-
公开(公告)号：CN113386158B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110533975.0
申请日：2021-05-17
Applicant: 浙江大学
IPC: B25J13/08
Abstract: 本发明公开了一种全打印仿生超感知柔性机器人皮肤。包括柔性上基底层、顶部电极层、粘合层、压力敏感层、温度‑接近复合敏感层和柔性下基底层从上到下依次紧密组装；压力敏感层与顶部电极层和温度‑接近复合敏感层共同实现压力感知；压力敏感层作为压敏电容的电介质；顶部电极层作为压敏电容的顶电极；温度‑接近复合敏感层在作为压敏电容的底电极的同时，其电阻值用于温度感知，其对地电容值用于物体的接近感知。本发明的制备基于可打印方案，有着轻薄、可定制、加工条件温和的优点，可作为工业生产、居家护理等场景中的人机交互接口，仅用三层功能材料即可实现压力感知、温度感知和接近感知的功能。
-
公开(公告)号：CN114489340A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210093743.2
申请日：2022-01-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于柔性拉伸应变传感器的穿戴式人体姿态数据反馈设备。手部姿态数据反馈模块安装在人体手部，肘关节姿态数据反馈模块安装在人体肘关节，膝关节姿态数据反馈模块安装在人体膝关节，手部姿态数据反馈模块的5根手指的数据传感器、肘关节姿态数据反馈模块的肘关节数据传感器、膝关节姿态数据反馈模块的膝关节内侧数据传感器和膝关节外侧数据传感器均为柔性拉伸应变传感器；柔性拉伸应变传感器由柔性基底、导电层和应变传感器封装层构成，柔性基底表面由内到外依次附着有导电层和应变传感器封装层。本发明同时能有效减少外界环境对传感器的干扰，提高传感器工作时的稳定性、延长疲劳寿命，提高传感器输出信号的线性程度。
-
公开(公告)号：CN114378805A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210093784.1
申请日：2022-01-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种可检测弯曲状态的四足爬行气动软体机器人。软体机器人主体的身体上嵌装有机器人驱动控制模块和传感器信号采集模块，软体机器人主体的四肢分别固定安装有对应的柔性拉伸应变传感器，机器人驱动控制模块通过传感器信号采集模块与各个柔性拉伸应变传感器电连接，软体机器人主体的四肢的弯曲状态通过各个柔性拉伸应变传感器采集传感信号，各个柔性拉伸应变传感器将传感信号通过传感器信号采集模块发送给机器人驱动控制模块，实现软体机器人弯曲状态的检测。本发明实现肢体弯曲状态的检测，实时反馈机器人肢体弯曲状态，避免为确保充气完全而增加充气时间，提高机器人爬行速度，监测驱动故障，克服了传统软体机器人开环控制的局限性。
-
公开(公告)号：CN108433734B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201810129095.5
申请日：2018-02-08
Applicant: 浙江大学
IPC: A61B5/22
Abstract: 本发明公开了一种离散阈值式足底压力传感装置。包含主要由柔性基底、架空层、变形层、受力层依次从下到上紧密层叠构成的足底压力传感单元；柔性基底上表面设有不同高度的传感凸起结构和相互平行且宽度相同的下层电极，且高度均不高于架空层，架空层中设有通孔通孔，变形层下表面设有相互平行且宽度相同的上层电极，受力层下表面设有施力圆柱；下层电极和上层电极相互正交布置，使得传感突起结构、通孔和施力圆柱阵列布置。本发明应用于测取足底压力上，可获取所需要的某个节点压力点，单个传感单元上的多个传感凸起结构使得保证了能够测取多个压力值，可以根据所需要观测的压力点对该足底压力传感器进行针对设计。
-
公开(公告)号：CN108444617B
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201810129603.X
申请日：2018-02-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种数字式仿生毛发传感结构。包含柔性基底和排布布置在柔性基底上的第一类毛发感受器和第二类毛发感受器，第一类毛发感受器和第二类毛发感受器在柔性基底上表面间隔阵列排布，分别形成第一类毛发感受器阵列和第二类毛发感受器阵列；第一类毛发感受器和第二类毛发感受器均主要由上层毛发体、中层毛发体和柔性仿生毛发下层构成。本发明通过将两种数字式柔性仿生毛发集成在一个传感装置内，可以获取较精确的外力方向以及确定外力是否达到阈值，使得物体在靠近时也能获得触觉感知，延长了可供系统反应的时间，从而提高安全性能。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119815677A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510010843.8
