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公开(公告)号：CN109941007A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910190396.3
申请日：2019-03-13
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种通用的形状记忆聚合物转印印章及其转印方法，印章本体为形状记忆聚合物的块体或者薄膜。其转印方法为：1)拾取时，在外加载荷作用下，将形状记忆聚合物转变到低模量的橡胶态，该状态下把施主基底上的元件嵌入形状记忆聚合物中；撤掉外加载荷，形状记忆聚合物转变到高模量的玻璃态，玻璃态的形状记忆聚合物将元件卡牢，将元件从施主基底上拾取起来。2)印刷时，在外加载荷作用下，形状记忆聚合物印章恢复初始形状，释放出其内部嵌入的元件，将元件印刷在受主基底上。本发明印章结构简单、加工方便且成本低廉；且通用性好，能够转印任意形状和尺寸的元件；可采用全局载荷驱动实现大规模转印，或采用局部载荷实现选择性的转印。
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公开(公告)号：CN107215111A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710448621.X
申请日：2017-06-14
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种磁控转移印刷方法，采用磁控转印印章实现，是在高聚物印章主体上制作空腔阵列，填充磁性材料，之后用印章底膜封装制作磁控印章。蘸墨的时候，没有外界磁场调控，印章底膜平整，印章与油墨之间接触面积大，粘附强，依靠强粘附力将油墨从施主基底上剥离。印刷的时候，引入磁场作用，利用磁性颗粒在磁场中受力或者是磁致伸缩材料在磁场中变形而挤压印章底膜，底膜变形将油墨顶出，促进油墨与印章脱粘而把油墨印刷到受主基底上。相较于其他方法，本发明兼具结构简单、制作方便，成本低廉；可控性好且响应快；常温驱动，对油墨和受主基底完全没有损伤；粘附调控效果明显，不受受主基底限制；以及选择性、非接触性的优点。
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公开(公告)号：CN100589105C
公开(公告)日：2010-02-10
申请号：CN200810061672.8
申请日：2008-05-23
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于示范表演的直观高效的三维人体运动数据检索方法。方法：1)用子空间划分的方法为大容量运动数据库构建运动索引；2)设定运动传感器的全局参考坐标系；3)载入标准三维人体骨架；4)指定运动传感器与标准三维人体骨架节点之间的对应关系；5)通过姿势对齐将运动传感器和标准三维人体骨架进行绑定；6)用运动传感器获得的数据来驱动标准三维人体骨架，获得示范表演运动；7)用子空间划分的方法对示范表演运动进行特征提取；8)载入运动索引，进行定性检索；9)设定参数，在定性检索的基础上进行定量检索。本发明解决了在人物动画制作过程中如何直观、准确的表达动画制作人员的创制意图，实现所需运动数据的快速有效提取的问题。
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公开(公告)号：CN101308500A
公开(公告)日：2008-11-19
申请号：CN200810061672.8
申请日：2008-05-23
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于示范表演的直观高效的三维人体运动数据检索方法。方法：1)用子空间划分的方法为大容量运动数据库构建运动索引；2)设定运动传感器的全局参考坐标系；3)载入标准三维人体骨架；4)指定运动传感器与标准三维人体骨架节点之间的对应关系；5)通过姿势对齐将运动传感器和标准三维人体骨架进行绑定；6)用运动传感器获得的数据来驱动标准三维人体骨架，获得示范表演运动；7)用子空间划分的方法对示范表演运动进行特征提取；8)载入运动索引，进行定性检索；9)设定参数，在定性检索的基础上进行定量检索。本发明解决了在人物动画制作过程中如何直观、准确的表达动画制作人员的创制意图，实现所需运动数据的快速有效提取的问题。
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公开(公告)号：CN108903916B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201810857871.3
申请日：2018-07-31
Applicant: 浙江大学
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明公开了一种柔性植入式生物传感器及光电器件的植入针及其植入方法，基于变截面尺寸的植入针设计与柔性植入式生物传感器及光电器件的顶端开孔配合设计，植入针前端采用横截面突变或渐变的变截面，柔性植入式生物传感器及光电器件顶部开配合孔，植入针只有前端部分能够穿过该孔，通过变截面进行限位，把传感器及器件送入生物组织内部指定位置，拔出植入针后，带引线的传感器及器件留在生物组织中完成下一步探测治疗功能。本发明结构简单，制备方便，成本低廉，对生物组织损伤小，植入位置精确可控。此外，本发明方法只需要改变植入针的尺寸，即可用于各种生物组织的柔性植入式生物传感器及光电器件的植入方法，使用范围广泛。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109955233B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201910189605.2
