝(1)螺牙谷底处开圆弧槽，圆弧槽与两相邻螺牙的轮廓线相切，圆弧半径R＝8～12mm。这种大型中厚板轧机辊缝调节不等厚螺牙压下螺纹副设计合理、工作可靠，与等厚螺牙压下螺纹副相比其使用寿命可提高3年以上。
-
公开(公告)号：CN1721095A
公开(公告)日：2006-01-18
申请号：CN200510013653.4
申请日：2005-05-31
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及冶金机械技术领域。空间自位防交叉半封闭式型钢轧机，采用四列短圆柱滚子轴承和双列圆锥止推轴承，在轴承座与机架之间安装球铰链副形成空间自位性微尺度等效静定辊系；在上、下轧辊轴承座支撑处安装轧制力双支点分力座；在双支点分力座与机架立柱侧面之间安装螺纹千斤顶形成防止上、下轧辊轴线交叉的几何牵制机构。本发明提出的轧机具有更好的轧制产品精度，为有机架类轧机的空间自位型防止交叉微尺度等效静定辊系，确保轴承座跟随轧辊弯曲变形引起的辊颈倾斜而摆动实现轴承自位、在外干扰力矩下的轧辊防止动态微尺度交叉行为使轴向力最小、滚动轴承径向载荷呈M型非抛物线型分布从而成倍降低压力峰值且每列均载以实现可靠延寿的目的。
-
公开(公告)号：CN1344594A
公开(公告)日：2002-04-17
申请号：CN01126083.1
申请日：2001-08-20
Applicant: 燕山大学
IPC: B21B37/00
Abstract: 本发明涉及冶金机械技术领域。该辊系工作辊轴承座轧件出口侧安装轧辊交叉角调节器I,入口侧安装紧锁器II,其操纵侧轴承座外端安装在线监测轴向力用的传感器(压头)透盖III,在紧锁器内安放热补偿碟形弹簧IV。从而,该辊系具有对轴向力、轧机振动和热补偿控制性能。本发明为灵巧的轧机工作辊和支承辊轴线交叉角控制和消除该轴承座和机架窗口之间侧隙的辊系,用于实现轴向力最小或改变作用方向,提高轧机抗振性能,实现高速轧制。
-
公开(公告)号：CN108692133B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201810638273.7
申请日：2018-06-20
Applicant: 燕山大学
IPC: F16L55/32 , B25J5/00 , B25J11/00 , F16L101/10 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及一种管道机器人，其包括支撑机构、与支撑机构连接的行走机构、防碰撞机构、作业机构以及外部连接机构，支撑机构包括支撑底座和承载车体，承载车体为侧面开口的内部中空结构，支撑底座位于承载车体的下方；行走机构通过自适应机构与支撑底座连接，防碰撞机构设置在承载车体的顶部和两侧部，作业机构包括多自由度机械臂和末端执行器，多自由度机械臂的第一端固定在承载车体的内部，多自由度机械臂的第二端与末端执行器连接；外部连接机构包括物料线缆输送装置和控制系统，物料线缆输送装置设置在承载车体的内部并与管道外部连接，控制系统用于控制各机构进行作业。本发明适用范围广，可自适应多种形状的管道内的作业环境。
-
公开(公告)号：CN115663447A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211243285.2
申请日：2022-10-11
Applicant: 燕山大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种含等效转动铰链连杆机构的折展单元机构及平板折展天线，其包括天线组件、等效转动铰链连杆机构和支撑机构；等效转动铰链连杆机构与支撑机构均设置在天线组件的同一侧面；等效转动铰链连杆机构包括两组相同的四连杆机构，支撑机构在完全展开时呈稳定的梯形与三角形结构；两组及以上天线组件呈竖向排列时，组成一维平板折展天线机构；两组天线组件呈横向排列时，组成二维折展单元机构A，两组及以上折展单元机构A呈横向排列时，组成二维平板折展天线机构；多组天线组件呈横竖向排列时，组成二维折展单元机构B；本发明单元机构展开到位后面板间隙小、反射面平整、刚度高，展开稳定性好，收拢率大，具有很强的实用性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
89
records
(took 0.02 seconds)
