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公开(公告)号：CN118782379A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411177040.3
申请日：2024-08-26
Applicant: 海安上海交通大学智能装备研究院
IPC: H01F41/06 , H01F41/094 , H01F41/096
Abstract: 本发明公开了一种低压高压线圈自动化恒张力绕线设备及使用方法，包括主绕卷机构、铜牌焊接机构、排线机构、铜箔送料机构、端圈送料机构、排纸机构、主体框架、张力放卷机构和放线张紧机构，所述主体框架的顶部左侧安装有主绕卷机构，且主绕卷机构用于对低压线圈和高压线圈进行卷绕。本发明可以实现在一台设备上对低压线圈和高压线圈的自动化绕制，该低压高压线圈自动化恒张力绕线设备的绕卷方式是整张绝缘纸与端圈及铜箔同步绕制，从而实现低压线圈绕制；绕制高压线圈时，通过主绕卷机构转动可带动导线及窄绝缘绕制，从而能够在已绕好的低压线圈上继续绕制高压线圈。
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公开(公告)号：CN116395363A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310455936.2
申请日：2023-04-25
Applicant: 海安上海交通大学智能装备研究院 , 海安交睿机器人科技有限公司
IPC: B65G47/248 , B65G23/06 , B65G47/82 , B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种通道宽度可调节的散热片翻转合片机构，包括底座，所述底座的顶部安装有翻转机构，所述底座的底壁安装有翻转电机，所述底座的一侧内壁安装有传动箱一，所述翻转电机的输出端贯穿传动箱一的内部安装有传动机构一，所述底座的两侧内壁均通过轴件安装有翻转链轮，所述底座的顶部安装有前后布置的连接箱，所述连接箱的内表面安装有主动转盘，所述主动转盘的外表面安装有链条一；两组所述主动转盘相互靠近的表面均安装有上下布置的翻转台。本发明通过设置有翻转机构、翻转电机、翻转链轮、主动转盘和翻转台，主动转盘通过翻转电机带动翻转链轮实现翻转台的翻转，通过采用翻转台合片替代人工合片来提高该翻转合片机构的实用性。
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公开(公告)号：CN119600861A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411923547.9
申请日：2024-12-25
Applicant: 海安上海交通大学智能装备研究院
Abstract: 本发明公开了一种教学实训方法、系统、装置及可读存储介质，本申请通过提供的实训教学方法，首先构建虚拟零件模型库，然后根据生产制造流程建立设备生产制造流程，利用虚拟现实技术构建用于虚拟现实教学的虚拟教学场景，并将虚拟教学场景植入机器人；接着接收实训模式的选择指令，控制机器人根据虚拟教学场景执行对应的装配或拆卸动作，最后将虚拟教学场景与所述机器人执行的装配或拆卸动作呈现在虚拟现实眼镜中。本实施例不仅可以将机器人的装配或拆卸动作、零件的装配或拆卸过程完全展示给用户看，还能根据用户的操作控制机器人进行装配或拆卸动作，从而将虚拟显示技术应用到了工业教学实训中，提高了教学实训的效率。
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公开(公告)号：CN118942306A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411258400.2
申请日：2024-09-09
Applicant: 海安上海交通大学智能装备研究院
Abstract: 本发明公开了一种具有防触电功能的电工技能实训台及使用方法，涉及教学用具技术领域，包括实训台主体和理线模块，所述实训台主体上安装有理线模块，所述理线模块用于实训人员操作连接线时，分散连接线；所述理线模块包括：移动座、升降块、转动块、支架和理线夹。本发明通过安装有理线模块，实现连接线的分散和固定功能，解决因线路杂乱、缠绕导致的触电风险，解决了实训过程中因连接线随意摆放而造成的环境杂乱问题，提高了实训效率，提高了实训台的整体安全性。
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公开(公告)号：CN116079541A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310138257.2
申请日：2023-02-20