申请日：2025-01-03
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种激光融合制造的织物混合电子集成系统。该系统包含贴片式元器件、激光诱导柔性传感器、织物基底、导电织物线和生理电极、和竖直互联过孔。通过激光对材料的改性能力，可在织物基底上实现图案化的传感器；通过激光的精细切削能力，实现图案化的柔性电极和互联导线；通过对织物的本征结构浸润导电复合物，实现了高稳定性的竖直互联过孔。综合上述制备技术，可以在多种日常织物和特种织物上实现双层织物电路板，随后焊接贴片式电子器件后形成织物混合电子集成系统。本发明实现了刚性电子器件、柔性电子器件与织物的异构集成，不包含商用PCB板、FPCB板或者中间件，是功能完备、透气、体表力学兼容的可穿戴系统。
-
公开(公告)号：CN117679036B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311672960.8
申请日：2023-12-07
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提出了一种基于零下温度的多孔碳电极冷冻转移方法及传感器，该方法包括：在基底上形成待转移多孔碳电极，在所述待转移多孔碳电极与需接受该电极的柔性/弹性材料之间引入水凝胶材料，通过低温冷冻使水凝胶材料膨胀与多孔碳形成结构耦合，之后在从冷冻状态完全恢复之前，揭下所述基底实现剥离，则完成多孔碳电极的转移。本发明利用水凝胶作为一种界面调控体系来实现多孔碳材料在低温环境下的向柔弹性衬底上的转移。不仅可实现多孔碳电极的快速、完整剥离，且相对于现有转移剥离技术，本发明对柔弹性基底厚度要求更薄，且形成的复合电极的导电可拉伸性更优异，有助于实现超薄柔性传感器等共形柔性电子制造。
-
公开(公告)号：CN114440760B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202210095270.X
申请日：2022-01-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性拉伸应变传感器。柔性拉伸应变传感器对称设置，应变传感器主体的两端各设置有应变信号读取接口，应变传感器主体两端的应变信号读取接口分别与应变传感器主体的两端电连接；应变传感器主体包括应变传感器柔性基底、导电层和主体封装层，应变传感器柔性基底外附着有导电层，附着有导电层的应变传感器柔性基底嵌装在主体封装层内，两端的应变信号读取接口分别设置在应变传感器柔性基底的两端。本发明兼顾应变传感器高灵敏度的特点和硅胶软材料高拉伸性的特点，使得应变传感器具有拉伸性能好、测量范围大等特点，根据需求调节传感器结构，调整柔性拉伸应变传感器工作过程中的应力分布，控制传感器力学性能，提高传感器的适应性。
-
公开(公告)号：CN115371830A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210818404.6
申请日：2022-07-12
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于微结构离子材料的温度‑压力自解耦柔性传感器。由顶层结构、微结构层和基底层从上到下依次层叠布置组成，顶层结构中的离子凝胶阵列的上表面与柔性电极阵列接触；微结构层中的离子凝胶阵列的下表面与微结构离子凝胶薄层接触，微结构离子凝胶薄层和导电金属薄层上到下层叠布置，导电金属薄层与信号输出接口电连接，柔性电极阵列、离子凝胶阵列、微结构离子凝胶薄层和导电金属薄层构成电容式压力传感器，柔性电极阵列、离子凝胶阵列和微结构离子凝胶薄层构成电阻式温度传感器。本发明公开的多模态柔性传感器可同时检测温度、压力和接近三种感知模态，温度和接近感知模态通过压力感知模态中的部分结构实现，集成度高，空间紧凑。
-
公开(公告)号：CN113103259B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110534968.2
申请日：2021-05-17
Applicant: 浙江大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种可扩展的交互式柔性机器人皮肤。包括皮肤结构单元，包括发光交互模块、地址配置开关、柔性迫近传感阵列、数据读取电路和机器人皮肤扩展接口，柔性迫近传感阵列连接到数据读取电路，数据读取电路经机器人皮肤扩展接口连接到外部微控制单元，同时数据读取电路连接地址配置开关，地址配置开关用于配置数据读取电路的通信地址进而控制数据读取电路和外部微控制单元之间的通信关系；外部微控制单元经过机器人皮肤扩展接口和发光交互模块连接。本发明实现了一种具有迫近感知、检测结果原位可视化以及可扩展功能的柔性机器人皮肤，有利于实现大面积的工作环境检测，保证人机交互过程的安全性和提高人机交互过程的效率及流畅性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
108
records
(took 0.022 seconds)
