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公开(公告)号：CN116156245B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202310016191.X
申请日：2023-01-06
Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC: H04N21/44 , H04N21/234 , H04N7/18
Abstract: 本申请提供一种视频抖动快速检测方法，本方法通过实时截取监控视频中的分段视频，获取分段视频的帧图像，然后对分段视频中的相邻两帧的帧图像进行特征点匹配，接着计算每一帧帧图像的误匹配点对个数并获取分段视频的误匹配点对分布，计算每一帧帧图像的图像质量并获取分段视频的图像质量分布，最终若误匹配点对分布与图像质量分布一致则生成视频抖动识别信号，通过误匹配点对分布与图像质量分布判断视频是否抖动，避免了因为特征点选取及画面中物体移动而造成结果不准确的问题，提高了检测的准确性。
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公开(公告)号：CN118553030A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410841901.7
申请日：2024-06-27
Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司 , 王泽鹏
Abstract: 本申请公开了一种基于无人机的风力发电场的智能巡检方法及系统，本申请属于无人机巡检技术领域。该方法包括：控制端确定风力发电场巡检方案，并发送至巡检无人机；巡检无人机根据风力发电场巡检方案对各巡检设备进行巡检，得到各巡检设备的巡检数据，并发送至控制端；控制端确定目标异常数据、对应的目标异常风机设备以及风机修补方案，将风机修补方案发送至巡检无人机，并向各目标异常风机设备发送停止运行指令；巡检无人机根据风机修补方案以及风机喷涂装置对各目标异常风机设备进行修补。本方案可以快速地对风力发电场进行全面检查，提高巡检效率，减少人力成本。在满足修复标准时自动对风机进行修复，提高修复效率，提高修复安全性。
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公开(公告)号：CN117685997A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311505161.1
申请日：2023-11-10
Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了定位方法、系统及电子设备，适用于机器人定位技术领域，该方法应用于轨道式机器人，该方法包括：在机器人正式运行过程中经过校准片时，响应于接近开关生成的第二里程校准信号，获取当前校准片对应的第二里程信息；根据校准片对应的第二里程信息，确定当前校准片对应的第一里程信息；根据校准片对应的第一里程信息和当前校准片对应的第二里程信息，对里程计中的里程信息进行重置。本申请实施例在机器人正式运行前和正式运行过程中都对里程计进行了修正，可以得到更准确的里程信息，从而可以提高对机器人定位的精准度。
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公开(公告)号：CN116085584A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310083929.4
申请日：2023-01-13
Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC: F16L55/32 , F16L55/28 , F16L101/30 , F16L101/10
Abstract: 本发明涉及一种管道载人巡检装置，包括操作舱、检测器和行走机构；检测器设于操纵舱，且与操作舱电连接，用于检测管道内的状况；行走机构包括连接座、驱动臂组件、行走轮和第一驱动源，连接座固定于操作舱，驱动臂组件活动连接于连接座，行走轮转动连接于驱动臂组件，第一驱动固定于驱动组件且用于驱动行走轮相对管道内壁行走。本发明的管道载人巡检装置，由于检测器设于操作舱，而与操作舱相连的行走机构可以将检测器移动至管道内壁附近，从而检测器能完成对管道内的检测，进而操作舱内的操作员可以对检测管道内的管道进行维护。
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公开(公告)号：CN118644148A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410841902.1
申请日：2024-06-27
Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司 , 王泽鹏
IPC: G06Q10/0639 , G06Q10/0635 , G06Q50/06
Abstract: 本申请公开了一种基于人工智能的风力发电设备管理方法及系统，本申请属于风力发电技术领域。该方法包括：在风力发电设备启动前进行安全评估以及经济效益评估，若均达到相应的评估标准，则向风力发电设备发送启动指令；在风力发电设备的运行期间也实时进行安全评估以及经济效益评估，若安全评估不合格或经济效益评估不合格，则向风力发电设备发送停止运行指令。本方案在风力发电设备开启前进行安全和经济分析，以及在运行过程中进行实时分析，可以确保设备在安全和经济的条件下运行，提高了设备的运行效率和安全性，并且提高了经济效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118288252A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410396200.7
