-
公开(公告)号：CN113358062A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110617634.1
申请日：2021-05-31
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 公开了一种三维重建相位误差补偿方法，包括：步骤1，对要投影的条纹图案进行编码，其包括以下步骤：使用投影仪投射预编码的条纹图案；使用相机采集所述预编码的条纹图案的投影图案；标定计算出所述预编码的条纹图案的所述投影图案的Gamma值，将求解出的所述Gamma值预编码到后续的条纹图案中；步骤2，投射经过Gamma校正的条纹图案，以及所述校正的条纹图案的补偿条纹图案；步骤3，使用相机采集所述校正的条纹图案及其对应的补偿条纹图案的投影图案；步骤4运用三频三相外差法求解所述校正的条纹图案及其对应的补偿条纹图案的投影图案的相位，将这两组的包裹相位相加以消除相位误差，得到补偿后的绝对相位。本发明得到的条纹图像更加平滑，失真度更少。
-
公开(公告)号：CN113310432A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110570436.4
申请日：2021-05-25
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种基于逐像素调控的自适应条纹投影三维测量方法，针对传统方法中对三维物体表面高光部分出现相位信息丢失的问题，提出结合牛顿插值多项式拟合相机‑投影仪响应曲线和多邻域匹配的方法来求取高光区域的最佳投影灰度值。首先搭建实验平台，通过CCD相机采集高反光金属表面具有不同投影灰度值的静态灰度图像序列，然后结合牛顿插值多项式快速拟合过饱和像素点的相机‑投影仪响应曲线，获得投影灰度值与相机采集灰度值之间的映射关系；通过该响应曲线求得过饱和像素点的最佳投影灰度值，进而合成自适应投影条纹图；最后将生成的自适应投影条纹图投射至高反光物体表面进行三维物体的重建工作。
-
公开(公告)号：CN106772393B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201611155206.7
申请日：2016-12-14
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G01S15/10
Abstract: 本发明提供一种改进的基于飞行时间检测的超声波测距方法，首先在超声测距系统的可测范围内任意选择一组不同距离进行标定，通过求解每个距离测量信号对应的包络振幅最大值M，并将超声激励脉冲发生和结束的中间时刻与接收波包络首次到达M/2之间的时刻差表示为飞行时间，得到与标定距离组相对应的飞行时间组；再将待测距离的计算公式定义为以标定距离组及其飞行时间组为样本数据，利用最小二乘法进行线性拟合，得到实际速度和误差修正值δ；对于待测距离l'，利用上述方法得出超声波在介质中的飞行时间t，再由距离公式可计算得出l'值。本发明通过对飞行时间的精确搜索、实际波速的获取以及距离偏差的修正，使得待测距离的测量结果更加准确。
-
公开(公告)号：CN115451866B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202210967265.3
申请日：2022-08-12
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明在传统条纹投影三维测量技术的基础上，提出一种基于光场等效相机阵列模型，并结合光场相机进行高反光表面三维测量。本发明的光场等效相机阵列模型避免了光场相机繁琐的标定过程和复杂的标定结果，实现快速精确标定。本发明的基于光场等效相机阵列模型的高反光表面三维测量方法，有效解决高反光表面三维重建后信息丢失问题。
-
公开(公告)号：CN115451866A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210967265.3
申请日：2022-08-12
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明在传统条纹投影三维测量技术的基础上，提出一种基于光场等效相机阵列模型，并结合光场相机进行高反光表面三维测量。本发明的光场等效相机阵列模型避免了光场相机繁琐的标定过程和复杂的标定结果，实现快速精确标定。本发明的基于光场等效相机阵列模型的高反光表面三维测量方法，有效解决高反光表面三维重建后信息丢失问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113205592B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110528612.8
申请日：2021-05-14
