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公开(公告)号：CN113258147A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110342606.3
申请日：2021-03-30
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种智能电池。智能电池包括第一壳体、电芯、检测装置和控制装置。第一壳体包围形成第一空间。电芯收纳于第一空间。检测装置收纳于第一空间。检测装置用于生成检测信号。控制装置设置于第一壳体，且与电芯间隔设置。控制装置与检测装置连接。控制装置用于根据检测信号得到电池健康状态值。检测装置和电芯均收纳于第一空间内部，检测装置的位置更靠近电芯。检测装置和电芯之间的距离较近。检测装置的检测信号对应的检测值更接近电芯状态参数的真实值，则控制装置根据检测信号得到智能电池的电压、温度、压力并计算健康状态值更接近真实值，电池健康状态值的精确度提高。因此，智能电池可以提高电池健康状态值的精确度。
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公开(公告)号：CN110674576A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910895256.6
申请日：2019-09-20
Applicant: 清华大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G01B21/26 , G06F111/10
Abstract: 本申请涉及一种基于轮毂分布式驱动方式的车轮定位参数的确定方法，通过创建模拟计算模型，并输入约束条件，重新制定了一套车轮定位参数，将轮毂电机分布式驱动方式对应的车轮定位参数与传统集中式驱动方式对应的车轮定位参数区别开，去除了不合理设计，为轮毂电机分布式电驱动车辆量身设计。此外，基于转向舵机能耗最小的优化策略和遗传迭代算法，对所车轮定位参数进行优化，实现满足约束条件下的能耗最优。通过对能耗最优的车轮定位参数进行检验，使得车轮定位参数在实际的车轮转动过程中是否具备稳定性。
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公开(公告)号：CN113541181B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202110630591.0
申请日：2021-06-07
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明属于电动汽车能源补给技术领域，尤其涉及一种多类型电动车协同供电系统。本发明供电系统包括电网及变流器、快速充电区、快速换电区、能量管理及监控系统等，还可配置光伏。其中快充区通过大功率快速充电桩为快充电动车进行短时快速补电；快换区为换电电动车提供换电服务。换电电池的充电机采用双向电力电子变换器，将换电电池用作站内储能电池，为快充负荷供电，减少电网容量需求，降低大功率快充对电网的冲击，并实现站网互动。存储充电仓对换电电池进行预热管理，保证电池装车前温度在最优区间。能量管理系统综合快充快换服务和电网辅助服务需求，进行充换电一体化控制，实现适应充换电负荷、大电网和光伏状态实时变化的能量流优化管理。
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公开(公告)号：CN112820963B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202110022914.8
申请日：2021-01-08
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种锂离子电池低温充电方法，首先提供带参比电极的三电极电池；其次根据三电极电池初始的状态参数，设定初始的脉冲电流参数，并以初始的脉冲电流参数对三电极电池开始进行脉冲充电，状态参数包括电池SOC状态、电池温度以及电池SOH状态中的至少一种，脉冲电流参数包括脉冲波形、脉冲周期、正脉冲幅值、负脉冲幅值、正脉冲持续期、负脉冲持续期；最后在充电过程中，实时监测三电极电池的负极电位和电池电压，并根据负极电位和电池电压，调整脉冲电流参数。上述方法在充电过程中，通过负极电位和电池电压，调整脉冲电流参数可以使得电池在无析锂副反应的安全范围内发挥最大的充电能力，实现了电池的安全快速充电。
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公开(公告)号：CN112820963A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110022914.8
申请日：2021-01-08
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种锂离子电池低温充电方法，首先提供带参比电极的三电极电池；其次根据三电极电池初始的状态参数，设定初始的脉冲电流参数，并以初始的脉冲电流参数对三电极电池开始进行脉冲充电，状态参数包括电池SOC状态、电池温度以及电池SOH状态中的至少一种，脉冲电流参数包括脉冲波形、脉冲周期、正脉冲幅值、负脉冲幅值、正脉冲持续期、负脉冲持续期；最后在充电过程中，实时监测三电极电池的负极电位和电池电压，并根据负极电位和电池电压，调整脉冲电流参数。上述方法在充电过程中，通过负极电位和电池电压，调整脉冲电流参数可以使得电池在无析锂副反应的安全范围内发挥最大的充电能力，实现了电池的安全快速充电。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112440757A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201910808689.3
