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公开(公告)号：CN114840009B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202210380092.5
申请日：2022-04-06
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05D1/49
Abstract: 本申请涉及一种推力连续可调固体运载姿态控制方法及装置，其特征在于，其包括步骤：基于俯仰偏航通道模态动力学及其耦合特性、单级推力固体运载姿控特性以及三通道刚体动力学建立单级推力运载动力学模型；基于固体运载的三通道姿控阀芯行程长度以及三通道姿控全开推力确定单级推力三通道动力系数；根据所述单级推力运载动力学模型和所述单级推力三通道动力系数计算单级推力固体运载姿控的三通道控制输出力，并根据所述三通道控制输出力实现推力连续可调固体运载姿态控制。可实现推力连续调整，进一步确保姿控的精准度和平稳性。
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公开(公告)号：CN116845579A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310803971.9
申请日：2023-07-03
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明提供一种基于双超表面的折叠反射阵列天线，其包括：馈源天线；反射型超表面，其连接于所述馈源天线周侧，包括若干等间距排列的反射型超表面单元；极化栅阵列，其间隔设置于反射型超表面一侧，至少部分所述极化栅阵列形成对应覆盖所述反射型超表面的第一透射区；透射型超表面，其间隔设于所述极化栅阵列远离所述反射型超表面的一侧，至少部分所述透射型超表面形成对应覆盖所述第一透射区的第二透射区，所述透射型超表面至少在所述第二透射区内包括若干等间距排列的透射型超表面单元。上述方案，能够对传统折叠反射阵列天线辐射的电磁波相位进行二次调节，最终实现对折叠反射阵列天线增益带宽的拓展。
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公开(公告)号：CN115016316A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210550825.5
申请日：2022-05-18
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种自动循环控制的半实物仿真系统，涉及弹道导弹仿真技术中的半实物仿真技术领域，包括自动循环试验软件、Higale实时仿真系统、惯测组合模拟器、组合导航模拟器、飞控计算机、舵机系统和程控电源系统；所述自动循环试验软件和Higale实时仿真系统间通过TCP/IP协议连接，用以自动完成试验参数装订和试验结果获取，所述Higale实时仿真系统中部署有六自由度动力学模块、惯测组合模拟器、组合导航模拟器。本发明减少了人为操作带来的时间和准确性上的影响，极大地提高了试验效率，进而提高了试验参数状态的覆盖性和仿真结果可信度，减少了飞行试验的隐患。
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公开(公告)号：CN114840009A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210380092.5
申请日：2022-04-06
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本申请涉及一种推力连续可调固体运载姿态控制方法及装置，其特征在于，其包括步骤：基于俯仰偏航通道模态动力学及其耦合特性、单级推力固体运载姿控特性以及三通道刚体动力学建立单级推力运载动力学模型；基于固体运载的三通道姿控阀芯行程长度以及三通道姿控全开推力确定单级推力三通道动力系数；根据所述单级推力运载动力学模型和所述单级推力三通道动力系数计算单级推力固体运载姿控的三通道控制输出力，并根据所述三通道控制输出力实现推力连续可调固体运载姿态控制。可实现推力连续调整，进一步确保姿控的精准度和平稳性。
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公开(公告)号：CN112859641A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110039300.0
申请日：2021-01-12
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种电视跟踪半实物仿真方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过构建模拟成像环境；在模拟成像环境中标定电视设备与投影屏幕的相对关系，根据相对关系确定电视设备的点源在投影屏幕中相对被观测的半实物的显示位置和大小；将显示位置和大小经过视频线路传递给投影屏幕，连接仿真设备开始对半实物进行仿真；能够通过虚拟点源运动模拟电视跟踪的相对运动过程，极大程度的降低了实验设备需求和实验场地限制，保证了成像环境不受外界干扰，可将跟踪目标的相对运动精度提高，且方便在试验中加入各种偏差，使半实物仿真更加真实，并且操作简单，节省了电视跟踪半实物仿真的成本，使电视跟踪半实物仿真更加便捷高效，提高了仿真效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111324142A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010014365.5
