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公开(公告)号：CN115546760A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211226145.4
申请日：2022-10-09
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本申请涉及一种点云序列数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取目标场景中运动物体所处区域的点云序列数据，定位点云序列数据中每一帧点云序列的障碍点，对每一帧点云序列的障碍点进行投影，得到占用栅格地图序列数据，每一占用栅格地图携带时间参数和构建占用栅格地图时运动物体的位置信息，基于时间参数和运动物体的位置信息，修正当前时刻的占用栅格地图，并确定当前时刻的占用栅格地图的运动障碍点以及运动障碍点的运动信息。本方案采用多帧点云数据进行处理，能够得到精准的当前时刻的占用栅格地图，提高可行驶区域检测的精确度。
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公开(公告)号：CN114898094A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210425289.6
申请日：2022-04-22
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本申请涉及一种点云上采样方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取同一场景的二维全景图像和点云数据，二维全景图像中的物体在垂直空间上无相互遮挡，对二维全景图像进行语义分割，得到场景的二维语义分割图，获取二维语义分割图和点云数据之间的坐标系转换关系，并根据坐标系转换关系和二维语义分割图，得到点云数据的语义分割图，基于点云数据的语义分割图，提取点云数据的语义特征，语义特征包括点云数据中每个点的点语义特征，根据点语义特征和预设的特征扩展规则，生成点云数据中每个点对应的扩展点，得到稠密点云。采用本方法能够很大程度上提升上采样的精度。
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公开(公告)号：CN104375778B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201410684453.0
申请日：2014-11-25
Applicant: 湖南大学
IPC: G06F3/0488 , G06F3/14 , G06F3/16
Abstract: 本发明公开一种智能交互式水族箱展示系统，包括水族箱、触摸交互屏、图像采集部件以及交互数据处理部件，触摸交互屏固定在水族箱的外表面上，触摸交互屏、图像采集部件均与交互数据处理部件相连；触摸交互屏接收对水族箱内观赏鱼的选定操作并生成位置信息，通过图像采集部件实时采集当前水族箱内的整体图像，交互数据处理部件接收位置信息以及整体图像识别所选定的目标观赏鱼，将与目标观赏鱼对应的预设交互信息显示在触摸交互屏上。本发明具有结构简单紧凑、能够实现与观赏者的智能交互、展示效果好且趣味性高的优点。
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公开(公告)号：CN114723731B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202210437675.7
申请日：2022-04-25
Applicant: 湖南大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/62 , G06N3/0464 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/28 , G06V10/82
Abstract: 本申请涉及一种图像检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取图像数据，提取图像数据的感兴趣区域，根据感兴趣区域的面积，将感兴趣区域划分为面积大于或等于预设面积阈值的第一感兴趣区域和面积小于预设面积阈值的第二感兴趣区域，合并第二感兴趣区域中的重叠区域，得到第三感兴趣区域，对第一感兴趣区域进行目标检测，得到本地检测结果、并构建与第三感兴趣区域对应的目标检测任务，将携带第三感兴趣区域的目标检测任务发送至边缘服务器，接收边缘服务器反馈的检测结果，合并本地检测结果和边缘服务器反馈的检测结果，得到最终检测结果。采用本方法能明显提高移动视觉场景下的目标检测的实时性。
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公开(公告)号：CN114898094B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202210425289.6
申请日：2022-04-22
Applicant: 湖南大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本申请涉及一种点云上采样方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取同一场景的二维全景图像和点云数据，二维全景图像中的物体在垂直空间上无相互遮挡，对二维全景图像进行语义分割，得到场景的二维语义分割图，获取二维语义分割图和点云数据之间的坐标系转换关系，并根据坐标系转换关系和二维语义分割图，得到点云数据的语义分割图，基于点云数据的语义分割图，提取点云数据的语义特征，语义特征包括点云数据中每个点的点语义特征，根据点语义特征和预设的特征扩展规则，生成点云数据中每个点对应的扩展点，得到稠密点云。采用本方法能够很大程度上提升上采样的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117830372A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311664028.0
