公开(公告)号：CN118944499A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202410999027.X

申请日：2024-07-24

Applicant: 潍柴动力股份有限公司

Inventor： 曾频 ,  徐亚美 ,  巩凤珺 ,  裴志远

IPC: H02P6/18

Abstract: 本发明提供一种电感非线性的极性判别方法及相关装置，通过基于d轴定子磁链饱和的原理，向定子d轴注入正负序电压，通过分析、对比注入的正、负电压时对应的响应电流的变化率，判断其极性，进而基于判断结果对估计角度进行修正，再基于修正后的估计角度以及旋变测量的转子位置角，计算转子的初始角度，本申请通过基于响应电流的变化率对判断结果对估计角度进行修正，保证了最终计算得到的初始角度的可靠性。

公开(公告)号：CN117792199B

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202410199903.0

申请日：2024-02-23

Applicant: 潍柴动力股份有限公司

Inventor： 李慧敏 ,  孟慧彬 ,  曾频 ,  朱洪超 ,  巩凤珺 ,  赵越

IPC: H02P21/18 ,  H02P21/14 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机控制方法、装置、车辆及存储介质。该永磁同步电机控制方法包括：获取永磁同步电机控制系统中旋转变压器采用软解码得到的第一电机转速、基于旋转变压器输出的旋变信号得到的正弦包络线值和余弦包络线值以及根据永磁同步电机的三相电流确定的第二电机转速，并判断旋转变压器采用的软解码是否出现故障；在判断出旋转变压器采用的软解码出现故障后，获取永磁同步电机的三相电流中任一相相邻两次过零点的时间点，并确定目标电机转速；根据目标电机转速确定永磁同步电机旋变的电机转子角度，并根据电机转子角度控制永磁同步电机，以控制车辆跛行。本发明实现准确判断出软解码故障，同时不依靠硬件改进，节约成本。

公开(公告)号：CN117013899A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202310998292.1

申请日：2023-08-09

Applicant: 潍柴动力股份有限公司 ,  潍坊潍柴动力科技有限责任公司

Inventor： 巩凤珺 ,  曾频 ,  苗强 ,  陈木正

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/22

Abstract: 本申请公开了一种电机弱磁区电流分配方法、装置、设备及存储介质。方法包括：基于需求电流分别获取D轴MTPA电流和Q轴MTPA电流；判断需求电压是否大于阈值；在需求电压大于阈值时，基于需求电流和阈值通过电压PI调节器获取D轴弱磁电流；在需求电压小于等于阈值时，D轴弱磁电流为0；基于D轴弱磁电流和D轴MTPA电流获取D轴需求电流；在Q轴MTPA电流大于Q轴限幅值时，将Q轴限幅值作为Q轴需求电流；在Q轴MTPA电流小于等于Q轴限幅值时，将Q轴MTPA电流作为Q轴需求电流。通过特定方式得到D轴需求电流和Q轴需求电流，能够保证弱磁前后扭矩一致，从而提高电机调速性能以及电机弱磁控制的准确性。

公开(公告)号：CN118611520A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410637377.1

申请日：2024-05-22

Applicant: 潍柴动力股份有限公司

Inventor： 孙玲 ,  苗强 ,  巩凤珺

IPC: H02P23/14 ,  H02P25/022 ,  G01R31/34

Abstract: 本申请实施例提供了一种电机自动标定方法及永磁同步电机，永磁同步电机可以在输入电压固定的条件下，根据检测到的电机在第一转速下的扭矩、直轴测量电流和交轴测量电流绘制等扭矩线，并根据电机在大于第一转速的第二转速下的直轴电压、交轴电压和目标电压利用率绘制等电压线，再根据等扭矩线与等电压线确定电机在多个转速下不同扭矩值对应的直轴电流值和交轴电流值。固定输入电压，可以避免在标定过程中实际输入电机的电压小于电机需要的电压，导致无法让电机输出峰值扭矩，性能降低；在绘制等电压线时考虑了电压利用率，可以让等电压线更加精准，避免电机电压饱和，无法提供足够的电压驱动而出现故障。

公开(公告)号：CN117792199A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202410199903.0

申请日：2024-02-23

Applicant: 潍柴动力股份有限公司

Inventor： 李慧敏 ,  孟慧彬 ,  曾频 ,  朱洪超 ,  巩凤珺 ,  赵越

IPC: H02P21/18 ,  H02P21/14 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机控制方法、装置、车辆及存储介质。该永磁同步电机控制方法包括：获取永磁同步电机控制系统中旋转变压器采用软解码得到的第一电机转速、基于旋转变压器输出的旋变信号得到的正弦包络线值和余弦包络线值以及根据永磁同步电机的三相电流确定的第二电机转速，并判断旋转变压器采用的软解码是否出现故障；在判断出旋转变压器采用的软解码出现故障后，获取永磁同步电机的三相电流中任一相相邻两次过零点的时间点，并确定目标电机转速；根据目标电机转速确定永磁同步电机旋变的电机转子角度，并根据电机转子角度控制永磁同步电机，以控制车辆跛行。本发明实现准确判断出软解码故障，同时不依靠硬件改进，节约成本。