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公开(公告)号：CN116674521A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310748233.9
申请日：2023-06-25
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种支持多种混动结构的能量管理方法、装置及设备，所述方法中，一方面，能量管理系统中的控制策略模块接收用户需求信息，另一方面，所述控制策略模块基于所述用户需求信息及在与被控车辆交互的过程中被控车辆反馈的实时信号，计算并输出相应的控制信号到被控车辆，进行能量管理的控制，被控车辆和控制策略模块形成闭环反馈控制，其中，为了针对多种车辆混动结构的能量管理过程实现归一，控制策略模块采用分层的系统设计方式，包括应用交互层、规划层、传动链计算层及部件参数层，为每层设定好适用于多种车辆混动结构的执行逻辑，将各层输入、处理、输出功能进一步划分。本申请可以实现不同车辆混动结构下的统一控制策略。
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公开(公告)号：CN116111896B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310388146.7
申请日：2023-04-12
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H02P21/00
Abstract: 本申请公开了一种电机控制方法、系统、存储介质及电子设备，获取待处理参数，待处理参数为未通过预设时间延迟估计模型进行处理的参数，通过预设时间延迟估计模型，对待处理参数和符合预设选取条件的参数进行扰动估计，得到第一系统内外部扰动参数和第二系统内外部扰动参数，第一系统内外部扰动参数表征定子d轴包含参数失配情况下的系统内外部扰动，第二系统内外部扰动参数表征定子q轴包含参数失配情况下的系统内外部扰动，通过预设优化模型，对第一系统内外部扰动参数、第二系统内外部扰动参数和预设参数进行处理，得到当前采样时刻最优电压矢量，根据当前采样时刻最优电压矢量，对被控对象进行控制。
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公开(公告)号：CN118381398B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410807999.4
申请日：2024-06-21
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种控制输入电压的获取方法及相关装置，获取永磁同步电机在第一时刻的第一控制输入电压矢量和定子电流矢量，在第一控制输入电压矢量不满足约束条件的情况下，基于多个候选控制输入电压矢量分别对应的目标函数值的大小关系，从候选控制输入电压矢量中，选择第二控制输入电压矢量作为永磁同步电机在第一时刻的控制输入电压矢量，基于对应关系，能够通过简单的目标函数值的计算和比较，获取控制输入电压矢量，实现降低算力的目的。
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公开(公告)号：CN118381392A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410808083.0
申请日：2024-06-21
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种永磁同步电机控制方法、装置、设备及计算机程序产品，涉及电机控制领域，本申请考虑谐波电流对永磁同步电机输出转矩的不利影响，通过拆分定子电流，构建了以基波电流为状态量的定子基波电流方程；在此基础上，构建了基波常值扰动观测器，实现了对当前采样时刻的基波常值扰动的观测任务；还构建了非基波常值扰动估计值计算公式，计算出了前一采样时刻的非基波常值扰动估计值，依此确定出了当前采样时刻的非基波常值扰动值；由此实现了对当前采样时刻的扰动观测任务，为抑制电机电流环谐波扰动提供了基础；而后计算当前所要施加的定子直轴电压值和定子交轴电压值，提高了电流环的控制精度，实现了对永磁同步电机的高精度控制任务。
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公开(公告)号：CN117997206B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410401259.0
申请日：2024-04-03
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H02P23/14 , H02P25/022 , H02P6/08 , H02P6/34
Abstract: 本申请公开了一种永磁同步电机的转速控制方法、装置、电子设备和存储介质，该方法和装置应用于对永磁同步电机实施控制的电子设备，具体为利用基于考虑系统扰动的改进电机运动方程构建的扰动估计模型对永磁同步电机的名义参数、控制参数和监测参数进行处理，得到永磁同步电机的速度环的总负载扰动估计值；基于总负载扰动估计值对永磁同步电机的名义负载转矩进行修正，得到永磁同步电机的实时电磁转矩；基于实时电磁转矩对永磁同步电机实施转速控制。本方案通过对转速控制环的系统扰动的在线前馈处理，提高了速度环控制策略的工况适应性，降低了标定工作量，同时避免了永磁同步电机在后期使用过程中需要用户反复标定的缺点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117997177B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410401276.4
