公开(公告)号：CN116704136A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310848519.4

申请日：2023-07-12

Applicant: 湖南大学

Inventor： 李肯立 ,  何孝林 ,  秦云川 ,  李瑞辉 ,  刘志中 ,  吴帆 ,  皮慧龙

IPC: G06T17/00 ,  G06T7/73 ,  G06V20/00 ,  G06V10/40 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774

Abstract: 本申请涉及一种三维室内场景的重建方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。其中方法包括：获取室内场景图像，提取室内场景图像中的物体位姿信息以及物体边界框；根据物体边界框对室内场景图像中的物体进行特征提取，得到物体对应的初始实例特征；过滤初始实例特征中的混合特征，得到物体实例特征；根据室内场景图像中的物体，生成实例模板，并根据实例模板对物体实例特征进行实例特征变形，得到实例偏移量；通过预设的像素对齐隐函数、实例模板、实例偏移量、物体位姿信息、以及物体实例特征，重建得到三维室内场景。方法能够利用像素对齐隐函数对图像中不可见区域有着更精准的重建，能够更为准确地重建出三维室内场景。