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公开(公告)号:CN119850805A
公开(公告)日:2025-04-18
申请号:CN202411913673.6
申请日:2024-12-24
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本申请实施例提供了一种高斯图像渲染方法和装置。从基于初始高斯进行多视角的图像渲染起步,逐步获取不同视角下的颜色图像以及深度图像,以此构建多个损失函数来对初始高斯的属性进行针对性优化,得到第一高斯。基于第一高斯继续在更多视角下渲染并再次利用与真实图像对比形成的第三损失函数进一步优化高斯属性,最终得到第二高斯用于渲染新视角下的图像。这一整套流程使得渲染出的第五颜色图像在准确性、真实性以及细节呈现等方面均能达到较好的效果,能够更逼真地还原目标场景在新视角下的视觉样貌,减少图像中诸如模糊、失真、物体结构不合理等问题的出现。
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公开(公告)号:CN118746978A
公开(公告)日:2024-10-08
申请号:CN202410784015.5
申请日:2024-06-17
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本申请提供一种飞行器的控制电路及可调波形脉冲输出方法,该控制电路包括:滤波器、升压电路、变换器、多路输出直流母线、脉冲控制单元以及脉冲功率放大电路组成的框架;脉冲控制单元包括数字控制器、晶体管驱动模块以及驱动芯片;脉冲功率放大电路包括晶体管驱动电路、驱动芯片驱动电路以及脉冲输出电路;数字控制器,将接收到的脉冲控制信号转化的预设数字信号和脉冲宽度调制信号分别发送至晶体管驱动模块和驱动芯片;晶体管驱动模块,根据预设数字信号调整晶体管驱动电路的电压高低;驱动芯片,根据脉冲宽度调制信号将驱动芯片驱动电路的直流电转化为脉冲电,以使脉冲输出电路根据脉冲电输出可调波形脉冲,使得不需制备不同的数字控制器。
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公开(公告)号:CN119723353A
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202411880954.6
申请日:2024-12-19
Applicant: 湖南大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/25 , G06V10/62 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/084 , G06N3/094
Abstract: 本申请实施例提供了一种遥感图像处理方法及装置。该方法包括:将训练用遥感图像输入至生成对抗网络GAN,输出与训练用遥感图像对应的多帧生成遥感图像;将训练用遥感图像和多帧生成遥感图像输入至初始YOLO模型中进行训练,得到目标检测模型;将从初始YOLO模型中检测得到的训练集的目标信息作为时序数据集输入到时间融合转换器TFT模型进行训练,得到未来时序预测模型;将待检测遥感图像输入至目标检测模型中进行目标检测,输出待检测遥感图像的目标信息;将待检测遥感图像的目标信息输入至未来时序预测模型中进行预测,输出待检测遥感图像的未来时间步的目标状态预测。本申请实施例的方法和装置,能够优化当前检测结果并减少漏检与误检问题。
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公开(公告)号:CN117576312A
公开(公告)日:2024-02-20
申请号:CN202311513317.0
申请日:2023-11-14
Applicant: 湖南大学
IPC: G06T17/00 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/0455
Abstract: 本申请涉及一种手部模型构建方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。其中方法包括:获取手部的初始图像数据并进行特征编码,得到全局特征;将全局特征进行多层级的二维解码得到多个二维数据;将解码得到的二维数据进行特征融合,得到分层图像特征;将全局特征和分层图像特征输入至交互注意力图网络模型,预测得到网格顶点坐标,根据网格顶点坐标构建单元网格,基于多个单元网格生成目标手部模型。方法能够利用分层图像特征携带的局部上下文信息和全局特征携带的全局上下文信息,使得手部模型的网格图像能够更精准地贴合;最终基于网格顶点坐标形成的单元网格进行整合,所得到目标手部模型能够达到高准确度的双手三维重建效果。
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公开(公告)号:CN117197283A
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202310768216.1
申请日:2023-06-27
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本申请涉及一种人脸艺术图像生成方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括:获取真实人脸图像;基于真实人脸图像,生成真实人脸图像对应的注意力矩阵的可视化关联图、及面部特征监测点,并提取真实人脸图像中的人脸图像边缘图;根据可视化关联图、及人脸图像边缘图,得到全局特征分布图;根据面部特征检测点、及全局特征分布图,得到绘制初始位置;根据绘制初始位置、及真实人脸图像,生成矢量笔画曲线,并根据真实人脸图像对矢量笔画曲线进行优化损失迭代计算,生成目标人脸艺术图像。采用本方法能够准确生成人脸艺术图像。