申请日：2023-12-06
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本申请涉及一种三维场景构建方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：基于球面相机在位姿变换过程中针对同一场景拍摄得到的视频，对球面相机进行位姿分析，确定球面相机对应于视频中每一视频帧各自的位姿信息；分别确定每一位姿信息下，球面相机各自的球面深度信息；基于各球面深度信息进行球面场景重建，得到场景中所包含对象的三维表面；三维表面包括多个三角形面片；分别将每一三角形面片投影至三角形面片所属的视频帧内，得到各视频帧各自的投影结果；基于投影结果满足可视条件的目标视频帧对应的三角形纹理，对三维表面进行纹理映射，得到视频对应的三维场景，可以提高三维场景构建的质量。
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公开(公告)号：CN117636330A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311546934.0
申请日：2023-11-20
Applicant: 湖南大学
IPC: G06V20/64 , G06V10/80 , G06V10/762
Abstract: 本申请涉及一种目标检测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括：获取三维场景点云与待查询语言；从三维场景点云中确定候选检测对象，并获取候选检测对象的二维图像；分别对二维图像、三维场景点云、以及待查询语言进行特征编码，得到二维图像对应的图像编码特征、三维场景点云对应的第一视觉编码特征、与待查询语言对应的语言编码特征；基于图像编码特征与语言编码特征，对第一视觉编码特征进行特征融合处理，得到视觉融合编码特征；对视觉融合编码特征进行解码处理，得到第二视觉特征；基于第二视觉特征与待查询语言，从候选检测对象中确定目标检测对象。采用本方法能够准确进行目标检测。
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公开(公告)号：CN117294766A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311199936.7
申请日：2023-09-18
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种面向算力网络的弹性资源调度方法，包括：算力网络通过路由层获取算力网络中所有算力中心中每一个算力中心的统计信息，以及任意两个算力中心之间通信网络的信道状态，算力网络根据每个算力中心的统计信息计算该算力中心的服务供应压力程度，并根据服务供应压力程度对该算力中心进行分类，即将其划分为资源紧缺方或资源充足方；算力网络将资源紧缺方和资源充足方的统计信息、以及任意两个算力中心之间通信网络的信道状态输入预先构建的跨地域队列模型，以得到算力网络的全局跨地域队列集合。本发明能够解决现有的集中式资源调度方法存在的当计算节点故障或业务量激增时，难以及时响应需求变化并进行资源的弹性调度的技术问题。
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公开(公告)号：CN116704136A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310848519.4
申请日：2023-07-12
Applicant: 湖南大学
IPC: G06T17/00 , G06T7/73 , G06V20/00 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本申请涉及一种三维室内场景的重建方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。其中方法包括：获取室内场景图像，提取室内场景图像中的物体位姿信息以及物体边界框；根据物体边界框对室内场景图像中的物体进行特征提取，得到物体对应的初始实例特征；过滤初始实例特征中的混合特征，得到物体实例特征；根据室内场景图像中的物体，生成实例模板，并根据实例模板对物体实例特征进行实例特征变形，得到实例偏移量；通过预设的像素对齐隐函数、实例模板、实例偏移量、物体位姿信息、以及物体实例特征，重建得到三维室内场景。方法能够利用像素对齐隐函数对图像中不可见区域有着更精准的重建，能够更为准确地重建出三维室内场景。
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公开(公告)号：CN115567781A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211148706.3
申请日：2022-09-21
Applicant: 湖南大学
IPC: H04N23/695 , G06V20/40 , G06T7/70
Abstract: 本申请涉及一种基于灵巧摄像头的拍摄方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：响应于拍照指令，控制机械臂带动相机进行运动，获取在运动过程中对目标物体拍摄得到的视频图像，对视频图像的各帧进行识别，确定视频图像的各帧中目标物体的像素坐标，并根据视频图像的至少三帧图像中目标物体的像素坐标，确定目标物体在世界坐标系的坐标，根据目标物体在世界坐标系下的坐标，确定相机最佳拍摄位姿，控制机械臂带动相机运动至最佳拍摄位姿进行拍摄。该方法根据得到的像素坐标计算得到最佳拍摄位姿，并依据最佳拍摄位姿控制相机对目标物体进行重复拍摄，节省了计算时间，提高了拍摄速度和拍摄定位精度。
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