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公开(公告)号：CN113343530B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202110657166.0
申请日：2021-06-11
Applicant: 清华大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F30/23 , G06F30/15 , G06F119/04 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种控制空间站壳体结构疲劳损伤断裂的设计方法和装置，涉及飞行器结构损伤容限设计领域，所述方法包括：对结构件在生命周期的各个阶段进行有限元模拟，以前一阶段的有限元模拟输出作为后一阶段的有限元模拟输入；最后计算疲劳裂纹扩展，得到结构件在生命周期结束时的第一裂纹扩展曲线；对结构件进行第一次优化，重复前述步骤，得到第一次优化后的结构件在生命周期结束时的第二裂纹扩展曲线；再次进行第二次优化，重复前述步骤，得到第二次优化后的结构件在生命周期结束时的第三裂纹扩展曲线，以及得到优化的肋板的布置形式。本发明实现在尽量减少空间站结构舱总体重量的同时，保证空间站结构舱的使用寿命，具有极高的实用性。
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公开(公告)号：CN113343530A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110657166.0
申请日：2021-06-11
Applicant: 清华大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F30/23 , G06F30/15 , G06F119/04 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种控制空间站壳体结构疲劳损伤断裂的设计方法和装置，涉及飞行器结构损伤容限设计领域，所述方法包括：对结构件在生命周期的各个阶段进行有限元模拟，以前一阶段的有限元模拟输出作为后一阶段的有限元模拟输入；最后计算疲劳裂纹扩展，得到结构件在生命周期结束时的第一裂纹扩展曲线；对结构件进行第一次优化，重复前述步骤，得到第一次优化后的结构件在生命周期结束时的第二裂纹扩展曲线；再次进行第二次优化，重复前述步骤，得到第二次优化后的结构件在生命周期结束时的第三裂纹扩展曲线，以及得到优化的肋板的布置形式。本发明实现在尽量减少空间站结构舱总体重量的同时，保证空间站结构舱的使用寿命，具有极高的实用性。
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公开(公告)号：CN109822174B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201910223507.6
申请日：2019-03-22
Applicant: 清华大学
IPC: B23K1/018 , B23K3/04 , B23K101/42
Abstract: 本发明公开了一种降低芯片分层率的电路板拆解热风熔焊方法，包括：将拆解电路板依次在第一加热腔室、第二加热腔室、第三加热腔室、第四加热腔室和第五加热腔室进行熔焊，其中，所述第一加热腔室的温度为270～300摄氏度，所述第二加热腔室的温度为250～290摄氏度，所述第三加热腔室的温度为230～240摄氏度，所述第四加热腔室的温度为240～250摄氏度，所述第五加热腔室的温度为230～240摄氏度。采用该方法可以在保证电路板充分熔焊的前提下，显著降低芯片的分层率，从而提高芯片的重用性，具有较高的经济效益。
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公开(公告)号：CN107492703B
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201710544586.1
申请日：2017-07-06
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种内嵌式微带谐振器，包括：第一低阻抗块、高阻抗块和第二低阻抗块；第一低阻抗块为块状结构内部作掏空处理，第二低阻抗块为块状结构，高阻抗块为蜿蜒线结构；第二低阻抗块和高阻抗块位于第一低阻抗块内，高阻抗块与两个低阻抗块相连。通过调节三个阻抗块的长度之和，调节谐振器的中心频率；通过调节第二低阻抗块的长度l和/或宽度w，调节谐振器的第一寄生频率fs与基频f0的比值；通过改变相邻内嵌式微带谐振器间的距离来改变各节滤波的耦合系数。本发明还提供了一种采用该内嵌式微带谐振器构成的宽抑制滤波器及其设计方法，能够设计出高性能、小型化的滤波器。
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公开(公告)号：CN109760761A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910093601.4
申请日：2019-01-30
Applicant: 清华大学深圳研究生院
