公开(公告)号：CN110064672B

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201910300630.3

申请日：2019-04-15

Applicant: 燕山大学

Inventor： 姚双吉 ,  张渐垚 ,  赵丁选

IPC: B21B39/14 ,  B21B39/16

Abstract: 本发明涉及一种欠驱动连杆式夹送机构，包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、直线运动机构、多连杆同步机构、第一输送辊子、第二输送辊子、长条形物料、直线弹簧组件、万向联轴器和驱动电机，多连杆同步机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆、第七连杆和第八连杆，直线弹簧组件包括第一压紧弹簧、第二压紧弹簧、滑块和支撑座。本发明提供的欠驱动连杆式夹送机构，改进了现有夹送辊单自由度的结构形式，使得夹送机构在完成同步夹持动作时可以在欠驱动关节处发生位移，并通过直线弹簧组件对瞬间夹持作用力进行缓冲，有效的保护了夹持机构和所夹持工件，同时延长了设备的使用寿命。

公开(公告)号：CN110064672A

公开(公告)日：2019-07-30

申请号：CN201910300630.3

申请日：2019-04-15

Applicant: 燕山大学

Inventor： 姚双吉 ,  张渐垚 ,  赵丁选

IPC: B21B39/14 ,  B21B39/16

Abstract: 本发明涉及一种欠驱动连杆式夹送机构，包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、直线运动机构、多连杆同步机构、第一输送辊子、第二输送辊子、长条形物料、直线弹簧组件、万向联轴器和驱动电机，多连杆同步机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆、第七连杆和第八连杆，直线弹簧组件包括第一压紧弹簧、第二压紧弹簧、滑块和支撑座。本发明提供的欠驱动连杆式夹送机构，改进了现有夹送辊单自由度的结构形式，使得夹送机构在完成同步夹持动作时可以在欠驱动关节处发生位移，并通过直线弹簧组件对瞬间夹持作用力进行缓冲，有效的保护了夹持机构和所夹持工件，同时延长了设备的使用寿命。