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公开(公告)号：CN105835090A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610429154.1
申请日：2016-06-16
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B25J19/00
CPC classification number: B25J19/007
Abstract: 本发明公开了一种平面二自由度七连杆机构分支识别方法，将平面二自由度七连杆机构看作由两个五连环A0AEBB0A0和B0BDCC0B0组成，通过奇异曲线是判定机构是否处于奇异位置的边界条件来判断平面二自由度七连杆机构的可动性。该方法利用机构基本环方程实现对分支（回路）识别，识别更精确、直观、高效，有助于机械设计、并联操作器及并联机器人设计等，具有很高的使用价值，同时本发明提供的方法能嵌入到各种机械设计类商业软件中，具有良好的社会价值和经济价值。
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公开(公告)号：CN104527066A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410801070.7
申请日：2014-12-22
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B29C67/00
Abstract: 本发明公开了一种基于delta并联机械结构的3D打印机，包括滑车、碳棒、加热头、电源及数据接口、显示模块、导轨滑块机构和绕线轮；delta并联机械结构，分别使用第一电机、第二电机和第三电机，三个电机来共同控制打印头在X、Y、Z三个方向上移动，从而实现打印头的平移与上下移动，再使用第四电机控制打印材料的供给；第一电机、第二电机和第三电机通过皮带与三个滑车链接在一起，通过皮带传动，使滑车运动，控制delta并联机械结构运动，从而控制3D打印机进行打印工作。本发明是一种结构简单、成本低、可耐用强、体积小的3D打印机。
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公开(公告)号：CN206230877U
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201621328035.9
申请日：2016-12-06
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B29C64/129 , B29C64/264 , B29C64/268 , B29C64/245 , B29C64/232 , B33Y30/00
Abstract: 本实用新型提供一种光固化成型技术的新型结构3D打印机，包括机架、设置在机架上的升降系统、设置在升降系统上的打印平台、设置在机架底端的光源系统、设置在光源系统上方的液槽，所述打印平台位于液槽上方；所述光源系统包括聚光透镜、反射平面镜、角度调节装置，角度调节装置与反射平面镜连接用以调节反射平面镜的角度。使数字光源通过聚光透镜照射到反射平面镜后将要打印的实体轮廓照垂直射在液槽底面。本实用新型结构简单、方便携带，电机带动升降系统可以实现上下运动，将激光光源或者DLP光源外置，整体结构紧凑，便于调节，亚克力板作为结构件和连接件，用螺钉螺母固定，安装简单便捷。
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公开(公告)号：CN205685761U
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201620626072.1
申请日：2016-06-23
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种Delta结构高精密3D打印机，包括碳杆、直线光轴导轨、挤出头、光栅尺、滑车、显示屏、直线轴承、控制板和电源及数据接口；Delta结构分别使用第一电机、第二电机和第三电机，三个电机来共同控制打印头在X、Y、Z三个方向上移动，从而实现打印头的平动与上下移动，再使用第四电机控制打印材料的供给；光栅尺由光栅尺读数头、光栅尺尺身、光栅尺芯片和光栅尺数据线组成；光栅尺读数头安装在滑车上，随着滑车在直线光轴导轨上的上下移动而运动；光栅尺尺身固定安装在3D打印机侧边上；光栅尺芯片通过光栅尺数据线与控制板连接，并在能显示屏上显示滑车位移的距离，实时实现补偿调节；本实用新型结构简单、成本低、可耐用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205705335U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620488755.5
申请日：2016-05-26
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本实用新型公开一种基于Delta结构的3D打印头组合体，包括打印接头、带内螺纹的螺母垫片、鱼眼效应器吊台、散热器、管芯、加热块、打印头、塑料喉管。所述3D打印头组合体，是将螺母垫片旋入打印接头下端的螺杆上，鱼眼效应器吊台的中心孔对准散热器中心的螺纹孔，再将打印接头旋接在散热器内螺纹中，利用打印接头上的螺栓并通过螺母垫片锁紧鱼眼效应器吊台，利用散热器内带台阶小孔、管芯及打印头定位喉管，改善了打印机装卸料的难度，减少了打印头堵料故障发生，提高了打印机工作稳定性。
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公开(公告)号：CN205342214U
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201620079089.X
申请日：2016-01-27
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型并联机器人激光加工设备，包括设有三根支柱的外壳，安装在外壳支柱上的导轨，设在导轨上可以上下滑动的滑块、激光发生器、以及控制模块；所述激光发生器通过三根连杆分别与所述三根支柱的导轨上的滑块铰接相连，所述三个滑块分别设有对应的伺服电机，所述伺服电机通过皮带带动相应的滑块在其导轨上下滑动；所述控制模块包括控制板、驱动板、电机驱动模块和液晶显示屏，采用本实用新型激光加工设备可以在工艺品、家具、木制品、竹制品、皮革、服装面料等非金属材料的表面进行多样雕刻，是一种结构简单、成本低、可耐用强、体积小的激光加工设备。
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公开(公告)号：CN204264313U
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201420788881.3
申请日：2014-12-15
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型涉及到一种履带式磁吸附爬行机器人，分为左部本体和右部本体；左部本体和右部本体均包括一个车身以及设置在车身上的减速箱以及与减速箱输出轴配接的履带组件；履带组件包括通过带螺纹的轴和螺母连接固定在车身上的履带主动轮和履带从动轮，以及套在履带主动轮和履带从动轮上的履带；减速箱输出轴与履带主动轮配接从而带动履带传动；履带由若干工字形的橡胶片拼接而成，磁铁片粘附在整个外形为长方形履带平面的外接触面上；左部本体和右部本体之间铰接使机器人运动灵活，便于转弯。本实用新型可在直径5m以上储油罐内外表面上爬行，把人类从繁琐、重复、危险的劳动作业中解放出来，替代人工在不适合人工劳动的场合工作。
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公开(公告)号：CN206154726U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201621077317.6
申请日：2016-09-26
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B29C64/245 , B29C64/227 , B29C64/20 , B33Y30/00
Abstract: 本实用新型公开一种双转轴3D打印平台，可完成对零件侧边部分的打印。所述双转轴3D打印平台，是采用两台步进电机分别带动工作台既可绕自身垂直轴旋转，又可在自转的同时，实现平台绕水平中轴上下俯仰倾斜，另一方面，所述3D打印平台通过滚珠丝杠带动沿Z轴升降，从而实现对打印零件的侧边部分精确完整的打印，结构简单，设计合理，且控制方便，打印时无须加支撑材料，减少常规打印机所需的前处理和后处理工序，提高了打印件质量，扩大了该种打印机的应用领域。
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公开(公告)号：CN204367426U
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201420817262.2
申请日：2014-12-22
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B29C67/00
Abstract: 本实用新型公开了一种并联机构3D打印机，包括滑车、碳棒、加热头、电源及数据接口、显示模块、导轨滑块机构和绕线轮；并联机构，分别使用第一电机、第二电机和第三电机，三个电机来共同控制打印头在X、Y、Z三个方向上移动，从而实现打印头的平移与上下移动，再使用第四电机控制打印材料的供给；第一电机、第二电机和第三电机通过皮带与三个滑车链接在一起，通过皮带传动，使滑车运动，控制并联机构运动，从而控制3D打印机进行打印工作。本实用新型是一种结构简单、成本低、可耐用强、体积小的3D打印机。
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