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公开(公告)号：CN116842708A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310718754.X
申请日：2023-06-16
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F30/20 , G06F16/215 , G06F18/214 , G06F18/24
Abstract: 一种基于正则化的在线指数凹优化方法，包含：步骤1.收集公开数据集，对数据集进行数据清洗和分析；步骤2.对参数进行初始化设置；分别对四个参数进行初始化设置；步骤3.对获得的在线数据，根据学习到的模型给出决策，然后获得本轮基于真实标签与决策差异的损失；步骤4.根据损失函数信息做决策更新；决策更新主要分成两个部分：对每个损失函数中的指数凹部分执行ONS迭代、对正则化部分使用近端映射；步骤5.记录本轮学习到的参数，基于此得到一个模型，该模型用于步骤3中，然后重复步骤3和步骤4，对参数不断进行学习和更新，直至完成T轮博弈。本发明有能力利用的指数凹性来实现与ONS相同的遗憾界并达到正则化的效果。
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公开(公告)号：CN114844359A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210369151.9
申请日：2022-04-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种高降压比直流电源，该电源包括输入源、第一功率变换部分和第二功率变换部分；其中第一功率变换部分包含一个双端口输入、双端口输出的四端口电路，第二功率变换部分是一个双端口输入、双端口输出的多模块功率变换部分。所述电源具有改良的副边整流结构，能够提高变压器绕组利用率，并且能够使用耦合电感，提高系统效率和功率密度。同时可根据电压及功率等级灵活拓展，适用于高压输入、低压大电流输出的隔离/非隔离电源应用。
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公开(公告)号：CN106762882B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201611193244.1
申请日：2016-12-21
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种掘进机刀盘双模式电液驱动系统。包括连接到主油路的变排量液压泵组、可分离式定排量液压马达组和不可分离式定排量液压马达组，变排量液压泵组输入流量到主油路，两个马达组从主油路得到流量，通过可分离式定排量液压马达组和不可分离式定排量液压马达组的组合控制实现两种转速输出模式。本发明可达到降低工程成本、提高系统工作效率和可靠性的目的。
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公开(公告)号：CN105221500B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510687013.5
申请日：2015-10-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种单双泵模式切换及保压的TBM后支撑液压系统。包括电机、高压泵、低压泵、五个单向阀、电磁卸荷阀、溢流阀、过滤器、三位四通电磁换向阀、两个节流阀、两个比例调速阀、两个平衡阀、两个后支撑缸、两个压力传感器和油箱。本发明通过电磁卸荷阀的切换实现双泵大流量供油和单泵小流量供油两种工作模式，结合比例调速阀使TBM后支撑缸实现低压快速伸出、高压缓慢伸出、高压缓慢缩回和低压快速缩回，同时增加补油回路，弥补实际工况下平衡阀不能长时间保压的缺点，使TBM后支撑更加高效和安全作业。
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公开(公告)号：CN103032396B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201310003189.5
申请日：2013-01-06
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种采用负载敏感技术的盾构管片拼装定位电液控制系统。它包括电机、变量泵、二位三通比例换向阀、变量缸、溢流阀、减压阀、压力补偿阀、单向阀、多路阀、平衡阀、液压锁、液压马达、液压缸、力矩转速传感器、位移传感器、压力传感器。管片拼装系统中采用带有压力补偿阀的多路阀控制驱动管片拼装机转动的液压马达转速和各液压缸运动速度。压力传感器实时检测系统主油路压力和各执行器的工作压力，计算机控制单元根据系统压力信号决定变量泵控制信号，使变量泵排量跟随负载变化改变，实现负载敏感控制。本发明避免了传统系统始终以最高工作压力供油所造成的能量浪费，极大地减少了节流损失和溢流损失，具有明显的节能效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103016018B
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201210573394.0
申请日：2012-12-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种闭式节能型盾构螺旋输送机液压系统。它包括电动机、变量泵、油箱、补油恒压泵、两个补油单向阀、补油安全阀、两个系统单向阀、系统安全阀、两个液控单向阀、两个执行单向阀、执行安全阀、输送机变量马达、比例换向阀、无杆腔侧液控单向阀、有杆腔侧液控单向阀和排土口液压缸。在盾构推进过程中，通过调节变量泵与变量马达的排量来调整螺旋输送机转速及扭矩，避免了比例换向阀的阀控损失，实现了高能效；且系统采用了闭式回路，具有管路简单、安装空间小，换向冲击小的优点；补油泵采用了恒压泵，进一步提高了能量利用率。
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公开(公告)号：CN103047206A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201310007198.1
申请日：2013-01-09
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种管片拼装提升运动快速同步液压系统。它包括调速阀、分流阀、油箱、四通伺服方向阀、同步控制器和2个结构相同的提升液压支路；结构相同的提升液压支路，均包括两位四通电磁换向阀、两个平衡阀、提升液压缸和位移传感器。在盾构管片升降过程中，通过分流阀进行流量的平均分配，实现提升液压缸的低精度同步，同时同步控制器不断检测两个提升液压缸的位移，并通过四通伺服方向阀调整两个提升液压缸的输入流量，补偿两个提升液压缸的位置偏差，实现高精度同步；在提升液压缸伸出过程中，通过两位四通电磁换向阀将提升液压缸切换至差动模式，提高了伸出速度。
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公开(公告)号：CN112532056B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202011348298.7
申请日：2020-11-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于压控延时线的DC‑DC电源补偿控制电路，分为补偿电路与延时线两部分，压控输出点连接延时线控制端，压控输出点为反馈电压经过补偿电路后的输出位置，延时线的外部接口包括外部时钟信号输入端、延时信号输出端、控制端，延时线的输入端接时钟信号，通过延时线完成将电压控制转换为时间控制的功能。同时，本发明以传统的Type III型电路补偿网络作为压控部分，输出控制电压，控制延时线延时大小，确保延时线输出与外部时钟相位差满足控制要求，即占空比满足当前状态要求，使得实现宽输出电压范围的前提下，而不影响稳定性；与传统控制模式相比，本发明电路结构简单、效率高、瞬态响应快等优点。
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公开(公告)号：CN106762888B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201611207995.4
申请日：2016-12-23
Applicant: 浙江大学
IPC: F15B11/17
Abstract: 本发明公开了一种TBM变转速变排量泵控电液推进系统及控制方法。变频电机变排量液压泵和变频电机低压大排量液压泵作为控制系统的流量和压力输出，变频电机变排量液压泵和变频电机低压大排量液压泵经多个插装阀通断装置连接到TBM的推进液压缸组，插装阀通断装置用于控制油路的通断使油路中的油液改变流向，实现推进液压缸组的正常推进、差动快速推进、快速缩回和空载快速推进的四种状态。通过本发明使得TBM在软岩地段掘进和空载推进时，能使用差动快速推进功能来提高推进速度，节省工作时间，提高工作效率，提升系统效率。
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公开(公告)号：CN106762882A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611193244.1
申请日：2016-12-21
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: F15B11/16 , E21D9/108 , F15B2211/20546
Abstract: 本发明公开了一种掘进机刀盘双模式电液驱动系统。包括连接到主油路的变排量液压泵组、可分离式定排量液压马达组和不可分离式定排量液压马达组，变排量液压泵组输入流量到主油路，两个马达组从主油路得到流量，通过可分离式定排量液压马达组和不可分离式定排量液压马达组的组合控制实现两种转速输出模式。本发明可达到降低工程成本、提高系统工作效率和可靠性的目的。
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