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公开(公告)号：CN118977765A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411105770.2
申请日：2024-08-13
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种全矢量线控底盘转向操纵结构及转向执行控制方法。在该结构中，方向盘部分、管柱部分、万向节部分和路感部分顺次固定连接；摇杆部分套设于管柱部分并与车身固定；路感部分和摇杆部分均具有自锁状态和释放状态，其中，当摇杆部分处于自锁状态时，路感部分处于释放状态，方向盘部分仅可转动，方向盘部分转动时通过路感部分提供路感，当摇杆部分处于释放状态时，路感部分处于自锁状态，方向盘部分仅可平动，方向盘部分平动时通过摇杆部分提供路感。该结构为更多的转向执行形式打下了良好基础，并且转向操作简单，改装简单，占用空间小，成本低。
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公开(公告)号：CN118938043A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411254730.4
申请日：2024-09-06
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
IPC: G01R31/385 , G01R31/378 , G01R31/01 , G01R1/02 , B07C5/344 , B07C5/02
Abstract: 本发明提供了一种电芯检测系统及其检测方法，电芯检测系统包括：输送装置，用于将电芯输送至抓取工位；第一移送装置，沿竖直方向与所述输送装置相对设置，所述第一移送装置包括相连接的第一抓取机构和第一移动机构，所述第一抓取机构用于抓取所述电芯，所述第一移动机构用于将所述电芯由所述抓取工位移送至检测工位，且所述第一移动机构适于将所述电芯的待检测部移动至预设位置；检测装置，设置于所述检测工位，用于对所述电芯的待检测部进行检测。本发明的电芯检测系统，根据检测需求，通过第一移动机构将电芯的任一待检测部移动至预设位置，以对电芯的一个或多个待检测部进行检测，既有利于检测的灵活性，同时有利于提升检测效率。
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公开(公告)号：CN118929128A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411426467.2
申请日：2024-10-12
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明的实施例提供一种输送装置及检测系统，输送装置包括：输送机构，包括安装架、主动辊、从动辊和输送带，主动辊和从动辊可转动地安装于安装架，输送带套设于主动辊和从动辊，输送带用于输送被检物体；驱动机构，与主动辊连接，用于驱动主动辊转动；传感器单元，用于感应被检物体在输送带上的第一位置信息和第二位置信息；以及控制单元，传感器单元和驱动机构均与控制单元通信连接，控制单元基于第一位置信息或第二位置信息，控制驱动机构处于第一状态或第二状态，其中，在第一状态，输送带输送被检物体；在第二状态，输送带处于静止状态。本发明的输送装置，能够使被检物体精准移动至检测位置，确保被检物体在检测位置的位置精度。
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公开(公告)号：CN118907050A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410984630.0
申请日：2024-07-22
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种EMB系统及其控制方法、车辆，包括：与车辆踏板相连的获取模块，用于获取踏板位置信号；分别设置在车辆的多个车轮上的多个采集模块，用于采集对应车轮的轮速信号和转角信号；分别设置于多个车轮的两侧的多个执行模块；分别与获取模块、多个采集模块和多个执行模块相连的控制模块，用于在踏板位置信号为有效信号时，根据轮速信号和转角信号确定每个车轮制动力，控制多个执行模块根据每个车轮制动力对对应的车轮执行制动操作；供电模块，供电模块包括主电源和与主电源相连的冗余电源，主电源为获取模块、多个采集模块、执行模块和控制模块供电，冗余电源在主电源处于故障状态时为获取模块、多个采集模块、执行模块和控制模块供电。
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公开(公告)号：CN118811396A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411252604.5
申请日：2024-09-06
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明的实施例提供一种输送装置及检测设备，输送装置包括轨道部件、移动部件、承载部件和夹紧部件，轨道部件包括沿输送方向间隔设置的第一轨道组件和第二轨道组件，第一轨道组件和第二轨道组件中的至少一者沿高度方向可调节；移动部件包括第一驱动部、第一移动块和第二移动块，第一移动块和第二移动块分别可移动地设置于第一轨道组件和第二轨道组件，第一移动块和第二移动块中的一者与第一驱动部连接；承载部件的一端与第一移动块连接，另一端与第二移动块连接，承载部件用于承载细长的被检物体；夹紧部件设置于承载部件，用于夹紧被检物体。本发明的输送装置，能够实现对被检物体的稳定输送。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118566261A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410464201.0
