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公开(公告)号：CN114455468A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210019751.2
申请日：2022-01-10
Applicant: 淮北矿业股份有限公司
IPC: B66C13/18 , F16F15/067 , H05K5/00 , H05K5/02 , H05K5/03
Abstract: 本申请提供了一种防爆柴油机单轨吊速度控制器，属于速度控制器技术领域。包括放置底座、防误碰罩和控制器本体，所述放置底座的上表面设置有缓冲机构，所述缓冲机构的顶部设置有定位板，所述控制器本体安装在所述定位板的上表面，所述控制器本体的底部对称设置有安装块，所述安装块通过紧固螺栓与所述定位板固定连接，所述定位板的下表面两侧与所述放置底座的上表面之间对称设置有伸缩杆，所述防误碰罩设置在所述控制器本体的外侧。本申请通过将控制器本体安装在定位板上，并将防误碰罩与放置底座连接，从而方便使防误碰罩对控制器本体进行保护，防止控制器本体被误碰造成速度改变，增加了控制器本体工作时的安全性。
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公开(公告)号：CN114408737A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210007173.0
申请日：2022-01-05
Applicant: 淮北矿业股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种防爆柴油机单轨吊传感器行走小车，属于单轨吊技术领域。包括底板，所述底板的上表面上安装有多个等距分布的弹簧缓冲器，多个所述弹簧缓冲器上安装有两个对称的防护箱，两个所述防护箱内安装有多个导轨，每两个相对的所述导轨之间均滑动安装有支撑板，多个所述支撑板上分别安装有传感器和控制器，所述防护箱的上方安装有矩形框，所述矩形框上安装有排气扇，所述底板上安装有两个对称的固定板，通过第一调节组件方便调节移动轮之间的距离，适用于不同品牌的柴油机单轨吊，使柴油机单轨吊智能化升级更便捷，通过第三调节组件方便调节速度编码器的水平和高度位置，方便与单轨吊进行接触，方便测量速度。
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公开(公告)号：CN114909582A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210204081.1
申请日：2022-03-03
Applicant: 淮北矿业股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种单轨吊轨道巡检机器人，包括主体底板以及设置在主体底板上的移动部件、导向部件、驱动部件、传感部件、外壳。移动部件设置在主体底板的上方；导向部件设置在主体底板的上方，移动部件的外侧；驱动部件设置在主体底板下方，备用电池的外侧；传感部件设置在外壳的外侧周围；外壳设置在主体底板的下方。方案借助单轨吊车作为动力在轨道上移动，携带摄像机、超声波传感器、加速度传感器，开发轨道参数识别检测系统，可对轨道参数(Y向、Z向错位、直线度)进行检测、并对缺陷进行定位，实现轨道错位缺陷及直线度的自主检测，方便工作人员掌握运输系统的安全状态，有利于提高矿业企业无人化作业能力、减少人员和财产损失。
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公开(公告)号：CN114740086A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210203920.8
申请日：2022-03-03
Applicant: 淮北矿业股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种单轨吊轨道缺陷检测方法，采用的硬件主要包括超声波传感器、RFID模块、Wi‑Fi信号传输模块、图像采集模块；所述单轨吊轨道缺陷巡检方法包括数据统计及周期性巡检、传感器数据处理与分析、累加对比，缺陷定位。该方案借助单轨吊车作为动力在轨道上移动，携带超声波传感器、RFID模块、Wi‑Fi信号传输模块、图像采集模块等，开发轨道参数识别检测系统，可对轨道参数(Y向、Z向错位、直线度)进行检测、并对缺陷进行定位，设计可实时显示轨道视频信息及检测结果的上位机交互界面，实现轨道错位缺陷及直线度的自主检测。
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