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公开(公告)号：CN118508972A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410617642.X
申请日：2024-05-17
Applicant: 北京智芯微电子科技有限公司 , 清华大学
IPC: H03M3/00 , H03K19/0175
Abstract: 本申请公开了一种调制器电路、数据转换器、通信组件、芯片及电子设备。调制器电路包括量化器、模拟积分器、数字处理电路和数字模拟转换反馈支路。模拟积分器配置为获取第一模拟信号和第二模拟信号，并将第一模拟信号和第二模拟信号处理，以得到第三模拟信号。量化器配置为将第三模拟信号转换成第一数字信号。数字处理电路配置为按照设定的传递函数处理第一数字信号，以得到第二数字信号。数字模拟转换反馈支路配置为将第二数字信号转换为第二模拟信号提供给量化器。调制器电路具有架构可重构的特性，架构的可重构可以通过在数字域内的设定各条通路的系数实现，提高了调制器电路的鲁棒性，也降低了调制器电路的重构成本。
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公开(公告)号：CN117973032A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410131231.X
申请日：2024-01-31
Applicant: 清华大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/08 , G06F111/04
Abstract: 本公开提供的一种结构化道路机动车微观交通行为的建模方法，包括：S1，确定机动车驾驶风格；S2，确定被控车辆周围的可行车道及可行车道对应的可行路径；S3：构建考虑通行效率、安全性、经济性、舒适性、合规性和战略换道需求多个维度的评估函数并选择目标车道；S4：根据决策间隔时间和战略换道需求进行目标车道重选；S5：构建目标车道跟踪路径的横向偏移和速度偏移；S6：采用在线跟踪避障算法跟踪目标车道参考路径。本公开基于人类的认知行为过程，将目标路径选择和路径跟踪避障解耦，先选择目标路径，然后利用在线路径跟踪避障算法在考虑周围交通参与者安全约束的情况下跟踪目标路径，满足自动驾驶汽车训练和仿真测试的真实性需求。
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公开(公告)号：CN115089269B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202210663557.8
申请日：2022-06-09
Applicant: 清华大学
IPC: A61B17/3207
Abstract: 本发明涉及医疗器械领域，提供一种旋切式血管减容设备，包括：导管；执行管，可转动地安装在导管的内部，执行管内部中空以形成有第一导槽，且执行管与导管的内壁之间间隔设置以形成环形的第二导槽；执行管的一端连接有中空的刀头，执行管沿导管可伸缩，以使得刀头伸出或者缩回；导丝，安装在第一导槽内，且导丝沿第一导槽的长度方向可伸缩；负压装置，与执行管连接且连通第一导槽和第二导槽，负压装置适于对第一导槽和第二导槽提供负压。本发明的旋切式血管减容设备，能够通过两条通道完成切削斑块或血栓的回收，不仅能够切除硬质斑块，而且也能够通过吸附血栓完成血栓清除，此外，可以辅助提高碎屑回收效率。
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公开(公告)号：CN115416778A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211057478.9
申请日：2022-08-31
Applicant: 清华大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明提供了一种轮足式腿结构及轮足式机器人，涉及行走机器人技术领域。轮足式腿结构包括足式组件、轮式组件和驱动组件。驱动组件与足式组件和轮式组件连接，驱动组件适于驱动足式组件以使足式组件沿预设方向往复直线运动，驱动组件适于驱动轮式组件绕预设旋转轴线旋转，其中，预设旋转轴线垂直于行走路面。本发明提供的轮足式腿结构，可以简化轮足转换装置的结构，提高轮足转换过程中动力传输的精确度，保证轮足式机器人及时、准确、高效地在足式行走和轮式行走之间切换。
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公开(公告)号：CN114280986A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111522738.0
申请日：2021-12-13
Applicant: 北京昆仑卫士智能科技有限公司 , 清华大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种智能报靶装置，包括：导电靶面、打靶采集处理系统及远程管理系统；导电靶面被划分为M个扇区及N个环，导电靶面采用L层导电纤维层叠合而成；当子弹穿透导电靶面时，靶点对应的目标扇区和目标环与公共层形成短路信号；打靶采集处理系统与导电靶面电连接，打靶采集处理系统用于：采集导电靶面的短路信号；根据短路信号确定靶点对应的目标扇区和目标环；向远程管理系统上报靶点对应的目标扇区和目标环；远程管理系统，用于显示靶点对应的目标扇区和目标环，及对打靶采集处理系统进行控制。本发明提供的智能报靶装置，通过打靶采集处理系统，确定靶点对应的目标扇区和目标环，实现安全智能报靶，同时提升了报靶的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113987535A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111255183.8
申请日：2021-10-27