申请日：2024-04-03
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种永磁同步电机的控制方法、电流环及永磁同步电机控制系统、可读存储介质，获取永磁同步电机的运行电流和历史控制电压值，获取在第一时刻和历史时刻的扰动参数，基于运行电流、预设的参考电流值、扰动参数以及历史控制电压值，输出第二时刻的控制永磁同步电机控制电压值，因为运行电流包括第一时刻和第一时刻之前的历史时刻的电流值，第二时刻晚于第一时刻，所以可见，在第一时刻能够输出后续时刻的控制电压值，所以至少能够克服因延时导致的永磁同步电机的电流环控制的效果不能满足工程需求的问题。
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公开(公告)号：CN117040341B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311297972.7
申请日：2023-10-09
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022 , G06F17/11
Abstract: 本申请公开了一种永磁同步电机的扰动估计方法、控制方法及相关装置，具体为通过获取永磁同步电机的运行数据构建永磁同步电机包含有定子直轴和交轴的线性扰动项和非线性扰动项的目标状态方程；将线性扰动项作为扩张状态变量的扩张方式构建线性扰动估计器；将目标状态方程进行离散化处理构建非线性扰动估计器，并且可以认为相邻两个控制周期的非线性扰动估计值相等或者相邻两个控制周期的非线性扰动估计值之间的变化量相等；基于线性扰动估计器和非线性扰动估计器，对永磁同步电机的扰动进行估计，并基于扰动估计值设计出了具有指数收敛效果且工况适应性更强的控制量来控制永磁同步电机，从而实现了永磁同步电机的高精度控制。
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公开(公告)号：CN117013902B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311261535.X
申请日：2023-09-27
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P25/022 , H02P27/12
Abstract: 一种电机电感参数计算方法、装置、系统、电机和动力设备，在获取到永磁同步电机的运行数据后，基于运行数据确定永磁同步电机的当前工况，当前工况为稳态工况时，基于预先建立的第一映射关系计算得到稳态工况下永磁同步电机直轴和交轴的电感参数，当前工况为瞬态工况时，基于预先建立的第二映射关系计算得到瞬态工况下永磁同步电机直轴和交轴的电感参数，使得直轴和交轴的电感参数的大小与永磁同步电机的运行工况相匹配，可以精准的计算得到永磁同步电机运行过程中的实时直轴和交轴的电感参数，可以不再采用固定的直轴和交轴的电感参数对永磁同步电机进行控制，使得永磁同步电机的控制结果更加精准、可靠。
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公开(公告)号：CN117277888A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311570761.6
申请日：2023-11-23
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H02P21/00 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 本申请提供了一种永磁同步电机的定子的电压矢量的预测方法和装置，该方法通过将先验估计方法和神经网络拓扑预测方法进行融合，得到优化预测电流向量，再构建向量表达式，求取向量表达式的最小值，且将最小值对应的定子的d轴的电压和定子的q轴的电压确定为最优预测电压向量，来得到最优预测电压向量，因结合了先验估计方法和神经网络拓扑预测方法，从而提高了预测的准确度，进而解决了现有方案永磁同步电机模型预测控制中电机模型精确度较低的问题。
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公开(公告)号：CN117040338A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311297422.5
申请日：2023-10-09
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H02P21/14 , H02P21/13 , H02P21/00 , H02P25/022 , H02P27/06
Abstract: 本申请公开了一种永磁同步电机控制方法、系统、装置、设备及存储介质，本方案利用预配置的非周期性扰动观测器，对由电机参数变化等导致的非周期性扰动进行了观测，得到了当前的非周期性扰动值；利用预配置的周期性扰动观测器，对由磁链饱和、逆变器死区时间等导致的周期性谐波扰动进行了观测，得到了当前的周期性扰动值；在上述的基础上，本方案在确定当前所要施加的控制量时，同时对永磁同步电机的非周期性扰动和周期性扰动进行了抑制，减少了扰动因素对永磁同步电机控制过程的干扰，确定出了工况适应性更强的控制量；因此，依据该控制量控制永磁同步电机，能够实现高精度的永磁同步电机控制任务。
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