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公开(公告)号：CN108425522A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810232664.9
申请日：2018-03-21
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明设计一种螺旋式自行车自动存放装置，是一种呈伞状结构的螺旋式立体自行车自动存放装置，采用一根钢丝绳在控制系统的作用下分时存、取自行车，包括螺旋支撑架、载车锁车装置、垂直上拉装置和总控系统。存放自行车时，指定的某一双开自动锁开锁，垂直上拉装置中的钢丝绳下放，蘑菇头动滑轮和爪型载车架垂直下行，将爪型载车架钩住自行车，总控系统再控制钢丝绳收紧上拉至被双开自动锁锁紧；取用自行车时，垂直上拉装置中的钢丝绳下放至地面，松开前后爪即可，能够用一根钢丝绳在控制系统的作用下可分时存、取车，实现自行车智能化存取，操作简单，节省时间，可以保证自行车的存放安全，占地面积小，能实现大规模停车，空间利用率高。
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公开(公告)号：CN107490398A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710661581.7
申请日：2017-08-04
Applicant: 湖北工业大学
CPC classification number: G01D5/39 , G06K9/325 , G06K9/44 , G06K9/4604 , G06K2209/03
Abstract: 本发明公开了一种仪表指针自动识别方法，首先采集仪表盘图像；确定刻度内圈圆弧的圆心和半径，然后仪表盘图像提取边缘处理，通过极坐标转换原理将将圆形仪表盘轮廊转换成矩形图像；按照前述方法读取指针在零刻度和偏转一定刻度的图像进行合成制作无指针矩形图像，采集待读数的仪表盘图像，按照前述步骤处理得到待读数矩形图像，将待读数矩形图像与无指针矩形图像采用减影法做减法差值，即得到待读数的仪表盘图像指针位置，根据仪表盘量程即可得到读数。该方法可有效识别指针式仪表的读数，改进了传统的距离法读数方式，且比以往使用Hough变换来查找直线的方式更加稳定可靠，有效的排出表盘内部存在字符与阻尼液等影响读数干扰因素。
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公开(公告)号：CN106283586A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610730062.7
申请日：2016-08-26
Applicant: 湖北工业大学
IPC: D06F89/02
Abstract: 本发明公开了一种衬衣自动折叠装置，包括机架、一折部、二折部、三折部、四折部、头部支撑部、以及PLC控制器，其中，一折部包括一折板、一折板支架、一折导轨支座、导轨和可在导轨上滑动的滑块；二折部包括前二折板、后二折板、两个二折板支架、前导轨支座、后导轨支座、两个导轨和滑块；三折部包括三折板、三折部导轨、尾箱、夹板、尾压板、气缸支座以及滑柱和尾箱滑块；四折部包括四折板和四折板支架；头部支撑部包括头部支架、两个L型钢梁、支撑板支架、头压板支架以及头压板和支撑板。将待折叠衣服放在支撑板上，通过气缸带动上述折板、夹板和尾压板运动将衣服折叠好，本发明折叠准确平整；折叠效率高、速度快；自动化程度高且不易造成布料卡塞。
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公开(公告)号：CN104058235B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201410296305.1
申请日：2014-06-27
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B65G47/14
Abstract: 一种打火机自动上料机，包括底座板⑴、支架⑵和倾斜底板⑶，所述倾斜底板⑶为与底座板⑴夹角为30°的7字型轨道，倾斜底板⑶通过支架⑵与底座板⑴相连；所述倾斜底板⑶，包括上料轨道段(31)、过渡轨道段(32)和下料轨道段(33)，所述倾斜底板⑶上依次设置有带有第一气缸(41)的离散机构⑷、状态识别机构⑸、状态改变机构⑹和挡板⑺；挡板⑺固定在第二气缸(8)的缸杆上，第二气缸(8)固定在倾斜底板⑶上，挡板⑺的上端贴近状态改变机构⑹出料口处。其优点是：通过简单的机械机器，对杂乱的打火机进行离散、状态识别、状态调整操作，使打火机快速、有序地输出，整个过程实现了全自动化；整个上料过程简单快捷、可靠，提高了打火机上料效率，降低了成本。
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公开(公告)号：CN104061298A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410296306.6
申请日：2014-06-27
Applicant: 湖北工业大学
IPC: F16H19/04
CPC classification number: F16H19/043