申请日：2024-04-01
Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
Abstract: 本申请适用于电力及人工智能技术领域，提供了一种输电隧道作业机器人，包括：移动底盘和设置在移动底盘上的车体；车体用于搭载目标作业模块，目标作业模块为多种作业中目标作业对应的作业模块，车体上设置有环境感知模块和照明模块；环境感知模块，用于采集机器人所在环境的环境数据；照明模块，用于提供光源；处理模块，用于根据环境数据和目标作业控制移动底盘移动。通过采集输电隧道内环境的环境信息，输电隧道作业机器人可以自主确定移动路线并进行移动，通过设置多种作业模块，根据目标作业灵活装载对应的作业模块，可以实现多样化的作业，提高了输电隧道场景下的日常运维和应急作业的效率。
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公开(公告)号：CN117977431A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410032149.1
申请日：2024-01-08
Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
Abstract: 本申请适用于输电技术领域，提供一种输电线路除冰方法、装置、终端设备以及存储介质，该输电线路除冰方法包括：获取当前气象数据以及所述当前气象数据对应的参考气象数据，所述参考气象数据为预设时间段内的气象数据；根据所述当前气象数据以及参考气象数据，预估输电线路的覆冰情况；确定所述覆冰情况对应的除冰策略；基于所述除冰策略控制除冰设备对所述输电线路进行除冰，本方案可以解决目前的输电线路除冰效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN117195771A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311161822.3
申请日：2023-09-07
Applicant: 中国三峡新能源(集团)股份有限公司河南分公司 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC: G06F30/28 , F03D17/00 , G06F111/08 , G06F113/06 , G06F113/08 , G06F119/12 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及人工智能技术，揭露了一种基于风力路径分析的风电场风机部署方法，包括：采集目标位置的地形数据构建出数字地形模型；获取目标位置的历史风速信息和历史风向信息，利用预设的时间序列模型分析出目标位置每单位面积的风力资源分布规律和风向分布规律；获取风电场风机高度，计算出每单位面积风力资源的实际采用值；逐个选取实际采用值进行可行性评分得到评分结果；选取比预设常数大的评分结果对应的采用值的位置部署风机。本发明还提出一种基于风力路径分析的风电场风机部署装置、电子设备以及存储介质。本发明可以找到最佳的电机部署位置进而提高风力发电的效率。
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公开(公告)号：CN117115936A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311161833.1
申请日：2023-09-07
Applicant: 中国三峡新能源(集团)股份有限公司河南分公司 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及人工智能技术领域，揭露了一种基于无人机的风电巡检方法和装置，该方法包括：生成风电发电厂的电厂区块，根据电厂区块生成无人机的巡检路线；根据巡检路线和无人机生成风电发电厂的巡检图像集，对巡检图像集中的巡检图像进行图像降噪和异常点剔除，得到巡检图像的标准图像；对标准图像进行多特征提取，得到标准图像的关键特征，根据电厂区块对关键特征进行区块标记，得到关键特征的标记特征；获取风电发电厂的对照特征库，利用对照特征库对标记特征进行故障特征筛选，得到标记特征中的故障特征；根据故障特征对风电发电厂进行故障追踪，得到风电发电厂的故障区块。本发明可以提高风电巡检的效率。
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公开(公告)号：CN116486023A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310355333.5
申请日：2023-03-22
Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
Abstract: 本申请适用于计算机技术领域，提供点云地图染色方法、装置、终端设备及存储介质，包括：获取点云帧和图像帧，根据所述点云帧对当前的全局点云地图进行更新，得到更新后的所述全局点云地图，在更新后的所述全局点云地图中，确定所述图像帧所对应的区域，得到目标区域，根据第一体素到拍摄设备的距离和目标像素的颜色信息对所述第一体素进行染色，得到染色后的所述全局点云地图，其中，所述第一体素为所述目标区域的体素，所述拍摄设备为拍摄所述图像帧的设备，所述目标像素为所述图像帧中与所述第一体素所对应的像素。本申请可以提高包含颜色信息的点云地图的准确度。
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