针对鲆鲽鱼类的疫苗自动注射机

    公开(公告)号:CN113509288A

    公开(公告)日:2021-10-19

    申请号:CN202110776981.9

    申请日:2021-07-09

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种针对鲆鲽鱼类的疫苗自动注射机,包括输送装置,视觉系统,控制系统与注射装置;所述的输送装置用于将鱼苗送入视觉系统,所述控制系统根据视觉系统传回的图像,预测注射位置的横纵坐标,并控制注射装置对鱼苗实现精准注射。本发明能对不同大小、不同类型的鲆鲽鱼类实现疫苗注射,具有自动化程度高、适应性广、可靠性强等优点,能有效提高鱼苗自动化接种效率。本发明可实现大菱鲆、牙鲆等类似扁平体型鱼苗的疫苗自动注射。

    基于浊度变化模型的循环水养殖变速流智能调控系统

    公开(公告)号:CN113504803A

    公开(公告)日:2021-10-15

    申请号:CN202110777465.8

    申请日:2021-07-09

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于浊度变化模型的循环水养殖变速流智能调控系统,系统包括养殖池、蓄水池、生物滤池、水泵、变频器、浊度传感器、PLC、恒温加热器等;该系统首先通过分析养殖池内鱼群摄食后的排泄规律,确定系统的浊度阈值,接着利用PID算法变频实时控制养殖系统中的循环水流速,进而调控水池中的浊度水平,在保证水体质量的同时,极大降低系统能耗。本发明提供了一种结构简易、使用方便、节能高效的变速流智能调控系统。

    嫁接砧木苗柔性夹持装置
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112690122A

    公开(公告)日:2021-04-23

    申请号:CN202110080999.5

    申请日:2021-01-21

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种嫁接砧木苗柔性夹持装置,主要包括气吸机构、基座、柔性夹持块及控制模块。本发明可以实现砧木苗嫁接过程中的柔性定位夹持。本发明利用柔性夹持块与气吸机构实现砧木苗的柔性定位夹持,并使用控制模块控制气缸的运动,结构简单、自动化程度高、可靠性强,可有效减少夹持损伤和提高嫁接成功率。

    基于长片段PCR和单分子测序解析多核苷酸重复突变疾病突变结构的方法

    公开(公告)号:CN110129422A

    公开(公告)日:2019-08-16

    申请号:CN201910458674.9

    申请日:2019-05-29

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明提供了基于长片段PCR和单分子测序解析多核苷酸重复突变疾病突变结构的方法。本发明方法步骤:(a)提供一待测样本,所述待测样本为含基因组DNA的核酸样本;(b)对所述待测样本进行长片段PCR,从而获得第一扩增产物;(c)对所述扩增产物的端部添加条码序列,形成带条码序列的第一扩增产物;(d)对所述的带条码序列的扩增产物进行单分子测序,从而获得对应于所述目标区域的子读序的数据集。基于该数据集,可以准确解析多核苷酸重复突变疾病的突变结构。本发明具有高效率、高精度和低成本等特点。

    纺锤形鱼类疫苗注射智能分级系统及智能分级方法

    公开(公告)号:CN114982692B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202210555062.3

    申请日:2022-05-19

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种纺锤形鱼类疫苗注射智能分级系统及智能分级方法,所述智能分级系统包括鱼苗单列化装置,图像获取装置,分拨机构和控制模块等。本发明的分级方法利用深度学习方法获取鱼苗形态参数,通过建立形态参数与注射位置、重量的模型和算法直接识别注射位置的方式,可准确获得鱼苗的形体尺寸参数、注射位置和重量。本发明能对不同大小、不同类型的纺锤形鱼苗实现鱼苗头尾定向、单列化并自动识别鱼苗形体尺寸参数、注射位置和重量后进行分级,具有自动化程度高、适应性广、分级成功率高等优点,能有效提高鱼苗自动化接种效率。本发明可实现草鱼、鲢鱼等类似纺锤体型的鱼苗的自动分级。

