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公开(公告)号：CN112454245B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202011080501.7
申请日：2020-10-10
Applicant: 燕山大学
IPC: B25B27/00
Abstract: 本发明公开了一种安装空间重合2级行程6自由度并联调姿平台，包括6自由度支链腿、动平台、控制并联调姿平台运动的控制系统柜和为控制系统柜提供动力的动力蓄电池，所述6自由度支链腿包括X向水平移动模块、Y向水平移动模块、Z向升降模块和球副支腿模块，所述Z向升降模块位于X向水平移动模块和Y向水平移动模块中间，所述控制系统柜通过控制X向水平移动模块和Y向水平移动模块的移动及Z向升降模块的升降，实现调姿平台的六自由度调姿，本发明支链腿采用1级Z向PZ1副和2级PZ2副串联叠加行程，在不改变支链腿高度尺寸的基础上，满足超大调姿空间需求，实现在超低矮空间中的六自由度调姿对接和装配。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112388608A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011079887.X
申请日：2020-10-10
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种安装空间重合单级行程6自由度并联调姿平台，包括6自由度支链腿、动平台、控制并联调姿平台运动的控制系统柜和为控制系统柜提供动力的动力蓄电池，所述6自由度支链腿包括X向水平移动模块、Y向水平移动模块、Z向升降模块和球副支腿模块，所述Z向升降模块位于X向水平移动模块和Y向水平移动模块中间，所述控制系统柜通过控制X向水平移动模块和Y向水平移动模块的移动及Z向升降模块的升降，实现调姿平台的六自由度调姿，本发明通过模块化结构及空间位置组合，既可以改造、重组现有平台技术装备增加其调姿功能，又可以作为独立的6自由度调姿平台使用。
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公开(公告)号：CN112977933A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110182608.0
申请日：2021-02-08
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种高速双筒便捷套网装置，其包括转盘模块、第一套网装置、第二套网装置和第三套网装置，转盘模块中回转装置设于底座框架上，且底座框架的一侧设有水果引导槽，第一套网装置、第二套网装置和第三套网装置均布设于转盘模块上，且第一套网装置、第二套网装置和第三套网装置中的支撑架设于旋转盘上，双筒机构设于连接架上，卷筒模块设于支撑架上端的卷筒支撑架上，且上抓手机构和下抓手机构分别设于支撑架和旋转盘上。本发明通过转盘模块可以实现三组套网模块同步运行，同时对球形水果快速包装保护套。此外，采用双筒机构以及抓手机构，不仅能实现直接对连续套网带的使用，且套网过程减少与水果的接触，降低水果损坏的可能性。
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公开(公告)号：CN112454245A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011080501.7
申请日：2020-10-10
Applicant: 燕山大学
IPC: B25B27/00
Abstract: 本发明公开了一种安装空间重合2级行程6自由度并联调姿平台，包括6自由度支链腿、动平台、控制并联调姿平台运动的控制系统柜和为控制系统柜提供动力的动力蓄电池，所述6自由度支链腿包括X向水平移动模块、Y向水平移动模块、Z向升降模块和球副支腿模块，所述Z向升降模块位于X向水平移动模块和Y向水平移动模块中间，所述控制系统柜通过控制X向水平移动模块和Y向水平移动模块的移动及Z向升降模块的升降，实现调姿平台的六自由度调姿，本发明支链腿采用1级Z向PZ1副和2级PZ2副串联叠加行程，在不改变支链腿高度尺寸的基础上，满足超大调姿空间需求，实现在超低矮空间中的六自由度调姿对接和装配。
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公开(公告)号：CN112977933B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110182608.0
申请日：2021-02-08
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种高速双筒便捷套网装置，其包括转盘模块、第一套网装置、第二套网装置和第三套网装置，转盘模块中回转装置设于底座框架上，且底座框架的一侧设有水果引导槽，第一套网装置、第二套网装置和第三套网装置均布设于转盘模块上，且第一套网装置、第二套网装置和第三套网装置中的支撑架设于旋转盘上，双筒机构设于连接架上，卷筒模块设于支撑架上端的卷筒支撑架上，且上抓手机构和下抓手机构分别设于支撑架和旋转盘上。本发明通过转盘模块可以实现三组套网模块同步运行，同时对球形水果快速包装保护套。此外，采用双筒机构以及抓手机构，不仅能实现直接对连续套网带的使用，且套网过程减少与水果的接触，降低水果损坏的可能性。
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公开(公告)号：CN112388608B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202011079887.X
申请日：2020-10-10
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种安装空间重合单级行程6自由度并联调姿平台，包括6自由度支链腿、动平台、控制并联调姿平台运动的控制系统柜和为控制系统柜提供动力的动力蓄电池，所述6自由度支链腿包括X向水平移动模块、Y向水平移动模块、Z向升降模块和球副支腿模块，所述Z向升降模块位于X向水平移动模块和Y向水平移动模块中间，所述控制系统柜通过控制X向水平移动模块和Y向水平移动模块的移动及Z向升降模块的升降，实现调姿平台的六自由度调姿，本发明通过模块化结构及空间位置组合，既可以改造、重组现有平台技术装备增加其调姿功能，又可以作为独立的6自由度调姿平台使用。
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