-
公开(公告)号：CN110341189B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201910562728.6
申请日：2019-06-26
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B29C64/209 , B29C64/295 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种全自动转换喷嘴的3D打印机喷头及控制方法，包括步进电机、固定座、散热器、传动轴、加热器、速度传感器、视觉传感器和控制器，传动轴上端与步进电机通过联轴器连接，下端与加热器固定连接，加热器底部沿传动轴周向均匀分布有多个喷嘴，喷嘴上端与贯穿加热器的第二喉管的下端连通，每一喷嘴对应的第二喉管的直径不同，散热器外侧固定有第一喉管，第一喉管的下端与第二喉管的上端连通，通过速度传感器检测本装置的运动速度进而判断打印所需喷嘴，进而通过步进电机带动传动轴转动转换喷嘴。本发明的目的是提供一种全自动转换喷嘴的3D打印机喷头及控制方法，实现自动转换喷嘴，并根据实际需求控制和调整打印速度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111136910A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010010673.0
申请日：2020-01-06
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B29C64/205 , B29C64/209 , B29C64/321 , B29C64/295 , B29C64/227 , B29C64/118 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 本发明一种3D打印机近程送料组合装置，包括机体、挤料系统、送料头和打印喷头，挤料系统设在机体内部，包括挤料电机、传动轴和挤出件，挤料电机的输出轴安装有第一传动齿轮，两根传动轴分别设在送料电机的输出轴的上方和下方，两根传动轴一端均安装有与第一传动齿轮啮合的第二传动齿轮，中部均安装有主动辊，挤出件顶部和底部均安装有随主动辊转动的从动辊，挤出机设有上下贯通的挤料孔，挤料孔设在主动辊和从动辊间，通过挤料电机带动第一传动齿轮转动带动两个第二传动齿轮转动，进而带动两根传动轴转动，从而带动两组主动辊和从动辊转动，既可实现精准送料，又可以增大扭矩、增大挤出机挤料动力。
-
公开(公告)号：CN110123623B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201910410594.6
申请日：2019-05-16
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种智能康复按摩机器人，包括移动底座、机器人本体、控制系统和头部人机交互装置，机器人本体包括机器人外壳、内部支架、按摩装置、机械臂和电源，机器人外壳安装在移动底座上，内部支架设在机器人外壳内且安装在移动底座上，内部支架顶端设有固定基座，按摩装置包括按摩电机、软轴和按摩头，按摩电机安装在固定基座的一侧，按摩电机的输出轴与软轴的一端连接，用于驱动软轴的转动，软轴的另一端与按摩头连接，机械臂安装在固定基座的另一侧，电源固定在内部支架上，头部人机交互装置包括头部外壳、头部支撑板和显示装置。本发明的目的是提供一种智能康复按摩机器人，可帮助医护人员对患者进行按摩。
-
公开(公告)号：CN110834096A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911171395.0
申请日：2019-11-26
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种金属粉末3D打印设备，包括机架、激光成型系统、激光烧结系统和平台升降系统；激光成型系统包括成型底板、成型中板、成型上板、成型腔、预热腔、预热装置和铺粉装置，所述成型腔和预热腔并列安装在成型上板和成型底板之间，并且成型腔和预热腔的顶部开口与成型上板顶部相平，成型腔和预热腔内均设有活塞和驱动活塞上下运动的动力装置，预热装置设于预热腔上方的成型外壳上，用于对预热腔内的金属粉末进行预热，铺粉装置设于成型外壳上，用于将预热腔内金属粉末均匀铺洒在成型腔内，激光烧结系统安装于成型腔上方的机架上，用于对成型腔内粉末烧结成型。本发明结构紧凑，烧结过程中效率高，烧结温度均衡，产品质量均一性好。
-
公开(公告)号：CN110341189A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910562728.6
申请日：2019-06-26
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B29C64/209 , B29C64/295 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种全自动转换喷嘴的3D打印机喷头及控制方法，包括步进电机、固定座、散热器、传动轴、加热器、速度传感器、视觉传感器和控制器，传动轴上端与步进电机通过联轴器连接，下端与加热器固定连接，加热器底部沿传动轴周向均匀分布有多个喷嘴，喷嘴上端与贯穿加热器的第二喉管的下端连通，每一喷嘴对应的第二喉管的直径不同，散热器外侧固定有第一喉管，第一喉管的下端与第二喉管的上端连通，通过速度传感器检测本装置的运动速度进而判断打印所需喷嘴，进而通过步进电机带动传动轴转动转换喷嘴。本发明的目的是提供一种全自动转换喷嘴的3D打印机喷头及控制方法，实现自动转换喷嘴，并根据实际需求控制和调整打印速度。
-
公开(公告)号：CN110123623A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910410594.6
申请日：2019-05-16
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种智能康复按摩机器人，包括移动底座、机器人本体、控制系统和头部人机交互装置，机器人本体包括机器人外壳、内部支架、按摩装置、机械臂和电源，机器人外壳安装在移动底座上，内部支架设在机器人外壳内且安装在移动底座上，内部支架顶端设有固定基座，按摩装置包括按摩电机、软轴和按摩头，按摩电机安装在固定基座的一侧，按摩电机的输出轴与软轴的一端连接，用于驱动软轴的转动，软轴的另一端与按摩头连接，机械臂安装在固定基座的另一侧，电源固定在内部支架上，头部人机交互装置包括头部外壳、头部支撑板和显示装置。本发明的目的是提供一种智能康复按摩机器人，可帮助医护人员对患者进行按摩。
-
-
-
-
-
Search Results
16
records
(took 0.017 seconds)
