行人轨迹预测方法、装置、计算机设备、存储介质

    公开(公告)号:CN117274637A

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202311298432.0

    申请日:2023-10-08

    Abstract: 本申请涉及一种行人轨迹预测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:获取多个时间步的多行人轨迹序列数据,并提取所述多行人轨迹序列数据中所述多个时间步的第一隐藏状态特征;分别对所述多个时间步的第一隐藏状态特征进行局部行人交互特征以及全局行人交互特征提取,得到多个时间步的局部行人交互特征以及全局行人交互特征;将所述多个时间步的局部交互行人特征和全局行人交互特征进行融合,得到多个时间步的目标行人交互特征;根据所述多个时间步的第一隐藏状态特征和所述多个时间步的目标行人交互特征,预测下一时间步的多行人轨迹。这样预测得到下一时间步的多行人轨迹可以更精确。

    历史轨迹缺失的补全方法、装置、设备和存储介质

    公开(公告)号:CN118227975A

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202410331578.9

    申请日:2024-03-22

    Abstract: 本申请涉及一种历史轨迹缺失的补全方法、装置、设备和存储介质。所述方法包括:获取场景视频中各运动对象的历史轨迹,将各运动对象的历史轨迹输入已建立的神经网络模型,获得神经网络模型输出的各运动对象的运动特征;基于各运动对象的历史轨迹,确定缺失轨迹的目标运动对象和目标运动对象在轨迹缺失时刻的邻居运动对象;根据邻居运动对象的运动特征和邻居运动对象的历史轨迹,计算邻居运动对象在轨迹缺失时刻对于目标运动对象的关联影响特征;根据轨迹缺失时刻的关联影响特征和目标运动对象的运动特征,采用神经网络模型进行处理,得到目标运动对象补全轨迹之后的历史轨迹并存储。采用本申请,可以提高轨迹补全的准确性。

    工控协议解析方法、装置、设备和存储介质

    公开(公告)号:CN117978481A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202410093455.6

    申请日:2024-01-23

    Abstract: 本申请涉及一种工控协议解析方法、装置、设备和存储介质。工控协议解析方法包括:获取工控系统通信网络传输的待解析工控协议数据;将待解析工控协议数据输入至预训练模型,获取预训练模型输出的特征向量;采用基于大模型框架训练得到的协议解析模型、基于待解析工控协议数据和特征向量进行处理,获取协议解析模型输出的日志标签序列作为待解析工控协议数据的解析结果。本申请利用基于大模型的协议解析模型实现对待解析工控协议数据的解析,无需依赖繁琐的人工规则,对工控协议的解析简单高效。

    应对拜占庭节点的联邦学习方法
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117933414A

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202311858926.X

    申请日:2023-12-30

    Abstract: 本申请涉及一种应对拜占庭节点的联邦学习方法。所述方法包括:将待训练的分类模型传递至目标学习节点,以指示目标学习节点根据医疗样本数据确定梯度信息;接收目标学习节点反馈的梯度信息,并根据梯度信息对目标学习节点进行分类,得到节点类型;若节点类型为恶意节点,则对所述目标学习节点进行标识,并将邻接学习节点作为下一目标学习节点,返回执行将待训练的分类模型传递至目标学习节点的步骤;若节点类型为正常节点,则接收目标学习节点更新的分类模型,将邻接学习节点作为下一目标学习节点,并基于更新的分类模型返回执行将待训练的分类模型传递至目标学习节点的步骤,直至完成所述分类模型的训练。采用本方法能够提高分类模型的学习准确率。

    目标追踪方法、装置、计算机设备和存储介质

    公开(公告)号:CN117576653A

    公开(公告)日:2024-02-20

    申请号:CN202311320925.X

    申请日:2023-10-12

    Abstract: 本申请涉及一种目标追踪方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:获取二维场景图像处理结果和场景点云处理结果二维场景图像处理结果包括已检测出的多个运动目标的边界框坐标;基于同一运动目标的边界框坐标和投影二维坐标、以及预构建的高斯函数,得到目标拟合关系;查找出二维场景图像中未检测出的漏检运动目标,并基于漏检运动目标的投影二维坐标和目标拟合关系,确定漏检运动目标在二维场景图像中的边界框坐标;根据漏检运动目标在所述二维场景图像中的边界框坐标,更新二维场景图像处理结果;基于更新后的二维场景图像处理结果,追踪多个运动目标的运动轨迹。采用本方法能够提高目标追踪的准确度。

Patent Agency Ranking