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明属于光场三维重建技术领域，公开了一种基于相位相似性的光场三维重建方法及系统。方法包括对光场相机进行标定，结合光场相机的成像模型得到视差与深度的映射关系；投影正弦条纹到被测物体的表面，在光场EPI中计算相位信息，基于相位相似性得到被测物体的视差图；将视差图导入到视差与深度的映射关系中得到被测物体的深度信息；根据深度信息重建被测物体的三维模型。系统包括光场相机、数字投影仪和服务器。本发明解决现有技术中对于场景单一或物体表面纹理模糊情况下视差难以得到的问题，能够精确高效地实现被测物体的三维形貌测量。
-
公开(公告)号：CN113205592A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110528612.8
申请日：2021-05-14
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明属于光场三维重建技术领域，公开了一种基于相位相似性的光场三维重建方法及系统。方法包括对光场相机进行标定，结合光场相机的成像模型得到视差与深度的映射关系；投影正弦条纹到被测物体的表面，在光场EPI中计算相位信息，基于相位相似性得到被测物体的视差图；将视差图导入到视差与深度的映射关系中得到被测物体的深度信息；根据深度信息重建被测物体的三维模型。系统包括光场相机、数字投影仪和服务器。本发明解决现有技术中对于场景单一或物体表面纹理模糊情况下视差难以得到的问题，能够精确高效地实现被测物体的三维形貌测量。
-
公开(公告)号：CN106772393A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611155206.7
申请日：2016-12-14
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G01S15/10
CPC classification number: G01S15/101
Abstract: 本发明提供一种改进的基于飞行时间检测的超声波测距方法，首先在超声测距系统的可测范围内任意选择一组不同距离进行标定，通过求解每个距离测量信号对应的包络振幅最大值M，并将超声激励脉冲发生和结束的中间时刻与接收波包络首次到达M/2之间的时刻差表示为飞行时间，得到与标定距离组相对应的飞行时间组；再将待测距离的计算公式定义为以标定距离组及其飞行时间组为样本数据，利用最小二乘法进行线性拟合，得到实际速度和误差修正值δ；对于待测距离l'，利用上述方法得出超声波在介质中的飞行时间t，再由距离公式可计算得出l'值。本发明通过对飞行时间的精确搜索、实际波速的获取以及距离偏差的修正，使得待测距离的测量结果更加准确。
-
公开(公告)号：CN114234793B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202010699604.5
申请日：2020-09-09
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种低成本陀螺仪轴角测量方法，包括下述步骤：步骤S1、同步采集激励信号与各感应信号；步骤S2、准确求解各感应信号的幅值与相位，并比较它们与激励信号的相位差，以便确定与θ相关的幅值量的符号；步骤S3、确定信号幅值与旋转角度之间的关系模型；步骤S4、融合粗机测角的唯一性与精机测角的灵敏性，在考虑粗机测角最大误差的前提下，得出由粗机确定范围、精机决定精度的旋转角度。本发明以苏制的A‑3N1170517陀螺仪轴角测量系统为研究对象，直接采集该系统上自整角机和旋转变压器定子绕组上的输出信号，并应用设计了解调算法直接给出轴角量，测量精度高、鲁棒性强、结构简单、成本低，具有非常好的实时性。
-
公开(公告)号：CN114234793A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202010699604.5
申请日：2020-09-09
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种低成本陀螺仪轴角测量方法，包括下述步骤：步骤S1、同步采集激励信号与各感应信号；步骤S2、准确求解各感应信号的幅值与相位，并比较它们与激励信号的相位差，以便确定与θ相关的幅值量的符号；步骤S3、确定信号幅值与旋转角度之间的关系模型；步骤S4、融合粗机测角的唯一性与精机测角的灵敏性，在考虑粗机测角最大误差的前提下，得出由粗机确定范围、精机决定精度的旋转角度。本发明以苏制的A‑3N1170517陀螺仪轴角测量系统为研究对象，直接采集该系统上自整角机和旋转变压器定子绕组上的输出信号，并应用设计了解调算法直接给出轴角量，测量精度高、鲁棒性强、结构简单、成本低，具有非常好的实时性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
22
records
(took 0.019 seconds)