Abstract: 一种打火机位姿校正机构，包括空心轴⑵和齿轮⑷，所述齿轮⑷套在空心轴⑵中部并通过键⑴与空心轴⑵相连，所述齿轮⑷下部与齿条⑸相啮合，所述空心轴⑵内设空腔⑶。其优点是：能快速改变打火机状态，实现打火机自动位姿校正，结构简单，生产效率高，节约生产成本，实用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104058235A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410296305.1
申请日：2014-06-27
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B65G47/14
Abstract: 一种打火机自动上料机，包括底座板⑴、支架⑵和倾斜底板⑶，所述倾斜底板⑶为与底座板⑴夹角为30°的7字型轨道，倾斜底板⑶通过支架⑵与底座板⑴相连；所述倾斜底板⑶，包括上料轨道段(31)、过渡轨道段(32)和下料轨道段(33)，所述倾斜底板⑶上依次设置有带有气缸(41)的离散机构⑷、状态识别机构⑸、状态改变机构⑹和挡板⑺；挡板⑺固定在气缸(41)的缸杆上，气缸(41)固定在倾斜底板⑶上，挡板⑺的上端贴近状态改变机构⑹出料口处。其优点是：通过简单的机械机器，对杂乱的打火机进行离散、状态识别、状态调整操作，使打火机快速、有序地输出，整个过程实现了全自动化；整个上料过程简单快捷、可靠，提高了打火机上料效率，降低了成本。
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公开(公告)号：CN114648702B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202210346748.1
申请日：2022-04-02
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明属于龙虾检测技术领域，公开了一种龙虾分拣方法、系统、介质、设备及终端，通过工业相机获取龙虾的图像，并输入到Faster R‑CNN网络中；利用ResNet‑50卷积神经网络提取图像的特征，并进行特征融合；通过RPN层网络生成预测候选框，利用ROI Pool层网络提取预测特征，利用ROI Head层网络预测龙虾的分类结果；将分类结果输入至分拣装置，完成龙虾分拣。本发明通过改进深度神经网络Faster R‑CNN来应用于龙虾的分拣工作，实现对龙溪的全自动快速分拣，提升龙虾分拣的效率；使用基于深度学习的图像识别的龙虾分类模型，解决了物理分拣中，龙虾碰撞造成了损失，优化了龙虾分拣的效果。
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公开(公告)号：CN118104473A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410335355.X
申请日：2024-03-22
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明提供一种遥控式全液压的艾叶鲜叶收获机，被收摘叶滚筒机构的脱叶辊收获的新鲜艾叶通过2个反向旋转的水平传送带机构输送到提升传送带机构，再通过提升传送带机构把收获下来的新鲜艾叶输送到料仓里面；该艾叶鲜叶收获机不仅降低了工人的劳动强度，而且提高了工人劳动效率，该艾叶鲜叶收获机采用单片机控制器控制液压系统的方式，不仅实现了对艾叶鲜叶收获机行走方向和速度的实时、灵活的控制，而且作业用液压马达与液压缸的速度和流量也能实时的控制，解决了由单油泵工作提供液压力不足的问题，因此本发明不仅适用于平原，更适用于丘陵山区艾草鲜叶收割。
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公开(公告)号：CN110932843B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201911130888.X
申请日：2019-11-19
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种嵌入式系统数据通讯加密方法，属于通讯加密技术领域。本发明通过引入非确定性的设备事件作为种子的随机数、设备唯一ID、连接句柄等方法，实现了任意一次通讯的编码和解码具备时间和空间的唯一性。使用RSA非对称加密算法传送密匙，使用AES256等高级加密标准实现数据加密，通讯协议的解密复杂度高，有效防止了侦听回放破解方法。
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公开(公告)号：CN114152207A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111535396.6
申请日：2021-12-15
Applicant: 武汉理工大学重庆研究院 , 湖北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种适用于不同规格工件尺寸检测的夹具装置与检测设备。该夹具装置包括：机架，其上设有输送组件；第一调节板，其位于输送组件上方一侧；第一驱动机构；第二调节板；第二驱动机构。本发明的夹具装置，包括第一驱动机构和第二驱动机构，在检测时，利用第一驱动机构驱动第一调节板移动、利用第二驱动机构驱动第二调节板移动，通过第一调节板、第二调节板夹紧工件进行尺寸检测，由于第一调节板、第二调节板均可以移动，因此可以实现不同尺寸工件的夹紧，进而实现不同尺寸工件的检测。本发明的检测设备，包括所述的夹具装置，利用该检测设备可实现对不同工件尺寸视进行检测，相比人工检测不仅效率更高而且结果更准确。
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