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公开(公告)号：CN114234793B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202010699604.5
申请日：2020-09-09
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种低成本陀螺仪轴角测量方法，包括下述步骤：步骤S1、同步采集激励信号与各感应信号；步骤S2、准确求解各感应信号的幅值与相位，并比较它们与激励信号的相位差，以便确定与θ相关的幅值量的符号；步骤S3、确定信号幅值与旋转角度之间的关系模型；步骤S4、融合粗机测角的唯一性与精机测角的灵敏性，在考虑粗机测角最大误差的前提下，得出由粗机确定范围、精机决定精度的旋转角度。本发明以苏制的A‑3N1170517陀螺仪轴角测量系统为研究对象，直接采集该系统上自整角机和旋转变压器定子绕组上的输出信号，并应用设计了解调算法直接给出轴角量，测量精度高、鲁棒性强、结构简单、成本低，具有非常好的实时性。
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公开(公告)号：CN114234793A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202010699604.5
申请日：2020-09-09
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种低成本陀螺仪轴角测量方法，包括下述步骤：步骤S1、同步采集激励信号与各感应信号；步骤S2、准确求解各感应信号的幅值与相位，并比较它们与激励信号的相位差，以便确定与θ相关的幅值量的符号；步骤S3、确定信号幅值与旋转角度之间的关系模型；步骤S4、融合粗机测角的唯一性与精机测角的灵敏性，在考虑粗机测角最大误差的前提下，得出由粗机确定范围、精机决定精度的旋转角度。本发明以苏制的A‑3N1170517陀螺仪轴角测量系统为研究对象，直接采集该系统上自整角机和旋转变压器定子绕组上的输出信号，并应用设计了解调算法直接给出轴角量，测量精度高、鲁棒性强、结构简单、成本低，具有非常好的实时性。
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公开(公告)号：CN110906875B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201911172541.1
申请日：2019-11-26
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种孔径测量的视觉处理方法。首先，由相机拍摄孔径图片，用一定的阈值，对摄取图像进行阈值化处理，得到阈值图像。其次，应用行(或列)移动正弦拟合找到的孔径最大列(或行)边缘，确定初始圆心坐标与初始直径。以初始圆心为坐标原点，以坐标原点为起点等间隔角度地沿径向进行移动正弦拟合，其中正弦拟合宽度不大于半径，移动拟合长度不小于初始直径。在径向移动正弦拟合过程中，采用四点灰度权值插补的算法计算径向各等效像素点的灰度值。通过正弦移动拟合的零点计算确定各角度径向的孔边缘。再通过最小二乘圆拟合方法以及像素尺寸标定值计算孔径大小。相比较其它测量方法，本发明具有精度高、抗干扰能力强、和测量速度快的优点。
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公开(公告)号：CN110906875A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911172541.1
申请日：2019-11-26
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种孔径测量的视觉处理方法。首先，由相机拍摄孔径图片，用一定的阈值，对摄取图像进行阈值化处理，得到阈值图像。其次，应用行(或列)移动正弦拟合找到的孔径最大列(或行)边缘，确定初始圆心坐标与初始直径。以初始圆心为坐标原点，以坐标原点为起点等间隔角度地沿径向进行移动正弦拟合，其中正弦拟合宽度不大于半径，移动拟合长度不小于初始直径。在径向移动正弦拟合过程中，采用四点灰度权值插补的算法计算径向各等效像素点的灰度值。通过正弦移动拟合的零点计算确定各角度径向的孔边缘。再通过最小二乘圆拟合方法以及像素尺寸标定值计算孔径大小。相比较其它测量方法，本发明具有精度高、抗干扰能力强、和测量速度快的优点。
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