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
IPC: G06F21/60
Abstract: 本发明提供一种数据加密方法、解密方法、装置、电子设备与存储介质，从目标对象中选取数据，得到第一数据集合以及第一数据集合中的各个数据在目标对象中的位置信息；生成随机序列，根据随机序列从第一数据集合中选取数据，得到第二数据集合，并得到第二数据集合中的各个数据在目标对象中的位置信息；对第二数据集合中的各个数据进行混淆操作，得到第三数据集合，并得到第三数据集合中的各个数据在目标对象中的位置信息；根据第三数据集合中的各个数据在目标对象中的位置信息，将第三数据集合中的各个数据回写到所述目标对象，得到加密后的目标对象；根据所述目标对象与所述加密后的目标对象的比较结果，生成加密后的目标对象的密钥。
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公开(公告)号：CN107799779B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201710994086.8
申请日：2017-10-23
Applicant: 清华大学
IPC: H01M4/92 , H01M8/1009
Abstract: 一种用于直接甲酸燃料电池的铱单原子催化剂及其制备方法，该催化剂是通过在铱金属化合物的甲醇溶液中，将锌金属化合物与咪唑类有机配体配位形成包裹了铱金属化合物的金属有机框架复合材料，再在惰性气体氛围下高温煅烧，咪唑类有机配体形成非金属杂原子氮掺杂的多孔碳载体，铱原子与周围的非金属杂原子氮相互作用，以单个铱原子配位4个氮原子(Ir‑N4)的形式负载在多孔碳载体上。本发明通过简单的混合方式，制备得到铱金属化合物和金属有机框架材料的复合材料，再通过高温热解便可制得铱单原子催化剂。该方法简单易行，所述催化剂适用于直接甲酸燃料电池的阳极反应，具有原子利用率高，催化性能优异，稳定性好的特性。
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公开(公告)号：CN107626294B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201710992989.2
申请日：2017-10-23
Applicant: 清华大学
IPC: B01J23/08 , B01J23/28 , B01J23/34 , B01J23/42 , B01J23/44 , B01J23/46 , B01J23/72 , B01J23/745 , B01J23/755 , B01J37/03 , B01J37/08
Abstract: 一种制备金属单原子位点催化剂的方法，该合成策略通过在乙酰丙酮金属盐的甲醇溶液中，将锌化合物和咪唑类有机配体配位形成包裹了乙酰丙酮金属盐的多孔配合物复合材料，再通过惰性气体氛围内的高温热解反应，咪唑类有机配体形成非金属杂原子氮掺杂的多孔碳载体，其中金属原子与周围的非金属杂原子氮相互作用，以单原子的形式存在。本发明方法简便、安全、成本低，同时适用于多种贵金属、非贵金属单原子位点催化剂的合成，所得到的金属单原子位点催化剂金属浓度高、热稳定性好，可以应用于能源、催化、医药及生物等领域，具有极为广阔的市场前景。
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公开(公告)号：CN109225306A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811258105.1
申请日：2018-10-26
Applicant: 清华大学
CPC classification number: B01J27/24 , C07C5/333 , C07C5/3335 , C07C11/09 , C07C2527/24
Abstract: 用于低碳烃类脱氢制低碳烯烃的单原子催化剂及催化方法，该催化剂是将孤立单原子形式分散的金属活性组分负载于载体上，也可将单原子与金属纳米粒子共存的形式负载于载体上。金属活性组分中的金属优选为铬、锰、铁、钴、镍、铜、镓、钼、钌、铑、钯、银、铱、铂和铅中的至少一种；载体为碳氮材料、碳材料或氧化物中一种或多种。本发明的催化剂能够实现缩减金属用量，具有很好的稳定性；在保证高催化性能的同时可显著降低反应温度，减少能耗，有效避免积炭生成，提高生产效率。所述催化剂可催化异丁烷、正丁烷、丁烯、丙烷、乙烷等多种低碳烃类脱氢反应制相应低碳烯烃产品，应用范围广；制备方法多样、原料广泛、成本低廉，适于批量工业化生产。
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公开(公告)号：CN107626294A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710992989.2
申请日：2017-10-23
Applicant: 清华大学
IPC: B01J23/08 , B01J23/28 , B01J23/34 , B01J23/42 , B01J23/44 , B01J23/46 , B01J23/72 , B01J23/745 , B01J23/755 , B01J37/03 , B01J37/08
Abstract: 一种制备金属单原子位点催化剂的方法，该合成策略通过在乙酰丙酮金属盐的甲醇溶液中，将锌化合物和咪唑类有机配体配位形成包裹了乙酰丙酮金属盐的多孔配合物复合材料，再通过惰性气体氛围内的高温热解反应，咪唑类有机配体形成非金属杂原子氮掺杂的多孔碳载体，其中金属原子与周围的非金属杂原子氮相互作用，以单原子的形式存在。本发明方法简便、安全、成本低，同时适用于多种贵金属、非贵金属单原子位点催化剂的合成，所得到的金属单原子位点催化剂金属浓度高、热稳定性好，可以应用于能源、催化、医药及生物等领域，具有极为广阔的市场前景。
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