公开(公告)号：CN117830372A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202311664028.0

申请日：2023-12-06

Applicant: 湖南大学

Inventor： 李肯立 ,  蔡赵兴 ,  李瑞辉 ,  秦云川 ,  刘志中 ,  吴帆 ,  皮慧龙

IPC: G06T7/579 ,  G06T15/04 ,  G06T17/20 ,  G06T7/70

Abstract: 本申请涉及一种三维场景构建方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：基于球面相机在位姿变换过程中针对同一场景拍摄得到的视频，对球面相机进行位姿分析，确定球面相机对应于视频中每一视频帧各自的位姿信息；分别确定每一位姿信息下，球面相机各自的球面深度信息；基于各球面深度信息进行球面场景重建，得到场景中所包含对象的三维表面；三维表面包括多个三角形面片；分别将每一三角形面片投影至三角形面片所属的视频帧内，得到各视频帧各自的投影结果；基于投影结果满足可视条件的目标视频帧对应的三角形纹理，对三维表面进行纹理映射，得到视频对应的三维场景，可以提高三维场景构建的质量。