Applicant: 海安上海交通大学智能装备研究院 , 海安交睿机器人科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种铁心片料生产用传输装置，包括传输装置机体、预处理机构和传输机构，所述传输装置机体的顶部设置有预处理机构，所述预处理机构的内壁上安装有滑轨座，所述滑轨座的外侧嵌合安装有驱动滑块，所述驱动滑块的相对侧安装有安装板，所述传输装置机体的内侧设置有传输机构。本发明通过在安装板的内侧设置有电动旋转座，伸缩杆一工作带动夹板向内侧移动对铁心片料两侧进行夹持，驱动滑块运行在滑轨座上滑动带动夹板向后方移动，驱动电机运行带动打磨辊转动对铁心片料外侧进行打磨加工，电动旋转座工作对铁心片料的打磨位置进行调整，伸缩杆二工作根据铁心片料打磨位置不同对安装架的使用位置进行调节，提高了铁心片料的打磨效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115376812A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211080136.9
申请日：2022-09-05
Applicant: 海安上海交通大学智能装备研究院 , 海安交睿机器人科技有限公司
IPC: H01F41/02
Abstract: 本发明公开了一种直接缝铁心在线剪叠用的片料抓取设备，包括底座、第一套筒、第一支盒、第二支盒和支撑箱，所述底座的外壁安装有支撑箱，所述底座的顶部安装有机械臂，所述机械臂的外壁贯穿安装有第一套筒，所述第一套筒的外壁贯穿安装有压杆。本发明通过安装有第一滑环、第一弹簧和卡杆，实现了夹头快速拉出方便更换提高工作效率的效果，压动压头带动压杆移动，压杆移动带动第一滑环移动，第一滑环移动使压杆带动第一弹簧移动，第一弹簧移动使压杆带动卡杆移动，卡杆移动使其移出第五开口，拉动卡环使第一支盒快速拉出方便更换提高工作效率，实现了夹头快速拉出方便更换提高工作效率的功能。
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公开(公告)号：CN115223787B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202211066457.3
申请日：2022-09-01
Applicant: 海安交睿机器人科技有限公司 , 海安上海交通大学智能装备研究院
Abstract: 本发明公开了一种直接缝铁心生产用的自动叠片设备，包括主体、固定架和除尘器，所述主体的外壁安装有固定架，所述固定架的顶部安装有两组除尘器，所述固定架的内壁安装有L型的转动杆，所述集尘箱的内部底壁安装有第一弹簧。本发明通过安装有除尘器可以实现除尘功能，进行除尘时，启动第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆带动连接杆和固定环下降，伸缩管伸长，移动至固定器的内部，抽气泵将集尘箱中的的空气抽出，过滤网防止灰尘进入抽气泵的内部，随后伸缩管将灰尘吸入到集尘箱的内部，实现清洁和除尘功能。
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公开(公告)号：CN115376811A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211080135.4
申请日：2022-09-05
Applicant: 海安交睿机器人科技有限公司 , 海安上海交通大学智能装备研究院
Abstract: 本发明公开了一种直接缝铁心在线剪叠用的叠装设备，包括台体、滑轨、移动组件、叠装台、铁板和喷气板，所述铁板的顶部安装有固定块，所述固定块的底部安装有磁圈，所述伸缩杆的底部安装有活塞，所述固定块的内壁安装有卷轮，所述旋转杆的底部安装有蜗杆，所述固定块的顶部安装有定位销。本发明通过安装有本发明通过安装有定位销、密封圈和活塞，定位销移动至指定位置时，在外部拧动旋转杆，旋转杆旋转带动蜗杆旋转，蜗杆旋转带动齿轮旋转，齿轮旋转带动卷轮旋转，卷轮旋转将拉绳缠绕，拉绳拉动活塞移动，活塞向上移动使得活塞底部负压，从而使得固定块吸附在铁板的顶部，此结构使得定位销的调节更为简单方便，提高了使用效果。
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公开(公告)号：CN115351776A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211022177.2
申请日：2022-08-25
Applicant: 海安交睿机器人科技有限公司 , 海安上海交通大学智能装备研究院
Abstract: 本发明公开了一种适用于片料长短变化的抓具机构，包括外壳体、弹簧杆、吸盘和盖板，所述固定板的底部安装有夹板，夹板的外壁安装有压力传感器，所述压力传感器的外壁安装有软垫，所述外壳体的内壁安装有一号电机，所述卷轮的外壁安装有拉绳。本发明通过安装有夹板、压力传感器和软垫，在夹持时，一号电机旋转带动夹板移动，使得夹板的软垫与片料的边缘接触，使得夹板夹持片料时，其压力传感器实时检测夹持力度，当夹持力度达到所设的最佳夹持力度时，一号电机停止旋转，使得夹持力度得以维持，此抓具结构面对不同片料的长短时，均可使得维持最佳的夹持力度，使得该抓具机构适用于片料的长短变化。
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