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公开(公告)号:CN118111658A
公开(公告)日:2024-05-31
申请号:CN202410106280.8
申请日:2024-01-24
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本申请涉及飞行器材料高温试验系统技术领域,尤其涉及一种电弧风洞试验系统。电弧风洞试验系统包括:空气供应单元;电弧加热单元,电弧加热单元的进气口与空气供应单元连接;试验舱,试验舱的进气口与电弧加热单元的出气口连接;扩压器,扩压器的进气口与试验舱的出气口连接;真空单元,真空单元与扩压器的出气口连接,真空单元包括真空泵;其中,扩压器的侧壁设置有冷却回路,真空泵被配置为带动扩压器排出的气体排入大气,真空泵还被配置为带动冷却液进入冷却回路。相较于现有电弧风洞试验系统而言,本申请提供的电弧风洞试验系统可以长时间运行,可以进行更多的风洞试验。
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公开(公告)号:CN117830372A
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202311664028.0
申请日:2023-12-06
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本申请涉及一种三维场景构建方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:基于球面相机在位姿变换过程中针对同一场景拍摄得到的视频,对球面相机进行位姿分析,确定球面相机对应于视频中每一视频帧各自的位姿信息;分别确定每一位姿信息下,球面相机各自的球面深度信息;基于各球面深度信息进行球面场景重建,得到场景中所包含对象的三维表面;三维表面包括多个三角形面片;分别将每一三角形面片投影至三角形面片所属的视频帧内,得到各视频帧各自的投影结果;基于投影结果满足可视条件的目标视频帧对应的三角形纹理,对三维表面进行纹理映射,得到视频对应的三维场景,可以提高三维场景构建的质量。
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公开(公告)号:CN117636330A
公开(公告)日:2024-03-01
申请号:CN202311546934.0
申请日:2023-11-20
Applicant: 湖南大学
IPC: G06V20/64 , G06V10/80 , G06V10/762
Abstract: 本申请涉及一种目标检测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括:获取三维场景点云与待查询语言;从三维场景点云中确定候选检测对象,并获取候选检测对象的二维图像;分别对二维图像、三维场景点云、以及待查询语言进行特征编码,得到二维图像对应的图像编码特征、三维场景点云对应的第一视觉编码特征、与待查询语言对应的语言编码特征;基于图像编码特征与语言编码特征,对第一视觉编码特征进行特征融合处理,得到视觉融合编码特征;对视觉融合编码特征进行解码处理,得到第二视觉特征;基于第二视觉特征与待查询语言,从候选检测对象中确定目标检测对象。采用本方法能够准确进行目标检测。
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公开(公告)号:CN116704136A
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202310848519.4
申请日:2023-07-12
Applicant: 湖南大学
IPC: G06T17/00 , G06T7/73 , G06V20/00 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本申请涉及一种三维室内场景的重建方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。其中方法包括:获取室内场景图像,提取室内场景图像中的物体位姿信息以及物体边界框;根据物体边界框对室内场景图像中的物体进行特征提取,得到物体对应的初始实例特征;过滤初始实例特征中的混合特征,得到物体实例特征;根据室内场景图像中的物体,生成实例模板,并根据实例模板对物体实例特征进行实例特征变形,得到实例偏移量;通过预设的像素对齐隐函数、实例模板、实例偏移量、物体位姿信息、以及物体实例特征,重建得到三维室内场景。方法能够利用像素对齐隐函数对图像中不可见区域有着更精准的重建,能够更为准确地重建出三维室内场景。
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公开(公告)号:CN118732547A
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202410649386.2
申请日:2024-05-23
Applicant: 湖南大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请提供一种飞行器隐身控制系统及方法,该系统包括:分布式控制单元、上位机、多个驱动单元以及多个隐身结构部件;分布式控制单元,将采集的飞行数据发送至上位机;上位机,根据飞行数据确定的隐形模式确定一个或多个待控制的目标隐身结构部件;获取每个目标隐身结构部件的部件标识;根据隐形模式生成针对每个目标隐身结构部件对应的控制指令,其中控制指令中包含对应的部件标识;发送各控制指令至分布式控制单元;分布式控制单元,根据控制指令中的部件标识发送对应的一个控制指令至对应的一个驱动单元;每个驱动单元根据对应的控制指令,驱动对应的目标隐身结构部件执行控制指令所对应的调整操作,使得飞行器可以自主切换隐身模式。
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