申请日：2019-08-29
Applicant: 清华大学
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请提供了一种轮毂分布式驱动运输车辆、控制方法及控制系统，所述运输车辆包括四个轮毂电机。所述方法包括：获取当前时刻的所述运输车辆的速度和加速度；基于所述速度和所述加速度确定所述运输车辆在当前时刻的加速度阻力、风阻和滚动阻力，并根据所述加速度阻力、所述风阻和所述滚动阻力确定所述运输车辆的总转矩；基于所述运输车辆的总转矩、所述速度和预设轮毂电机效率云图确定四个轮毂电机的转矩分配方案，并根据所述转矩分配方案分别控制四个轮毂电机的转矩。本申请采用上述控制方案，可使得每个所述轮毂电机的转矩都可独立控制，从而可使得在保证所述运输车辆强动力性的前提下，大大降低整车所消耗的能量，进而节约电能。
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公开(公告)号：CN110556608A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910806436.2
申请日：2019-08-29
Applicant: 清华大学
IPC: H01M10/615 , H01M10/625 , H01M10/637 , G01R31/385 , G01R31/392
Abstract: 本申请涉及一种电池脉冲加热参数确定方法及参数确定系统。通过在多种加热参数下的正负脉冲加热过程中，实时获取所述锂离子电池的负极参考电位。所述负极参考电位为所述锂离子电池的负极相对所述参比电极的电压差。通过判断所述负极参考电位与阈值电位的关系，判断所述锂离子电池是否有析锂现象发生。由于析锂可能导致电池可用容量减少、枝晶刺穿隔膜造成电池内短路并诱发电池热失控等，带来性能下降和安全风险等诸多危害。因此，当所述负极参考电位小于所述阈值电位时，需要调整所述第一加热参数，以避免析锂现象发生，提高电池的寿命。通过记录所述负极参考电位大于所述阈值电位时的加热参数可以确保脉冲加热参数对电池寿命不造成较大影响。
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公开(公告)号：CN110456274A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910806648.0
申请日：2019-08-29
Applicant: 清华大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/389
Abstract: 本申请涉及一种电池脉冲加热温升速率估计方法。通过建立电池等效电路模型，对所述电池等效电路模型进行参数辨识，以获得电池的有效熵电势和电池的开路电压与脉冲加热电流的关系。所述脉冲加热电流的幅值、周期为脉冲参数。之后根据所述有效熵电势、所述电池的开路电压与脉冲加热电流的关系。建立产热模型。利用所述产热模型和电池的传热功率，获得所述电池在脉冲加热过程中的能量关系式，进而获得所述电池脉冲加热温升速率。上述方法通过建立电池等效电路模型，并利用所述电池的产热模型和电池的传热功率模型，可以获得电池脉冲加热温升速率与脉冲加热电流的关系，为脉冲加热在实际应用中的加热效果的制定提供了便捷、全面的估计方法。
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公开(公告)号：CN108407601B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201810140147.9
申请日：2018-02-11
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种轮毂电机驱动的内置悬架及位置限制式传动电动轮，属于电动车辆动力及其传动系统技术领域。包括轮毂电机和车轮，以及均位于车轮内的悬架减振机构和位置限制式柔性传动机构；悬架减振机构由弹性‑阻尼机构支撑架和位于该弹性‑阻尼机构支撑架内的至少一组弹性‑阻尼机构组成；弹性‑阻尼机构支撑架与车轮共转轴设置，且该支撑架外侧壁与车轮转动连接；该支撑架内侧壁通过各组弹性‑阻尼机构与轮毂电机定子的一端连接，轮毂电机定子的另一端与车辆固定连接；轮毂电机的转子通过位置限制式柔性传动机构与车轮连接。本发明具有减振特性优异、结构紧凑等特点，可显著提升轮毂驱动布置方式下车辆的平顺性。
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公开(公告)号：CN110001325B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN201910236353.4
申请日：2019-03-27
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种电动车轮。所述电动车轮包括内置悬架导向机构和电机。所述内置悬架导向机构与所述车架连接，所述内置悬架导向机构与所述轮毂通过轴承连接，所述轮毂通过所述内置悬架导向机构驱动所述车架运动。所述电机与所述内置悬架导向机构连接，所述电机通过所述内置悬架导向机构与所述车架连接，减小了车辆的非簧载质量。所述电动车轮在遇到颠簸路况时，所述内置悬架导向机构吸收振动能量。所述电机和所述车架的振动减小，增加了车辆运行的平顺性。
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