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公开(公告)号：CN114987638A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210501937.1
申请日：2022-05-10
Applicant: 淮北矿业股份有限公司 , 中国矿业大学
IPC: B62D55/30 , B62D55/065 , E21F11/00
Abstract: 本发明公开了一种矿井防爆救援机器人，包括竖板、履带式救援机器人本体和履带式底盘，所述履带式救援机器人本体的后壁设置有竖板，所述履带式救援机器人本体的底端设置有履带式底盘，且履带式底盘的两侧多个减震连接架，所述减震连接架的底端设置有滚轮，所述履带式救援机器人本体前端的两侧设置有方形框体，且方形框体内部设置有用于调整固定履带张紧度的张紧机构，所述方形框体的两侧开设有U形槽，所述方形框体内部设置有贯穿U形槽的前驱轴，且前驱轴的外壁通过铜管设置有前驱轮；该结构通过中继释放机构代替原本光纤或电缆传输信号，从而提高通讯范围和机动性能，减少机器人通讯设备体积，扩展了防爆救援机器人载物空间。
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公开(公告)号：CN114909582A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210204081.1
申请日：2022-03-03
Applicant: 淮北矿业股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种单轨吊轨道巡检机器人，包括主体底板以及设置在主体底板上的移动部件、导向部件、驱动部件、传感部件、外壳。移动部件设置在主体底板的上方；导向部件设置在主体底板的上方，移动部件的外侧；驱动部件设置在主体底板下方，备用电池的外侧；传感部件设置在外壳的外侧周围；外壳设置在主体底板的下方。方案借助单轨吊车作为动力在轨道上移动，携带摄像机、超声波传感器、加速度传感器，开发轨道参数识别检测系统，可对轨道参数(Y向、Z向错位、直线度)进行检测、并对缺陷进行定位，实现轨道错位缺陷及直线度的自主检测，方便工作人员掌握运输系统的安全状态，有利于提高矿业企业无人化作业能力、减少人员和财产损失。
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公开(公告)号：CN114740086A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210203920.8
申请日：2022-03-03
Applicant: 淮北矿业股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种单轨吊轨道缺陷检测方法，采用的硬件主要包括超声波传感器、RFID模块、Wi‑Fi信号传输模块、图像采集模块；所述单轨吊轨道缺陷巡检方法包括数据统计及周期性巡检、传感器数据处理与分析、累加对比，缺陷定位。该方案借助单轨吊车作为动力在轨道上移动，携带超声波传感器、RFID模块、Wi‑Fi信号传输模块、图像采集模块等，开发轨道参数识别检测系统，可对轨道参数(Y向、Z向错位、直线度)进行检测、并对缺陷进行定位，设计可实时显示轨道视频信息及检测结果的上位机交互界面，实现轨道错位缺陷及直线度的自主检测。
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公开(公告)号：CN119762038A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411633890.X
申请日：2024-11-15
Applicant: 中国矿业大学 , 淮北矿业股份有限公司
IPC: G06Q10/20 , G06Q50/02 , G06F16/3329 , G06F40/16 , G06F18/241 , G06F18/25 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种基于工业大模型的矿井提升系统智能运维方法，该方法包括以下步骤：构建矿井提升系统感知层，实现对提升系统各部件的实时准确感知；构建基于多模态融合的故障诊断模型，和基于视觉大模型的损伤检测模型，对矿井提升系统运行状态进行故障诊断；构建具有问答能力的语言大模型，具有运维知识问答的功能；基于模型决策层进行矿井提升系统的故障报警和可视化分析。基于本发明可实现矿井提升系统的智能运维，有效提高运维效率，降低运维成本。
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公开(公告)号：CN118979786A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202410889897.1
申请日：2024-07-04
Applicant: 淮北矿业股份有限公司
Abstract: 本发明涉及矿井检修信息保护领域，尤其涉及一种矿井系统检修信息壁挂式保护装置。本发明提供一种能够在发生火宅事故时，对检修信息进行防护，避免检修信息受到火宅损毁，保证矿井设备能正常维护的矿井系统检修信息壁挂式保护装置。一种矿井系统检修信息壁挂式保护装置，包括有保护箱、箱门和玻璃等，保护箱右部前侧转动式连接有箱门，箱门上设有玻璃。本发明通过储气瓶加热膨胀，推动滑动杆向上滑动，使得下部第二转动杆进行转动，拉动拉线绕卷在收线轮上，拉动使得防火布隔离在转动门之前，达到了能够在发生火宅事故时，对检修信息进行防护，避免检修信息受到火宅损毁，保证矿井设备能正常维护的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118790860A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410883690.3
