-
公开(公告)号：CN103419835A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310307258.1
申请日：2013-07-22
Applicant: 湖南大学
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D101/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明公开了一种汽车线控转向系统及其控制方法，该系统能够对转向车轮的角度进行精确的控制，采用路感电机的位置伺服方式对方向盘的转向角度进行限位，代替了常用的机械式限位机构。采用冗余设计的双转向电机同时接收主控制器的发出的相同的控制指令，工作于位置伺服控制模式，对转向齿轮进行驱动，既保证了系统的可靠性又能够实现精确的转向轮角度控制；路感电机、第一转向电机和第二转向电机均采用三相交流异步电机，即使发生绕组短路故障也不会产生阻尼转矩，提高了系统的安全性和可靠性；路感回馈转矩的路感系数可以依据需要进行调整，实现了路感强度的个性化配置，提高了驾驶舒适性。
-
公开(公告)号：CN103204069A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201310163186.8
申请日：2013-05-07
Applicant: 湖南大学
CPC classification number: Y02T10/644 , Y02T10/7022 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车增程器及控制方法，由发动机、发动机ECU、电子节气门控制器、直流起动机、发动机转速传感器、交流永磁同步电机、三相全控整流器、滤波电容、电压采样电阻、电流传感器、续流二极管和三相全控整流调压移相触发器组成。发动机由起动机启动后拖动交流永磁同步电机发电输出三相交流电压到晶闸管三相全控整流器，整流器输出的直流脉动电压经两个串联滤波电容滤波后，三相全控整流调压移相触发器采集增程器输出电压和电流得到输出功率，并根据功率调整导通角实现的功率闭环控制。电子节气门控制器采集发动机转速，调整节气门开度，实现发动机转速的闭环控制。本发明公开的电动汽车增程器及控制方法具有成本低、控制精度高的优点。
-
公开(公告)号：CN102929167A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210425587.1
申请日：2012-10-31
Applicant: 湖南大学
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种增程式电动汽车整车智能控制器，包括微处理器、电源模块、开关量输入模块、电压模拟量输入模块、脉冲量输入模块、BDM调试接口、开关量输出模块、模拟量输出模块、PWM输出模块、CAN通信模块及IIC通信模块。通过对电源模块进行防反接等设计和开关量输入模块与开关量输出模块的处理，保证了电源模块安全稳定的工作；对开关量输入输出的处理，使得输入输出信号由并行信号转为串行信号，节省微处理器硬件资源，提高控制效率。
-
公开(公告)号：CN102029941B
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201010593738.5
申请日：2010-12-17
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车前照灯自适应控制方法及装置，方法包括：1)实时获取汽车的当前速度v、获取汽车在当前速度下的安全制动距离S；2)获取前照灯最佳照明位置对应的水平偏转角ω；3)获取前照灯最佳照明位置对应的垂直偏转角β；4)输出控制信号实时控制前照灯转动；装置包括控制单元(1)和分别与控制单元(1)相连的检测单元(2)、驱动机构(3)，检测单元(2)包括速度传感器(21)、方向盘转角传感器(22)、前轮车身高度传感器(23)、后轮车身高度传感器(24)、阳光雨量传感器(25)和加速度传感器(26)。本发明具有照射范围大、照明效果好、不易产生反射眩光、结构简单、控制精确、环境适应性好、安全可靠、驾驶舒适的优点。
-
公开(公告)号：CN102029941A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201010593738.5
申请日：2010-12-17
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车前照灯自适应控制方法及装置，方法包括：1)实时获取汽车的当前速度v、获取汽车在当前速度下的安全制动距离S；2)获取前照灯最佳照明位置对应的水平偏转角ω；3)获取前照灯最佳照明位置对应的垂直偏转角β；4)输出控制信号实时控制前照灯转动；装置包括控制单元(1)和分别与控制单元(1)相连的检测单元(2)、驱动机构(3)，检测单元(2)包括速度传感器(21)、方向盘转角传感器(22)、前轮车身高度传感器(23)、后轮车身高度传感器(24)、阳光雨量传感器(25)和加速度传感器(26)。本发明具有照射范围大、照明效果好、不易产生反射眩光、结构简单、控制精确、环境适应性好、安全可靠、驾驶舒适的优点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103419835B