申请日：2024-04-17
Applicant: 清华大学
IPC: G01N23/00 , G01N23/02 , G01N23/04 , G01N23/18 , G01N23/20 , G01N23/046 , G01N23/222
Abstract: 本发明提供一种X射线检测方法、装置、系统、电子设备及可读存储介质，其中的方法包括：基于事件模式能谱探测器，获取X射线照射下被检测物体的物体像素对应的事件信号；其中，事件信号包括能量信号和时间信号；将同一物体像素对应的多个事件信号进行叠加，得到被检测物体被扫描的目标检测信号。该方法通过利用事件模式能谱探测器获取被检测物体的物体像素在X射线照射下的事件信号，利用时间信息对单个事件信号进行逐一累加，空间信息更为精确，空间分辨率更高，且对检测条件没有限制，捕获的能谱信息也更加全面，进而能够快速获取目标检测信号对应的高信噪比图像。
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公开(公告)号：CN115717952B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202211384672.8
申请日：2022-11-07
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种压力传感器和压力设备，涉及传感器技术领域，用于解决压力传感器测量精度低的问题。该压力传感器包括主体结构和应变片组件；主体结构的上端面设有第一圆柱形凸起，主体结构的下端面设有第二圆柱形凸起，主体结构内设有圆柱形的压力腔；压力腔和第一圆柱形凸起同中心线，压力腔的上端面位于第一圆柱形凸起内，压力腔的下端面与第二圆柱形凸起下端面重合，压力腔的下端面设有与压力腔的内部空间相通的开口；第一圆柱形凸起的高度与位于第一圆柱形凸起内的部分压力腔的侧壁厚度的比值在预设范围内；应变片组件固定在第一圆柱形凸起的外圆周面，且应变片组件的顶面低于压力腔的上端面，应变片组件用于检测压力信号。
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公开(公告)号：CN118370505A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410274605.3
申请日：2024-03-11
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请提供了一种多光谱内窥镜成像装置，该成像装置包括光源模块、图像采集模块和图像处理模块。其中，光源模块被配置为能够在结构光图像模式、白光图像模式和荧光图像模式之间切换，图像处采集模块在结构光图像模式下获得待测物的结构光图像信号，在白光图像模式下获得待测物的二维图像信号，以及在荧光图像模式下获得待测物的荧光图像信号，图像处理模块将图像处采集模块采集获得的结构光图像信号、二维图像信号和荧光图像信号进行融合和三维重建，输出带有荧光区域标记的待测物的三维图像，达到了提高内窥镜的实际使用效率的效果。
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公开(公告)号：CN118288959A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410491182.0
申请日：2024-04-23
Applicant: 清华大学
IPC: B60T13/74
Abstract: 本申请涉及车辆工业技术领域，特别涉及一种冗余车辆电子机械制动系统的降级控制方法及装置，其中，方法包括：基于车辆的多个自动系统冗余备份的信号，生成冗余行向量矩阵；在基于冗余行向量矩阵确定车辆的车辆电子机械制动系统出现失效的情况下，启动车辆的冗余车辆电子机械制动系统，检测车辆的当前故障类型；根据故障类型获取冗余车辆电子机械制动系统的失效介入制动力阈值，并根据失效介入制动力阈值执行相应的降级控制动作。由此，解决了相关技术中，车辆安全性能不高，制动响应速度较慢，导致无法办法进行车辆单轮的完全独立控制，也没有完备的降级控制策略等问题。
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公开(公告)号：CN118262001A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410436468.9
申请日：2024-04-11
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出一种基于深度学习的板状物体层析图像层间混叠伪影去除方法，该方法包括构建训练数据集，训练数据集包括含混叠伪影的板状物体二维图像组和标签二维图像，标签二维图像由标签数据提取得到，标签数据基于实验中的板状物体的各器件的无混叠伪影三维图像随机组合得到；基于深度学习构建去混叠伪影网络模型，利用训练数据集训练去混叠伪影网络模型以得到训练好的去混叠伪影网络模型；获取目标板状物体的CL扫描数据，对目标板状物体进行CL重建和提取以得到所有的目标板状物体二维图像组；将各目标板状物体二维图像组分别输入训练好的去混叠伪影网络模型得到目标板状物体的去混叠伪影的层析图像。
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