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公开(公告)号：CN209203793U
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201721630622.8
申请日：2017-11-29
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种助人上车轮椅，它包括折叠式的轮椅框架，轮椅框架上还设有抬升机构、扶手、坐垫、导轨板、第三电机及控制器，扶手上设有与控制器连接的控制开关，第三电机与导轨板连接，控制导轨板转动，导轨板不工作时与扶手平行，抬升机构顶部设有滑轨，滑轨与传送板连接，传送板活动设置在轮椅框架上，传送板上设有导轨初段，坐垫放置在导轨初段上，导轨板和扶手设置在轮椅框架两侧，导轨板内侧设有导轨中段，外侧设有导轨末段，在控制器的作用下，坐垫能在导轨初段、导轨中段及导轨末段上滑动，将人送至汽车座椅上。本实用新型的轮椅能够实现自动将人送入汽车内，并且能从车内返回到轮椅，大大方便了下半身残疾的行车。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208523267U
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201820687446.X
申请日：2018-05-09
Applicant: 浙江工业大学
IPC: A01D46/253
Abstract: 本实用新型手持式橘子采摘器，包括套筒、套臂、设置在套筒和套臂之间的过渡段，套筒内设置有剪切机构、模式转换机构、夹紧机构、握手部，夹紧机构设置在剪切机构的下方，模式转换机构与剪切机构之间通过传动组件相连，握手部上设置有剪切机构电控开关。本实用新型手持式橘子采摘器，与人工结合使用，减轻劳动强度，夹紧机构的设置，实现在橘子采摘过程中对橘子进行固定，从而减少剪切时橘子的晃动，确保剪切更加顺畅；剪切机构的设置确保在橘子剪切过程中，刀具与橘子表面的相互贴合，减小橘子果梗的残余高度；模式转换机构的设置实现导向板水平位置与倾斜位置的相互转换，从而实现针对不同生长高度的橘子进行顺利采摘，保证剪切后橘子的质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208523266U
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201820686865.1
申请日：2018-05-09
Applicant: 浙江工业大学
IPC: A01D46/253
Abstract: 本实用新型手持式橘子采摘器剪切机构，包括设置在壳体内部的导向板、固定刀片和旋转刀片、驱动机构、舵机、倾斜机构、弹簧支撑板，倾斜机构包括导向杆、弹簧、中间轴、轴承支撑板，中间轴的两端与壳体固定连接，且与轴承支撑板通过深沟球轴承连接，导向杆的两端分别与弹簧支撑板及导向板连接，弹簧套接设置在弹簧支撑板及导向板导之间的导向杆上。本实用新型结构新颖、设计合理，通过设置的导向板，实现将待收割的橘子顺利的进入切割区，倾斜机构的设置，便于在橘子剪切过程中，确保刀具与橘子表面的相互贴合，减小橘子果梗的残余高度，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN207670640U
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201721636836.6
申请日：2017-11-30
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本实用新型公开了仿生机械鱼沉浮和转向机构，包括沉浮控制机构及转向控制机构，沉浮控制机构包括胸鳍输出轴及胸鳍舵机，胸鳍连杆一端连接胸鳍舵机，另一端通过胸鳍拉杆设置在胸鳍输出轴，胸鳍输出轴两端连接左、右胸鳍；转向控制机构包括腹鳍输出轴及腹鳍舵机，腹鳍连杆一端连接腹鳍舵机，另一端通过腹鳍拉杆连接腹鳍输出轴，腹鳍输出轴底部连接腹鳍，胸鳍舵机、腹鳍舵机分别连接控制盒和电池盒。本实用新型通过控制尾鳍来回以一定频率摆动来实现胸鳍驱动，具有较高的机动性；在以尾鳍推动为主时，通过尾鳍倾斜角度的调整，实现机械鱼的上浮下潜，控制鱼鳍的倾斜角实现其转向，具有效率高、噪音小、流体力学性能更加优越，整体协调性好等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208021697U
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201721636448.8
申请日：2017-11-30
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B63H1/36
Abstract: 本实用新型公开了基于连杆机构的双关节仿生机械鱼尾部推进机构，包括鱼尾支撑架及减速直流电机和曲柄圆盘，滑块通过两个光轴设置在两个鱼尾支撑架之间，鱼尾支撑架端部设有U型支撑块，鱼尾拉杆和鱼尾中杆一端与U型支撑块活动连接，U型限位块固定设置在鱼尾拉杆下方，滑块两端分别连接鱼尾拉杆和曲柄圆盘，鱼尾中杆与鱼尾连接块连接，鱼尾连接块还连接鱼尾斜杆一端和尾鳍，鱼尾斜杆另一端固定在鱼尾拉杆上。本实用新型根据鱼尾部运动规律研制出的新型双关节的尾部推进机构，它的双关节以恒定90°相位差的周期性运动为其主要特征，能极大的增强仿生性能，提高推进效率，节约能耗，避免了现有市场上仿生机械鱼尾部摆动仿生特性低的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208020179U
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201721630627.0
申请日：2017-11-29
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本实用新型是一种新型智能物流小车，它能够自动进行物料搬运，它包括小车底座、机械臂及载物台，小车底座上支有铜柱，机械臂的底板设置在铜柱上，使机械臂与小车固定，载物台左右对称固定设置在机械臂的底板两侧。上方是五自由度的机械臂，其特点是前端爪子永远保持为水平状态。机械臂底部为三个180°标准舵机MG995，前端两个为180°微型舵机MG90S，舵机也由Arduino UNO控制板控制。通过机械底座左右及中心的三个MG995舵机的配合控制，机械臂可以到达长度范围内想要的位置，并在微型舵机MG90S的控制下抓取物料，还能进行一定角度旋转，从而实现抓物料这一过程。
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公开(公告)号：CN207670636U
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201721637067.1
申请日：2017-11-30
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型仿生机械鱼，它包括鱼体外壳、鱼体内部龙骨和若干鱼体内部骨架，鱼体内部龙骨上还设有控制盒和电池盒，鱼体内部龙骨首端连接转向沉浮机构，尾部连接鱼尾，它与鱼体内部龙骨以前后两处螺栓相连；鱼体内部骨架与鱼体内部龙骨和鱼尾螺栓连接，用于形成鱼体外轮廓，控制盒内部包含控制系统，用于控制仿生机械鱼运动，电池盒内部包含锂离子高性能电池，用于给仿生机械鱼供电。本机械鱼的整体设计简单明了，加工难度不大，控制简单，通过胸鳍和腹鳍的配合控制可实现机械鱼的转弯和上浮下潜，完成多钟多样的水下运动。外形轮廓是根据金枪鱼外形仿生设计的，具有较好的流线和良好的动力学性能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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