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明提出一种基于生物仿生原理和直觉的四足机器人运动控制方法，包括如下步骤：S1、将四足机器人的行进分为两个阶段：支撑相和摆动相，其中支撑相是指腿部足端与地面接触，为剩余的腿向前迈进提供支撑，而向前迈进的腿则为处于摆动相；S2、采用CPG网络生成四足机器人的前进信号，用来控制机体以一定的速度向前行进；同时采用VMC控制器对机体的姿态进行有效纠正，使得机器人能够按照期望的姿态稳定行进。本发明结合已有的控制方法并进行改进，综合了已有方法的优点而摒弃其缺点，从而提出的四足机器人运动控制的理论方法简洁高效易于实现，大大克服了现有算法控制复杂度高的缺陷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108572553A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201810468858.9
申请日：2018-05-16
Applicant: 清华大学深圳研究生院
IPC: G05B13/04 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种四足机器人的运动闭环控制方法，包括以下步骤：采用CPG网络对所述四足机器人的各条腿部分别产生周期性的控制信号，以生成所述四足机器人的前进信号；同时采用比例微分控制对所述四足机器人的机体的姿态进行调整。本发明提出的四足机器人的运动闭环控制方法，简洁高效易于实现，克服了现有算法控制复杂度高的缺陷。
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公开(公告)号：CN106450620A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610936119.9
申请日：2016-11-01
Applicant: 清华大学
IPC: H01P1/213
Abstract: 本发明属于微波通讯技术领域，具体涉及一种高温超导双工器。一种高隔离度高温超导双工器，其技术方案是：两个滤波器通道分别位于公共端口的左右两边，与公共端口形成T型结构，并通过微带线相互连接；两个滤波器通道、公共端口及微带线加工在基片(2)上层(1)，基片(2)的下层为接地层(3)；基片(2)采用氧化镁MgO材料，或者铝酸镧LaAlO3材料、蓝宝石材料，介电常数设置为9.7，厚度h为0.5mm，上层(1)和接地层(3)均为钇钡铜氧(YBCO)超导薄膜。本发明可以有效地提高隔离度，避免了点焊连接会导致微带线不连续，使制备后传输线的阻抗特性与设计的相同，实现性能优异的双工器。
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公开(公告)号：CN102420831A
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN201110425385.2
申请日：2011-12-16
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种多域网包分类方法，涉及网络监控领域。所述方法包括步骤：根据分类规则生成网包分类的查找数据结构的中间结果；在所述查找数据结构的中间结果中，内部节点采用位图压缩存储其所对应的子节点的索引信息；对所述查找数据结构的中间结果进行归一化压缩，生成网包分类的查找数据结构的最终结果；根据所述查找数据结构的最终结果，进行多域网包分类处理。所述方法，每次对待切分空间按照固定的份数均匀切分，采用位图数组和偏移信息数组的方式压缩存储查找数据结构的节点信息，并对位图数组和偏移信息数组进一步进行归一化压缩，有效减小了查找数据结构中的数据冗余，使得相应的查找数据结构适合软件方式和硬件方式的双重实现。
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公开(公告)号：CN114814890B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202110079027.4
申请日：2021-01-21
Applicant: 清华大学
IPC: G01S19/20
Abstract: 本申请公开了一种基于码片域观测量的北斗卫星导航系统B1C信号的信号质量监测装置和方法。根据本申请的信号质量监测装置和方法能够获取B1C导航信号的码片波形的多个原始观测量，确定所述码片波形的畸变程度，判断B1C导航信号是否发生失真。此外，还利用了国际民航组织最新采纳的北斗卫星导航系统B1C信号的威胁模型和威胁空间，对本申请公开的信号质量监测装置和方法进行了仿真评估，其性能得到验证。根据本申请，通过检测码片的畸变程度判定信号中是否存在异常波型，能够提高星基增强系统中的信号质量监测灵敏度，有效提升B1C导航信号满足双频多星座星基增强系统要求的能力，更好地保护用户完好性。
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公开(公告)号：CN115197252A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210832655.X
申请日：2022-07-14
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种有机化合物，同时涉及采用该有机化合物的有机电致发光器件中。本发明的有机化合物具有如式(1)所示的结构，本发明化合物具有高发光效率、窄光谱发射与高稳定性的优点，采用本发明化合物的有机电致发光器件具有优异的器件性能和稳定性。
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