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公开(公告)号：CN112883852A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110155143.X
申请日：2021-02-04
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应阈值分水岭算法和改进支持向量机的高光谱图像分类方法，即通过自适应阈值分水岭算法获得同质性区域，提取区域特征，再通过改进支持向量机算法进行分类。
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公开(公告)号：CN110288619A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910195098.3
申请日：2019-03-14
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了基于视觉的太阳花模组表面螺钉孔位置检测方法，包括步骤101)相机选型及安置步骤、102)预处理图像步骤、103)Canny边缘检测步骤、104)圆形区域检测步骤、105)筛选目标区域步骤、106)自适应阈值化步骤和107)螺钉孔位置显示步骤；本发明提供了一种检测太阳花模组表面LED芯片的螺钉位置，实现芯片的自动化安装，完成整条生产线的自动化生产的方法。
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公开(公告)号：CN110136068A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910209810.0
申请日：2019-03-19
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
Abstract: 基于双侧远心镜头相机之间位置标定的音膜球顶装配系统，包括使用双侧远心镜头的相机和能够在三轴向平移的机床，音膜相机和球顶相机相互位置标定时执行以下操作：在透明平台上放置一块透明标定物，音膜相机和球顶相机对标定物拍照得到标定物图像，分别对相机标定物图像进行特征点提取，获得每个特征点的像素坐标，将特征点像素坐标都转换到机床坐标系下，计算球顶相机和音膜相机在机床坐标系下的向量差，得出音膜相机和球顶相机之间的相对位置。本发明依靠视觉的定位装配，通过一种基于视觉的音膜球顶自动装配系统，完善了相机之间的相互位置误差标定，提高相机的图像采集性能，并且降低系统对于机械设备精度的要求，提高系统的装配精度。
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公开(公告)号：CN108662977A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810213913.X
申请日：2018-03-15
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种耐火砖几何尺寸测量方法，包括对原始耐火砖彩色图像滤波降噪，获得降噪后图像；在降噪后图像中，分割出耐火砖区域，获得耐火砖图像；对耐火砖图像进行形态学处理，使耐火砖图像边缘平滑过渡，并去除耐火砖图像边缘处的孤立点噪声，获得修正后耐火砖图像；用Canny算子对修正后耐火砖图像进行边缘检测；使用Hough变换方法和K均值方法提取耐火砖外形直线，形成耐火砖的外轮廓。本发明提供了一种效率和精度均提高的耐火砖几何尺寸测量方法。
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公开(公告)号：CN108490349A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810062739.3
申请日：2018-01-23
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了基于Mel频率倒谱系数的电机异音检测方法，包括设定采样频率和采样时长t；对音频信号进行分帧加窗处理，设置每帧的帧长L和相邻两帧的重叠长度(帧移)M，将音频信号分为N帧信号；使用基于Mel频率倒谱系数提取音频特征；计算出当前音频信号每一帧的mfcc参数，得到每个mfcc参数随帧数(时间)的变化曲线等步骤；本发明具有诸多优势，进行电机异音识别，提高检测效率并且保证产品的出厂质量，进而提高企业的整体的生产效率，降低企业的制造成本，同时了保护了工人的身体健康，可以有效地解决电机音频信号非稳态的问题，有效检测非稳态电机异音故障，识别准确率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110136068B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201910209810.0
申请日：2019-03-19
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
Abstract: 基于双侧远心镜头相机之间位置标定的音膜球顶装配系统，包括使用双侧远心镜头的相机和能够在三轴向平移的机床，音膜相机和球顶相机相互位置标定时执行以下操作：在透明平台上放置一块透明标定物，音膜相机和球顶相机对标定物拍照得到标定物图像，分别对相机标定物图像进行特征点提取，获得每个特征点的像素坐标，将特征点像素坐标都转换到机床坐标系下，计算球顶相机和音膜相机在机床坐标系下的向量差，得出音膜相机和球顶相机之间的相对位置。本发明依靠视觉的定位装配，通过一种基于视觉的音膜球顶自动装配系统，完善了相机之间的相互位置误差标定，提高相机的图像采集性能，并且降低系统对于机械设备精度的要求，提高系统的装配精度。
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公开(公告)号：CN112883852B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110155143.X
申请日：2021-02-04
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
IPC: G06V20/13 , G06V10/28 , G06V10/44 , G06V10/771 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/00 , G06N3/12 , G06N20/10
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应阈值分水岭算法和改进支持向量机的高光谱图像分类方法，即通过自适应阈值分水岭算法获得同质性区域，提取区域特征，再通过改进支持向量机算法进行分类。
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公开(公告)号：CN108470570B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201810062638.6
申请日：2018-01-23
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
IPC: G10L25/51
Abstract: 本发明公开了电机异音检测方法，包括设定采样频率和采样时长t，进行音频信号采集，对音频信号进行分帧加窗处理，设置每帧的帧长L和相邻两帧的重叠长度M，将音频信号分为N帧信号；然后使用6层小波包提取音频特征；对小波包提取的音频特征做主成分分析获得特征向量等6个步骤。本发明可以辅助工人进行电机异音识别，提高检测效率并且保证产品的出厂质量，进而提高企业的整体的生产效率，降低企业的制造成本，同时了保护了工人的身体健康；可以有效地解决电机音频信号非稳态的问题，有效检测非稳态电机异音故障，识别准确率高。
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公开(公告)号：CN110288561A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910195417.0
申请日：2019-03-14
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了基于频率域滤波增强的耐火砖表面划痕识别方法，包括采集耐火砖的原始图像；将耐火砖灰度图像转化成耐火砖彩色图像，对耐火砖的原始彩色图像进行通道分离、并获取G通道图像；对G通道图像进行二维离散傅里叶变换及频率域滤波平滑、获得耐火砖时频域图像；对耐火砖时频域图像进行阈值处理和形态学处理，获得频率滤波后的耐火砖阈值图，对耐火砖阈值图像采用两遍扫描法，标记出耐火砖阈值图像中存在的所有连通区域。本发明提供了一种有效识别耐火砖表面划痕的识别方法。
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公开(公告)号：CN108596925A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810208471.X
申请日：2018-03-14
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了基于视觉的太阳花模组表面螺钉孔位置图像处理方法，包括步骤101）相机选型及安置步骤、102）预处理图像步骤、103）Canny边缘检测步骤、104）圆形区域检测步骤、105）筛选目标区域步骤、106)自适应阈值化步骤和107）螺钉孔位置显示步骤；本发明提供了一种检测太阳花模组表面LED芯片的螺钉位置，实现芯片的自动化安装，完成整条生产线的自动化生产的方法。
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