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201310307258.1
申请日：2013-07-22
Applicant: 湖南大学
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D101/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明公开了一种汽车线控转向系统及其控制方法，该系统能够对转向车轮的角度进行精确的控制，采用路感电机的位置伺服方式对方向盘的转向角度进行限位，代替了常用的机械式限位机构。采用冗余设计的双转向电机同时接收主控制器的发出的相同的控制指令，工作于位置伺服控制模式，对转向齿轮进行驱动，既保证了系统的可靠性又能够实现精确的转向轮角度控制；路感电机、第一转向电机和第二转向电机均采用三相交流异步电机，即使发生绕组短路故障也不会产生阻尼转矩，提高了系统的安全性和可靠性；路感回馈转矩的路感系数可以依据需要进行调整，实现了路感强度的个性化配置，提高了驾驶舒适性。
-
公开(公告)号：CN103204165B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201310162798.5
申请日：2013-05-06
Applicant: 湖南大学
IPC: B60W30/188 , B60W40/09
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车整车动力输出优化控制方法，通过分析加速踏报的AD数据和加速度传感器的整车状态数据，对驾驶员意图进行实时分析识别，进而对电机的功率输出进行优化控制。该方法具有实现简单，安全高效的特点。能够显著提高驾驶员的驾驶感受，预防过载现象的发生，进而有效延长整车使用寿命。
-
公开(公告)号：CN115755885B
公开(公告)日：2025-05-20
申请号：CN202211312060.8
申请日：2022-10-25
Applicant: 湖南大学 , 湖南摩高智驾科技有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆动态路径规划方法。其具体内容为：1、建立包括路面状况、车辆速度和位置信息的驾驶环境模型；2、结合驾驶环境模型，设计层次模糊推理系统，判断出当下位置需要规划的路径类型；3、构建基于B‑样条曲线的车辆行驶路径，得到需要优化的待定参数；4、考虑距离和曲率两个因素，设计基于粒子群的优化求解方法，用来求解最优路径；5、利用模糊拟合的方法，计算出上述最优路径对应的参考速度。本发明所进行的规划路径工作，可以完成自动驾驶车辆在动态环境中的驾驶决策，适应了不同的路面状况和车辆速度，并提高了车辆行驶中的横向动力学稳定性。
-
公开(公告)号：CN115755885A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211312060.8
申请日：2022-10-25
Applicant: 湖南大学 , 湖南摩高智驾科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆动态路径规划方法。其具体内容为：1、建立包括路面状况、车辆速度和位置信息的驾驶环境模型；2、结合驾驶环境模型，设计层次模糊推理系统，判断出当下位置需要规划的路径类型；3、构建基于B‑样条曲线的车辆行驶路径，得到需要优化的待定参数；4、考虑距离和曲率两个因素，设计基于粒子群的优化求解方法，用来求解最优路径；5、利用模糊拟合的方法，计算出上述最优路径对应的参考速度。本发明所进行的规划路径工作，可以完成自动驾驶车辆在动态环境中的驾驶决策，适应了不同的路面状况和车辆速度，并提高了车辆行驶中的横向动力学稳定性。
-
公开(公告)号：CN103204165A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201310162798.5
申请日：2013-05-06
Applicant: 湖南大学
IPC: B60W30/188 , B60W40/09
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车整车动力输出优化控制方法，通过分析加速踏报的AD数据和加速度传感器的整车状态数据，对驾驶员意图进行实时分析识别，进而对电机的功率输出进行优化控制。该方法具有实现简单，安全高效的特点。能够显著提高驾驶员的驾驶感受，预防过载现象的发生，进而有效延长整车使用寿命。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
21
records
(took 0.019 seconds)