申请日：2020-01-07
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 一种导弹驾驶仪扰动补偿控制方法，涉及制导控制领域，包括：以导弹为被控对象建模并设计相应的传统姿态驾驶仪；建立被控对象的非线性动力学方程组；考虑综合干扰z3建立状态空间标准型；通过非线性运动学方程组获取被控对象的输入输出结果设计扩张状态观测器；通过扩张状态观测器将综合干扰z3和控制增益b0反馈到传统姿态驾驶仪的控制输出处得到自抗扰三回路姿态驾驶仪；对导弹进行扰动补偿控制。本发明有益效果：继承现有驾驶仪结构和设计参数，通过自抗扰扩张状态观测器对导弹建模过程中因参数固化和小扰动假设产生的未建模扰动和不确定性干扰进行估计和补偿，由扩张状态观测器将综合干扰反馈到控制输出处从而实现姿态驾驶仪解耦设计。
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公开(公告)号：CN110220534A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910441272.8
申请日：2019-05-24
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种应用于弹上惯组的在线标定方法，其包括：载体沿规划的运行路径运行，得到组数相同的若干组卫星接收机输出信息和惯组脉冲输出信息；在载体运行完毕后，根据获取的初始导航信息和第一组惯组脉冲输出信息得到第一组纯惯性导航信息并滤波时间更新；在第一组纯惯性导航信息和滤波时间更新结束时，根据第一组卫星接收机输出信息构建观测方程并进行滤波量测更新，得到弹上惯组在当前组的状态估计；根据下一组卫星接收机输出信息和下一组惯组脉冲输出信息，重复以上步骤，计算得到下一组的状态估计，直至计算完成所有组的状态估计；根据最后一组的状态估计修正基础标定参数并更新，多次重复执行，获取最终的基础标定参数，完成在线标定。
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公开(公告)号：CN117930172A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410018427.8
申请日：2024-01-04
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 一种雷达干扰识别方法、系统、设备及模型构建方法和系统，涉及雷达干扰识别技术领域，包括对待识别干扰信号进行特征提取，得到功率谱特征；将所述待识别干扰信号的功率谱特征输入目标注意力过参数卷积神经网络中进行干扰信息识别，得到与待识别干扰信号对应的干扰信号类别，所述目标注意力过参数卷积神经网络基于包含注意力机制的多层残差网络构成。本申请提高了对雷达干扰信号识别的准确率，解决了现有技术中存在的对人工丰富经验的依赖以及准确率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN112859641B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202110039300.0
申请日：2021-01-12
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种电视跟踪半实物仿真方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过构建模拟成像环境；在模拟成像环境中标定电视设备与投影屏幕的相对关系，根据相对关系确定电视设备的点源在投影屏幕中相对被观测的半实物的显示位置和大小；将显示位置和大小经过视频线路传递给投影屏幕，连接仿真设备开始对半实物进行仿真；能够通过虚拟点源运动模拟电视跟踪的相对运动过程，极大程度的降低了实验设备需求和实验场地限制，保证了成像环境不受外界干扰，可将跟踪目标的相对运动精度提高，且方便在试验中加入各种偏差，使半实物仿真更加真实，并且操作简单，节省了电视跟踪半实物仿真的成本，使电视跟踪半实物仿真更加便捷高效，提高了仿真效率。
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公开(公告)号：CN111324142B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202010014365.5
申请日：2020-01-07
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 一种导弹驾驶仪扰动补偿控制方法，涉及制导控制领域，包括：以导弹为被控对象建模并设计相应的传统姿态驾驶仪；建立被控对象的非线性动力学方程组；考虑综合干扰z3建立状态空间标准型；通过非线性运动学方程组获取被控对象的输入输出结果设计扩张状态观测器；通过扩张状态观测器将综合干扰z3和控制增益b0反馈到传统姿态驾驶仪的控制输出处得到自抗扰三回路姿态驾驶仪；对导弹进行扰动补偿控制。本发明有益效果：继承现有驾驶仪结构和设计参数，通过自抗扰扩张状态观测器对导弹建模过程中因参数固化和小扰动假设产生的未建模扰动和不确定性干扰进行估计和补偿，由扩张状态观测器将综合干扰反馈到控制输出处从而实现姿态驾驶仪解耦设计。
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