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公开(公告)号：CN118144666A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410098898.4
申请日：2024-01-24
Applicant: 燕山大学
IPC: B60P7/135 , B60P3/40 , B60G17/016
Abstract: 本申请提供了一种风电叶片运输车辅助驾驶系统，旨在提高风电叶片运输过程中的安全性和稳定性。该系统包括数据采集单元、控制器和执行器，并通过风向风力检测模块、叶片受力计算模块、悬架受力计算模块和道路状态感知模块实现实时的风力场监测、叶片受力计算、悬架系统受力状况计算以及道路状态感知。风向风力检测模块利用多种传感器实时检测风力场的风向和风力大小。实时调节风电叶片姿态，根据检测到的风力场信息和内部算法确定叶片在风力场中的最佳受力点，通过执行器实现对叶片姿态的精确调整，使叶片在风力场中获得最佳驱动力，实现能源的高效利用。为风电叶片运输过程提供了全面的辅助驾驶支持，为风电行业的发展和安全运输做出了积极贡献。
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公开(公告)号：CN114734385B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210187873.2
申请日：2022-02-28
Applicant: 燕山大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本申请公开了一种具备形状自适应能力的压紧装置，涉及工装夹具技术领域。包括弧形卡爪、推力关节轴承以及从外向内依次同轴套设的壳体、罩体和压板，弧形卡爪的一端一体连接有连接件，连接件远离弧形卡爪的一端依次穿过壳体和罩体后固定在压板上，压板与罩体相抵接，连接件与罩体、壳体之间均具有间隙；压板远离连接件的一端与推力关节轴承连接，推力关节轴承的另一端固定在壳体上；壳体和罩体之间设置有第一弹性件，当罩体的位姿发生变化时，第一弹性件挤压所述罩体复位。本申请的压紧装置有一定的形状自适应夹紧功能，能够对被夹持的物体表面进行自适应。
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公开(公告)号：CN114734385A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210187873.2
申请日：2022-02-28
Applicant: 燕山大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本申请公开了一种具备形状自适应能力的压紧装置，涉及工装夹具技术领域。包括弧形卡爪、推力关节轴承以及从外向内依次同轴套设的壳体、罩体和压板，弧形卡爪的一端一体连接有连接件，连接件远离弧形卡爪的一端依次穿过壳体和罩体后固定在压板上，压板与罩体相抵接，连接件与罩体、壳体之间均具有间隙；压板远离连接件的一端与推力关节轴承连接，推力关节轴承的另一端固定在壳体上；壳体和罩体之间设置有第一弹性件，当罩体的位姿发生变化时，第一弹性件挤压所述罩体复位。本申请的压紧装置有一定的形状自适应夹紧功能，能够对被夹持的物体表面进行自适应。
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公开(公告)号：CN111782828A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010623310.4
申请日：2020-07-02
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F16/387 , G06F30/20
Abstract: 本发明提供一种车前地形复合地图的高效构建方法，包括：获取车前路面工况的高程数据以及路面附着系数；构建车前地形的多层栅格复合地图；建立计算机内存区域与所述多层栅格复合地图各单元格之间的二维索引，并基于循环索引方式实现车辆运动中所述多层栅格复合地图数据的快速更新、存储和读取；在车辆行进过程中，根据新扫描路面高程和附着系数所对应的栅格xy坐标，计算其所在复合地图内存空间的索引，并通过与该索引对应的单元格进行数据赋值完成车前路况地图的更新。本发明所述方法大大提高了车前地形建图的精度和效率，对车辆底盘集成控制有着重大的指导意义。
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公开(公告)号：CN107042502B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201710013990.6
申请日：2017-01-09
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种闭链连杆式欠驱动下肢外骨骼机构，其包括驱动器、髋关节、膝关节、踝关节、连接三个关节的连杆、连杆扭转关节、连接扭转关节的连杆、关节限位装置、滑块、扭转弹簧、直线弹簧以及大、小腿和脚部连杆和壳体,其中驱动器与机座连接，连杆一、二、三均通过连杆扭转关节连接，连杆三通过滑块与连杆四连接，脚部连杆通过连杆扭转关节和踝关节与连杆四和小腿连杆连接；髋关节与机座转动连接，大腿连杆与髋关节和小腿连杆连接，在大、小腿和脚部连杆外均设有壳体，在连杆一、二之间设有扭转弹簧，直线弹簧与滑块和小腿壳体上端连接，在髋关节、膝关节和踝关节上均设有限位装置。本发明成本低、易操作、重量轻、耗能少、有较高稳定性和刚性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117733404A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311855353.5
