公开(公告)号：CN110792856B

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN201911038264.5

申请日：2019-10-29

Applicant: 燕山大学

Inventor： 邱雪松 ,  宋彦佐 ,  苏雷 ,  田克俭 ,  齐乔林 ,  阮洋 ,  李卓 ,  毕宫鑫琦 ,  庞有金 ,  杜习春

IPC: F16L23/024 ,  F16L23/036

Abstract: 本发明涉及一种大型筒段自动锁紧装置，属于连接锁紧技术领域，包括固定筒和用于对中并确定象限的移动筒；移动筒的对接端安装有楔形齿，固定筒的对接端套装可轴向移动的锁紧环，锁紧环内侧设置与楔形齿对应并配合锁紧的环齿；固定筒的对接端还固定设置用于驱动锁紧环转动的若干个锁紧驱动装置；周向均匀设置椭圆柱销的移动筒与周向均匀设置若干个对应销孔的固定筒使用锁紧环连接锁紧；锁紧驱动装置的驱动端与锁紧环固定连接，固定端同固定筒固定连接；锁紧环在锁紧驱动装置的驱动下进行转动；楔形齿包括分体结构的并组合成一体的筒齿与齿块安装凸台，楔形齿内部安装由碟形弹簧控制伸出长度的顶块，方便了操作者对大型法兰式管道进行连接锁紧。

公开(公告)号：CN112454245B

公开(公告)日：2021-09-14

申请号：CN202011080501.7

申请日：2020-10-10

Applicant: 燕山大学

Inventor： 周玉林 ,  毕宫鑫琦 ,  李卓 ,  周子安 ,  冯英琦 ,  邱雪松

IPC: B25B27/00

Abstract: 本发明公开了一种安装空间重合2级行程6自由度并联调姿平台，包括6自由度支链腿、动平台、控制并联调姿平台运动的控制系统柜和为控制系统柜提供动力的动力蓄电池，所述6自由度支链腿包括X向水平移动模块、Y向水平移动模块、Z向升降模块和球副支腿模块，所述Z向升降模块位于X向水平移动模块和Y向水平移动模块中间，所述控制系统柜通过控制X向水平移动模块和Y向水平移动模块的移动及Z向升降模块的升降，实现调姿平台的六自由度调姿，本发明支链腿采用1级Z向PZ1副和2级PZ2副串联叠加行程，在不改变支链腿高度尺寸的基础上，满足超大调姿空间需求，实现在超低矮空间中的六自由度调姿对接和装配。

公开(公告)号：CN110792856A

公开(公告)日：2020-02-14

申请号：CN201911038264.5

申请日：2019-10-29

Applicant: 燕山大学

Inventor： 邱雪松 ,  宋彦佐 ,  苏雷 ,  田克俭 ,  齐乔林 ,  阮洋 ,  李卓 ,  毕宫鑫琦 ,  庞有金 ,  杜习春

IPC: F16L23/024 ,  F16L23/036

Abstract: 本发明涉及一种大型筒段自动锁紧装置，属于连接锁紧技术领域，包括固定筒和用于对中并确定象限的移动筒；移动筒的对接端安装有楔形齿，固定筒的对接端套装可轴向移动的锁紧环，锁紧环内侧设置与楔形齿对应并配合锁紧的环齿；固定筒的对接端还固定设置用于驱动锁紧环转动的若干个锁紧驱动装置；周向均匀设置椭圆柱销的移动筒与周向均匀设置若干个对应销孔的固定筒使用锁紧环连接锁紧；锁紧驱动装置的驱动端与锁紧环固定连接，固定端同固定筒固定连接；锁紧环在锁紧驱动装置的驱动下进行转动；楔形齿包括分体结构的并组合成一体的筒齿与齿块安装凸台，楔形齿内部安装由碟形弹簧控制伸出长度的顶块，方便了操作者对大型法兰式管道进行连接锁紧。

公开(公告)号：CN109866936A

公开(公告)日：2019-06-11

申请号：CN201910191507.2

申请日：2019-03-14

Applicant: 燕山大学

Inventor： 赵永生 ,  胡金明 ,  刘毅 ,  丰宗强 ,  陶建新 ,  祖立争 ,  王兴达 ,  李卓 ,  黄志强 ,  邵可鑫 ,  田宇晟

IPC: B64F1/00 ,  B60P3/11

Abstract: 本发明公开了基于六自由度混联机构的无人机着陆回收一体化移动平台，包括车轮、动力系统、调姿系统、工作平台系统，车轮置于最底层，与底部动力系统连接；动力系统设置于所述车轮旁边，调姿系统位于下部，包括上三自由度平面并联机构、下三自由度平面并联机构、辅助平台，工作平台系统包括折叠展开平台、无线充电模块系统、无线检测模块、雷达装置，折叠展开平台位于所述调姿系统上侧，无线充电模块系统设置于所述折叠展开平台底部，无线检测模块安装在所述折叠展开平台的上表面。本发明利用混联机构的调姿平衡、集多功能为一体，实现精准调姿、折叠展开平台增大工作面积，实现为无人机持久充电稳定续航，操作难度更低、安全性更高、稳定性更强。

公开(公告)号：CN204954647U

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201520753074.2

申请日：2015-09-26

Applicant: 燕山大学

Inventor： 金昕 ,  何晓楠 ,  马财生 ,  韩培培 ,  张子龙 ,  李岩 ,  李卓 ,  宋华杰

IPC: B24C3/18 ,  B24C9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种抛丸室内曲轴旋转装置，包括左机架组件和右机架组件，所述左机架组件包括左机架、左主动轴、减速电机、主动齿形轮、从动齿形轮、左从动轴；左机架上方一侧经双轴承座固定悬臂安装有左主动轴，所述左主动轴一端与减速电机相连，另一端通过键连接与主动齿形轮相连，所述主动齿形轮与从动齿形轮间隙配合，所述从动齿形轮经键连接与左从动轴一端相连，左从动轴另一端经双轴承座悬臂安装在左机架上；所述左机架组件和右机架组件对称布置。该装置使曲轴的抛丸处理工艺简化、节约时间、降低成本，结构简单，使用方便。