公开(公告)号：CN112527024B

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202011310201.3

申请日：2020-11-20

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 王文军 ,  李明兵 ,  宋雷 ,  李刚 ,  谢克锋 ,  吴穹 ,  李秀珍 ,  陈义红 ,  邱有为 ,  张帆 ,  陈璐 ,  于霄 ,  郑潇逸 ,  曹扬帆 ,  焦庆

IPC: G05D13/62

Abstract: 本申请涉及一种平台调直系统及其调直方法，涉及地面大型装备调直领域。本平台调直系统中的监测单元设于待调直设备上，并用于采集待调直设备的角度信息，调直单元包括至少四个间隔设于待调直设备底部的调直模块，并用于采集自身相对于待调直设备对应位置的状态信息，及调节待调直设备对应位置的高度，控制单元与监测单元和调直模块均相连，并用于接收角度信息和状态信息，以驱动所有的调直模块同步调节待调直设备对应位置的高度，并使得调节过程中所有的调直模块的顶部均处于同一平面。本申请提供的平台调直系统及其调直方法，解决相关技术中调直过程容易出现多点调直虚接或不同面导致卡死的问题。

公开(公告)号：CN113901605A

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN202111161317.X

申请日：2021-09-30

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 王文军 ,  李刚 ,  雷勇杰 ,  宋雷 ,  谢克锋 ,  于霄 ,  曹扬帆 ,  张帆 ,  邱有为 ,  郑潇逸 ,  陈义红

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/20 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明提供一种起竖时长控制方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：根据单位起竖角度计算得到实际液压需求量；根据第一理论液压流量和实际液压需求量计算得到平稳控制段完成起竖所需的理论起竖时长；根据实际液压需求量计算得到起竖起始控制段和平稳控制段的第一液压需求量和起竖全过程的第二液压需求量，根据第一液压需求量和第二液压需求量计算得到调节参数；根据理论起竖时长、实际起竖时长和调节参数计算得到多级起竖油缸自适应控制段液压调控系数；根据调控系数和第一理论液压流量计算得到第二理论液压流量，并调节起竖电磁阀开度。通过本发明，解决了每台多级油缸起竖控制系统在不同环境下完成起竖的时长存在较大差异的问题。

公开(公告)号：CN116399175A

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202310185624.4

申请日：2023-03-01

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 张小波 ,  朱树峰 ,  周吉慧 ,  朱诗慧 ,  周凯 ,  夏成强 ,  于霄 ,  赵双龙 ,  王辉

IPC: F41F3/077

Abstract: 本申请涉及一种发射箱密封盖结构，属于火箭发射技术领域，所述发射箱密封盖结构，包括所述顶盖设置于发射箱的发射口上，所述底板设置于发射箱与顶盖之间，所述底板上开设有连通发射箱的导流孔，气体贮存释放装置，所述气体贮存释放装置包括储气瓶和控制器，所述控制器用于控制储气瓶释放压缩气体以将顶盖和底板脱离所述发射箱；本申请可以通过控制储气瓶释放高压气体通过底部导流孔排出，顶盖、底板和密封垫在气流反作用力下与发射箱本体分离，由于底部导流孔前后大小不一，气体对大孔附近区域作用力大于小孔附件区域，顶盖在前后气流作用下会翻转离开发射箱，即可使顶盖、密封垫和底板脱离发射箱与其分离。

公开(公告)号：CN116279326A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310227359.1

申请日：2023-03-10

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 曹扬帆 ,  魏振东 ,  陈义红 ,  于霄 ,  张帆 ,  王文军

IPC: B60S9/10

Abstract: 本发明提供一种调平方法、装置、设备及可读存储介质，调平方法包括：获取待调平设备的倾角，所述待调平设备的倾角包括前调平传感器的X方向和Y方向的角度值，以及后调平传感器的X方向和Y方向的角度值；若待调平设备的倾角中的任一角度值大于第一预设角度，则计算得到各个调平支腿的第一行程长度；控制各个调平支腿下放，使各个调平支腿的长度达到各自的第一行程长度。通过本发明，提前计算出各个调平支腿的行程长度，进而控制各个调平支腿的下放，从而实现快速的调平，能够解决液压系统响应较慢，调平时间容易出现超差的问题。

公开(公告)号：CN115857312A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211436139.1

申请日：2022-11-16

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 游建斌 ,  郑智伟 ,  李刚 ,  于霄 ,  曹扬帆 ,  夏成强 ,  张迪

IPC: G05B11/42

Abstract: 本申请公开了一种发射车的起竖控制方法和控制系统，通过根据环境信息和发射车的自身状态信息，确定所述发射车的最佳起竖控制参数；在根据所述最佳起竖控制参数控制所述发射车起竖时，获取所述发射车的实时动作参数；根据所述实时动作参数和所述最佳起竖控制参数对所述发射车的起竖进行PID控制。实现了根据外界环境和发射车自身状态选取最佳的控制动作，对发射车的起竖进行环境交互的起竖自适应智能控制，有效的保障了发射车起竖的快速性、准确性、稳定性和安全性。

公开(公告)号：CN113154957B

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202110407210.2

申请日：2021-04-15

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 于霄 ,  夏成强 ,  郭绍波 ,  王文军 ,  李明兵 ,  李秀珍 ,  张小波

IPC: F42B15/00

Abstract: 本发明公开了一种火箭方舱装置及其使用方法，涉及地面车载火箭方舱的技术领域，该装置包括：舱盖支座、方舱盖和液压系统，液压系统包括舱盖油缸、锁销油缸、一对泄压阀和控制器；开启或关闭方舱盖时，控制器控制锁销油缸的活塞杆移动，以使方舱盖和舱盖支座铰接；控制器还控制一对泄压阀截止，以使舱盖油缸的无杆腔和有杆腔带压，且再控制舱盖油缸的活塞杆移动，以使方舱盖绕舱盖支座转动；关闭方舱盖后，控制器用于控制一对泄压阀开启，以使舱盖油缸的无杆腔和有杆腔的压力为零，并控制锁销油缸的活塞杆动作，以使方舱盖和舱盖支座解除铰接。本发明既能保证稳定、安全、高精度的开启或关闭方舱盖，又能避免方舱盖在运输过程中损坏。