申请日：2023-12-29
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本申请属于金属表面处理技术领域，特别是涉及一种大型复合高铬钢轧辊堆焊修复再造层及其制备方法。本申请提供了一种大型复合高铬钢轧辊堆焊修复再造层，包括依次连接的基体表面、打底层、过渡层和工作层，所述打底层由打底层药芯焊丝堆焊而成，所述过渡层由过渡层药芯焊丝堆焊而成，所述工作层由工作层层药芯焊丝堆焊而成。堆焊修复再制造性价比高，不仅延长了轧辊的使用寿命，而且极大地降低了钢厂的生产成本(堆焊修复的复合高铬钢轧辊可降低成本30％～50％)。
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公开(公告)号：CN114425749A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210187694.9
申请日：2022-02-28
Applicant: 燕山大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本申请公开了一种夹紧力可调的自动合环夹具，涉及工装夹具技术领域。包括在相对扣合时能够形成环形夹具的第一夹具和第二夹具，第一夹具首尾端的内侧均设置有套设的第一套筒和第二套筒，第二套筒靠近第二夹具的一端抵接有推盘；第二夹具首尾端的内侧均设置有直线驱动装置，直线驱动装置的驱动杆的一端设置有加长杆，加长杆远离驱动杆的一端依次穿过第二夹具的外壁、第一夹具的外壁、推盘、第二套筒后延伸至第二套筒的外部，加长杆远离第二套筒的一端上设置有与推盘相抵接的凸起部；加长杆远离第二夹具的一端上设置有用于将第二套筒压紧在推盘上的压紧件。本申请的夹具的能够自动夹紧和松开，夹紧力的大小可控，实现了对物体的高精度夹持。
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公开(公告)号：CN111451969B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202010414351.2
申请日：2020-05-15
Applicant: 燕山大学
IPC: B25B11/02
Abstract: 本发明提供一种具备形状自适应能力的环状向心夹具，其包括圆柱体、关节轴承、T字型短轴、垫片、螺栓和凸字型套筒。上圆柱体的下表面为凹球面，下圆柱体的上表面为凸球面，凹球面和凸球面为球面接触连接；凸字形套筒的内孔和上关节轴承外圈连接，上关节轴承内圈和T字型短轴伸出端的外表面连接，蝶形垫片位于凸字形套筒大口端的下表面和凸台的上表面之间。下圆柱体内孔的内表面和下关节轴承外圈连接，下关节轴承内圈和T字型短轴伸出端的外表面连接。螺栓通过垫片和T字型短轴伸出端的上表面固定连接。本发明通过对被夹持的物体表面进行自适应，实现对工件的柔性接触和刚性夹持，不仅保护了工件的表面被划伤，而且也能实现高精度运动。
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公开(公告)号：CN111451969A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010414351.2
申请日：2020-05-15
Applicant: 燕山大学
IPC: B25B11/02
Abstract: 本发明提供一种具备形状自适应能力的环装向心夹具，其包括圆柱体、关节轴承、T字型短轴、垫片、螺栓和凸字型套筒。上圆柱体的下表面为凹球面，下圆柱体的上表面为凸球面，凹球面和凸球面为球面接触连接；凸字形套筒的内孔和上关节轴承外圈连接，上关节轴承内圈和T字型短轴伸出端的外表面连接，蝶形垫片位于凸字形套筒大口端的下表面和凸台的上表面之间。下圆柱体内孔的内表面和下关节轴承外圈连接，下关节轴承内圈和T字型短轴伸出端的外表面连接。螺栓通过垫片和T字型短轴伸出端的上表面固定连接。本发明通过对被夹持的物体表面进行自适应，实现对工件的柔性接触和刚性夹持，不仅保护了工件的表面被划伤，而且也能实现高精度运动。
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公开(公告)号：CN110064672B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201910300630.3
申请日：2019-04-15
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种欠驱动连杆式夹送机构，包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、直线运动机构、多连杆同步机构、第一输送辊子、第二输送辊子、长条形物料、直线弹簧组件、万向联轴器和驱动电机，多连杆同步机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆、第七连杆和第八连杆，直线弹簧组件包括第一压紧弹簧、第二压紧弹簧、滑块和支撑座。本发明提供的欠驱动连杆式夹送机构，改进了现有夹送辊单自由度的结构形式，使得夹送机构在完成同步夹持动作时可以在欠驱动关节处发生位移，并通过直线弹簧组件对瞬间夹持作用力进行缓冲，有效的保护了夹持机构和所夹持工件，同时延长了设备的使用寿命。
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