申请日：2019-03-13
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于多形状、多尺度物体的“软加硬”抓手，抓手材料为形状记忆聚合物。其抓取‑释放方法为：抓取时，在外加载荷作用下，形状记忆聚合物转变到柔软的橡胶态，在该状态下将待抓取物体嵌入抓手或者将抓手嵌入待抓取物体中或抓手与待抓取物体表面贴合形成紧密接触；撤掉外加载荷，形状记忆聚合物抓手转变到硬的玻璃态，玻璃态的形状记忆聚合物将物体卡牢或粘附牢而实现拾取；释放时，在外加载荷作用下，形状记忆聚合物抓手恢复初始形状释放物体。本发明的抓手结构简单，无需复杂的控制系统；制备方便，成本低廉；适用于任意形状的和尺度物体的抓取，能同时抓取多个物体，经柔性结构设计后可以抓取较脆和软的物体。
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公开(公告)号：CN116212666A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310407210.1
申请日：2023-04-17
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种耐酸型高水通量聚四氟乙烯中空纤维微滤膜及其制备方法，涉及膜分离技术领域，包括以下步骤：(1)将聚四氟乙烯中空纤维微滤膜浸泡于非离子表面活性剂的有机溶液中预改性，得到预改性膜；(2)将预改性膜浸润至多酚单体溶液中，充氧后于密闭条件下进行自聚反应，在膜表面及膜孔内构筑贻贝仿生涂层，制备得到所述的耐酸型高水通量聚四氟乙烯中空纤维微滤膜；所述的多酚单体含有邻苯二酚结构；本发明方法反应条件温和、工艺简单、设备要求低，改性后得到的耐酸型高水通量聚四氟乙烯中空纤维微滤膜不但水渗透通量提升9‑13倍，且具有优异的耐酸性能，在废水处理领域具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN108871629A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810804150.6
申请日：2018-07-20
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性电阻式压力传感器阵列及其制备方法，其中柔性电阻式压力传感器阵列包括表面封装层、电极层和功能层，电极层包括基层薄膜以及基层薄膜上的若干条等距排列的薄膜金属线，薄膜金属线连接有多路选通器；所述功能层为表面带有凸起微结构的柔性弹性薄膜，柔性弹性薄膜覆盖有若干条等距排列的导电金属线，导电金属线连接有运算放大器；电极层的薄膜金属线和功能层的导电金属线以垂直交叉的方式叠合装配。本发明的压力传感器阵列具有高灵敏度、快速响应与恢复、低工作电压、大阵列规模、简单制备工艺和低成本等一系列优点。
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公开(公告)号：CN117084841A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311102821.1
申请日：2023-08-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种防止肌肉萎缩的自适应骨折固定夹板，由外到内依次包括形状记忆聚合物主体支撑层、加热层、隔热层和肌电测量/电刺激层，其中：通过所述加热层加热形状记忆聚合物主体支撑层至转变温度，使得形状记忆聚合物主体支撑层能够基于骨折位置的肌肉变化自适应塑形以包裹并贴合皮肤；肌电测量/电刺激层包括多个电极点，多个电极点与患肢皮肤接触用来采集表皮肌电信号或施加表皮电刺激以防止肌肉萎缩。该夹板能够适应早期骨折肢体周径变化，又能够较早介入治疗肌肉萎缩。
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公开(公告)号：CN109955233A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910189605.2
申请日：2019-03-13
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于多形状、多尺度物体的“软加硬”抓手，抓手材料为形状记忆聚合物。其抓取‑释放方法为：抓取时，在外加载荷作用下，形状记忆聚合物转变到柔软的橡胶态，在该状态下将待抓取物体嵌入抓手或者将抓手嵌入待抓取物体中或抓手与待抓取物体表面贴合形成紧密接触；撤掉外加载荷，形状记忆聚合物抓手转变到硬的玻璃态，玻璃态的形状记忆聚合物将物体卡牢或粘附牢而实现拾取；释放时，在外加载荷作用下，形状记忆聚合物抓手恢复初始形状释放物体。本发明的抓手结构简单，无需复杂的控制系统；制备方便，成本低廉；适用于任意形状的和尺度物体的抓取，能同时抓取多个物体，经柔性结构设计后可以抓取较脆和软的物体。
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