申请日：2024-07-03
Applicant: 淮北矿业股份有限公司
Abstract: 本发明涉及提升机技术领域，尤其涉及一种具有安全辅助功能的矿井提升机牵引装置，包括有机架、电机、减速机、卷筒、钢丝绳和刹车组件等，机架的左部上侧连接有电机，机架的中部上侧连接有减速机，电机的输出轴与减速机相连接，机架的右部上侧转动时连接有卷筒，减速机的输出轴与卷筒相连接，卷筒上绕接有钢丝绳，机架的中部前侧连接有刹车组件。本发明在牵引速度过快时，卷筒的旋转速度便会加快，此时旋转臂便会因离心力进行摆动，扭簧发生形变，旋转臂摆动便会与带动限速环接触，此时便会因摩檫力使得旋转臂和旋转架进行减速，进而实现对卷筒进行减速，从而实现在超速时实现自动减速保护，从而能够有效避免在电控系统出现故障时事故发生。
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公开(公告)号：CN114851219A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210501888.1
申请日：2022-05-10
Applicant: 淮北矿业股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种煤矿救援机器人及其定位通讯方法，包括履带式防爆机器人本体、多自由度机械臂伺服抓取系统和中继模块释放回收机构，所述履带式防爆机器人本体底端的两侧安装有履带底盘，所述履带式防爆机器人本体的顶端设置有多自由度机械臂伺服抓取系统，所述履带式防爆机器人本体后壁设置有用于测量精确位姿的环境信息采集模块，所述履带式防爆机器人本体的内部开设有电气设备隔爆腔，且电气设备隔爆腔内部设置有主动释放的中继模块释放回收机构；采用本技术方案，通过无线定位通讯中继模块利用多自由度机械臂伺服抓取系统抓取回收，而利用中继模块释放回收机构进行释放，实现了无线定位通讯中继模块中的全自动释放和回收。
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公开(公告)号：CN114486734A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210011744.8
申请日：2022-01-06
Applicant: 淮北矿业股份有限公司
IPC: G01N21/01 , G01N21/892
Abstract: 本申请提供了基于深度学习的矿井提升钢丝绳智能视觉检测装置，属于钢丝绳检测技术领域。包括底板，所述底板上安装有第一矩形柱，所述第一矩形柱上安装有第二矩形柱，所述第二矩形柱滑动安装在所述第一矩形柱内，所述底板上安装有调节组件，所述调节组件的一端固定安装在所述第二矩形柱的底部，所述第二矩形柱的上端安装有匚型板，所述匚型板上安装有两个对称的夹持组件，所述夹持组件之间安装有第二电动推杆，采用编码器方便对钢丝绳进行损伤定位，进一步与视频信息进行融合，采用第一相机和第二相机方便对钢丝绳的数据进行图像采集，通过存储器有利于大容量视频数据进行储存，提高了检测的精度和效果。
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公开(公告)号：CN119989761A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411819085.6
申请日：2024-12-11
Applicant: 中国矿业大学 , 淮北矿业股份有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G01L1/00 , G01L5/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种基于数据反演的自供能式提升箕斗应力监测系统及方法，采用有限元分析方法获取箕斗在不同工况下关键区域的应力分布情况，确定需要监测的关键区域；运用长短时记忆网络获得关键区域内不同应力待测点间的传递特性，并将不同工况下采集的应力数据分别作为输入，运用长短时记忆神经网络预测箕斗不同工况下各关键区域的整体应力数据；根据箕斗在不同工况下的振动频率，阵列式压电振动能量收集模块和能量管理模块基于压电效应以实现对不同工况下箕斗振动能量的收集和管理；利用基于电压频率的箕斗运行速度感知策略获取箕斗当前的运行速度，根据箕斗在不同工况下的应力分布特性，切换不同监测位置处节点周期性工作和休眠模式。
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公开(公告)号：CN119797121A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411621109.7
申请日：2024-11-14
Applicant: 淮北矿业股份有限公司 , 中国矿业大学
IPC: B66B19/00 , H02K7/02 , B66B19/06 , B66B17/00 , B66B5/00 , B66B7/04 , B66B1/34 , H04W4/38 , G08B21/18 , G08B7/06 , H04N7/18 , H04Q9/00
Abstract: 本发明公开了一种无源式矿井罐笼运行状态监测系统及方法，涉及矿井罐笼运行状态监测技术领域，包括罐笼本体和远程监控终端，远程监控终端通过井口处无线电接收箱与罐笼本体进行通讯，并通过数据总线与绞车房控制箱通讯，罐笼本体上安装有滚轮罐耳、飞轮储能装置、罐笼外部监测传感器组、罐笼内部监测传感器组、分站和无线电发射箱，罐笼外部监测传感器组包括压力传感器、激光测距仪、振动传感器和位移传感器，罐笼内部监测传感器组包括高清相机、语音通讯设备和声光报警器。本发明可实现对矿井罐笼运行状态的持续性监控，提高罐笼运行的稳定性、安全性，推动井下罐笼作业的智能化发展。
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