    一种多系统萎缩病患者和帕金森病患者的分类方法

    公开(公告)号:CN115346677A

    公开(公告)日:2022-11-15

    申请号:CN202210802576.4

    申请日:2022-07-07

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 一种多系统萎缩病患者和帕金森病患者的分类方法,包括以下步骤:步骤(1)训练多系统萎缩和帕金森病患者的分类模型Mo以及对应的特征集合步骤(2)基于多惯性传感器采集设备,获得滤波后的统一坐标系下的多个惯性信号和角度数据;步骤(3),基于多个惯性信号进行步态分割,获得惯性信号长片段、惯性信号短片段集合、角度数据长片段和角度数据短片段集合;步骤(4),对获得的数据段进行特征提取,得到基于长片段和短片段集合的特征集合;步骤(5),将特征Fselect输入分类模型Mo得到多系统萎缩和帕金森病患者分类结果。本发明提供了一种可穿戴、准确率较高的基于多惯性传感器信号的多系统萎缩病患者和帕金森病患者的分类方法。

    纺锤形鱼类疫苗注射智能分级系统及智能分级方法

    公开(公告)号:CN114982692A

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN202210555062.3

    申请日:2022-05-19

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种纺锤形鱼类疫苗注射智能分级系统及智能分级方法,所述智能分级系统包括鱼苗单列化装置,图像获取装置,分拨机构和控制模块等。本发明的分级方法利用深度学习方法获取鱼苗形态参数,通过建立形态参数与注射位置、重量的模型和算法直接识别注射位置的方式,可准确获得鱼苗的形体尺寸参数、注射位置和重量。本发明能对不同大小、不同类型的纺锤形鱼苗实现鱼苗头尾定向、单列化并自动识别鱼苗形体尺寸参数、注射位置和重量后进行分级,具有自动化程度高、适应性广、分级成功率高等优点,能有效提高鱼苗自动化接种效率。本发明可实现草鱼、鲢鱼等类似纺锤体型的鱼苗的自动分级。

    蔬菜苗生长点去除装置
    18.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112772200B

    公开(公告)日:2021-11-05

    申请号:CN202110080987.2

    申请日:2021-01-21

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种蔬菜苗生长点去除装置,主要包括执行机构,夹持机构,气吸机构。本发明利用气吸机构中的气缸控制夹持的速度,结合夹持机构中的柔性块,降低夹持损伤,夹持机构中的移动块可实现不同蔬菜苗的定位夹持,执行机构中的压苗杆可以在去除生长点过程中自动将子叶分开,便于去除作业。本装置结构简单、灵活度高、可操作性强,可有效提高去除效率和降低损伤。

    一种基于CT结构图像自动化分析多巴胺转运体PET图像的系统

    公开(公告)号:CN113554663A

    公开(公告)日:2021-10-26

    申请号:CN202110637657.9

    申请日:2021-06-08

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于CT结构图像自动化分析多巴胺转运体PET图像的系统,该系统包括图像采集模块、图像预处理模块、DAT‑PET功能图像自动化分割模块和双侧纹状体亚分区的自动化数值提取及计算模块,基于CT结构图像进行DAT‑PET功能图像中纹状体区域以及纹状体亚分区(包括双侧前后壳核、双侧前后尾状核)的精细自动化分割。本发明通过同步扫描的结构CT结构图像对DAT‑PET功能图像的纹状体进行精细自动化分割,三维重建显示以及自动计算纹状体亚分区的显像剂摄取值以及摄取值比值,可以有效协助临床医生进行DAT‑PET功能图像的解读,为帕金森综合征的诊断和鉴别诊断提供可靠的依据,并具有较高的鲁棒性。

    鱼类疫苗自动注射机及自动获取鱼苗注射位置的方法

    公开(公告)号:CN113476171A

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN202110748667.X

    申请日:2021-07-02

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种可自动调节注射位置的智能化鱼类疫苗自动注射机及自动获取鱼苗注射位置的方法,所述注射机包括机架,图像获取装置,夹持机构,注射机构和控制模块等。本发明的自动获取鱼苗注射位置的方法利用深度学习方法获取鱼苗形态参数,通过建立形态参数与注射位置模型和算法直接识别注射位置的方式,可准确获得鱼苗的注射位置。本发明能对不同大小、不同类型的纺锤形鱼苗实现导向、夹持并自动识别注射位置进行疫苗注射,具有自动化程度高、适应性广、注射成功率高、可靠性强等优点,能有效提高鱼苗自动化接种效率。本发明可实现草鱼、鲢鱼等类似纺锤体型的鱼苗的疫苗自动注射。

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